本實(shí)用新型設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種新型多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)，包括無(wú)人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)。廣義地看也包括臨近空間飛行器(20-100公里空域)，如平流層飛艇、高空氣球、太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)等。從某種角度來(lái)看，無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看做是“空中機(jī)器人”。

按照不同平臺(tái)構(gòu)型來(lái)分類，無(wú)人機(jī)可主要有固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)三大平臺(tái)，其它小種類無(wú)人機(jī)平臺(tái)還包括傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人飛船等。固定翼無(wú)人機(jī)是軍用和多數(shù)民用無(wú)人機(jī)的主流平臺(tái)，最大特點(diǎn)是飛行速度較快；無(wú)人直升機(jī)是靈活性最強(qiáng)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)，可以原地垂直起飛和懸停；多旋翼(多軸)無(wú)人機(jī)是消費(fèi)級(jí)和部分民用用途的首選平臺(tái)，靈活性介于固定翼和直升機(jī)中間(起降需要推力)，但操縱簡(jiǎn)單、成本較低。

然而現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)，絕大多數(shù)是采用鋰電池供能的。這是因?yàn)殡妱?dòng)馬達(dá)震動(dòng)很小，易于控制。但是由于電動(dòng)馬達(dá)一般續(xù)航能力很低，載重量不高，因此無(wú)人機(jī)一直發(fā)展進(jìn)度緩慢。

后來(lái)，采用燃油為動(dòng)力的無(wú)人機(jī)出現(xiàn)，由于燃油發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)較大，震動(dòng)很容易由發(fā)動(dòng)機(jī)傳送到旋翼部，使得燃油無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性及可靠性比較差。同時(shí)，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)一般產(chǎn)熱會(huì)很大，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)一般采用加設(shè)散熱風(fēng)扇來(lái)解決散熱問(wèn)題，這樣以來(lái)不僅僅浪費(fèi)了能源，還增加了無(wú)人機(jī)負(fù)重。

同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)，調(diào)節(jié)飛行狀態(tài)時(shí)，一般是通過(guò)增大或減少發(fā)動(dòng)機(jī)出力以實(shí)現(xiàn)。一方面，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損害，另一方面不易控制，靈敏度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種新型多旋翼無(wú)人機(jī)，在于改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種新型多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架1、動(dòng)力裝置2、旋翼3，還包括傳動(dòng)裝置4，傳動(dòng)裝置4由單向軸承5固定在機(jī)架1上方；旋翼3由旋翼固定桿31固定在機(jī)架1上；動(dòng)力裝置2與機(jī)架1固定連接；動(dòng)力裝置2由兩個(gè)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)21、兩個(gè)油箱22組成；汽油發(fā)動(dòng)機(jī)21對(duì)稱固定在機(jī)架1上的相鄰旋翼3之間的中線上；油箱22對(duì)稱固定在無(wú)人機(jī)機(jī)架1的重心位置；汽油發(fā)動(dòng)機(jī)21與傳動(dòng)裝置4傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)旋翼3的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳動(dòng)裝置4由主傳動(dòng)軸41、旋翼傳動(dòng)軸42、聯(lián)軸器43、以及同軸設(shè)置在主傳動(dòng)軸41兩端的傘齒輪44組成。

主傳動(dòng)軸41上同軸設(shè)有皮帶輪45，皮帶輪45與汽油發(fā)動(dòng)機(jī)21的主動(dòng)力軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。

主傳動(dòng)軸41上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)聯(lián)軸器43。

主傳動(dòng)軸41兩端的傘齒輪44與旋翼傳動(dòng)軸42一端的齒輪嚙合；旋翼傳動(dòng)軸42一端與傘齒輪44嚙合，另一端與旋翼3的齒輪嚙合，在主傳動(dòng)軸41帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)旋翼3的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。

旋翼3螺旋槳槳葉32的槳葉夾33與旋翼3的動(dòng)力軸34鉸接；旋翼3上還設(shè)有可以調(diào)節(jié)槳葉夾33與動(dòng)力軸34角度的舵機(jī)35；舵機(jī)35與槳葉夾33固定連接。

動(dòng)力裝置2與機(jī)架1之間設(shè)有減震部件6。

傳動(dòng)裝置4與單向軸承5之間設(shè)有減震圈7。

本實(shí)用新型的主要有益效果：

(1)本實(shí)用新型可以大大減少燃油發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的震動(dòng)，提高了無(wú)人機(jī)整體的穩(wěn)定性，同時(shí)也增大了無(wú)人機(jī)的負(fù)重、續(xù)航能力。

(2)油箱設(shè)置在機(jī)架重心位置，保證了不會(huì)由于飛行耗油，導(dǎo)致油箱重量不均衡而發(fā)生的不穩(wěn)定情況。

(3)通過(guò)舵機(jī)35改變槳葉夾33與動(dòng)力軸34角度，從而改變旋翼螺旋槳的螺距，可以很避免由于因?yàn)轭l繁改變發(fā)動(dòng)機(jī)功率而造成的發(fā)動(dòng)機(jī)損傷，并且大大增加了無(wú)人機(jī)的操控性。

(4)由于發(fā)動(dòng)機(jī)位于旋翼螺旋槳下方，無(wú)需再加設(shè)散熱風(fēng)機(jī)，減輕了無(wú)人機(jī)自身負(fù)重。

(5)由于設(shè)計(jì)了兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，在飛行過(guò)程中如果一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)故障熄火，另一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)也可以保證無(wú)人機(jī)正常飛行，大大提高了無(wú)人機(jī)的安全性。

(6)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需繁瑣設(shè)計(jì)，節(jié)省成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型旋翼的放大圖。

其中，1-機(jī)架，2-動(dòng)力裝置，21-汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，22-油箱，3-旋翼，31-旋翼固定桿，32-槳葉，33-槳葉夾，34-動(dòng)力軸，35-舵機(jī)，4-傳動(dòng)裝置，41-主傳動(dòng)軸，42-旋翼傳動(dòng)軸，43-聯(lián)軸器，44-傘齒輪，45-皮帶輪，5-單向軸承，6-減震部件，7-減震圈。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種新型多旋翼無(wú)人機(jī)，由機(jī)架1、動(dòng)力裝置2、旋翼3、傳動(dòng)裝置4組成。

如圖3所示，機(jī)架1將無(wú)人機(jī)各部分固定在相應(yīng)部位，動(dòng)力裝置2為無(wú)人機(jī)旋翼3的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。旋翼3的螺旋槳在傳動(dòng)裝置4的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳動(dòng)裝置4由單向軸承5固定在機(jī)架1上方，同時(shí)在單向軸承5與傳動(dòng)裝置4之間設(shè)有減震圈7。由于減震圈7的設(shè)置，大大減少了因?yàn)槠桶l(fā)動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生的震動(dòng)。單向軸承5與機(jī)架1固定連接，將傳動(dòng)裝置固定在機(jī)架1上方。

旋翼3由旋翼固定桿31固定在機(jī)架1上，減少了旋翼3因?yàn)槁菪龢D(zhuǎn)而產(chǎn)生的震動(dòng)。

如圖2所示，動(dòng)力裝置2由兩個(gè)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)21、兩個(gè)油箱22組成；汽油發(fā)動(dòng)機(jī)21對(duì)稱固定在機(jī)架1上的相鄰旋翼3之間的中線上，同時(shí)在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)21與機(jī)架1之間設(shè)有；油箱22對(duì)稱固定在無(wú)人機(jī)機(jī)架1的重心位置，即固定在單向軸承5與機(jī)架1連接拐角的對(duì)稱兩側(cè)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)位于旋翼螺旋槳下方，無(wú)需再加設(shè)散熱風(fēng)機(jī)，減輕了無(wú)人機(jī)自身負(fù)重，同時(shí)油箱設(shè)置在機(jī)架重心位置，保證了不會(huì)由于飛行耗油，導(dǎo)致油箱重量不均衡而發(fā)生的不穩(wěn)定情況。同時(shí)，由于無(wú)人機(jī)設(shè)置了兩個(gè)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)21，一是增加了整個(gè)無(wú)人機(jī)載重、續(xù)航能力，二是在飛行過(guò)程中，如果一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)故障熄火，另一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)也可以保證無(wú)人機(jī)的安全，大大提高了無(wú)人機(jī)的安全性。

汽油發(fā)動(dòng)機(jī)21與傳動(dòng)裝置4傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)旋翼3的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳動(dòng)裝置4由主傳動(dòng)軸41、旋翼傳動(dòng)軸42、聯(lián)軸器43、以及同軸設(shè)置在主傳動(dòng)軸41兩端的傘齒輪44組成。主傳動(dòng)軸41上同軸設(shè)有皮帶輪45，皮帶輪45與汽油發(fā)動(dòng)機(jī)21的主動(dòng)力軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)21帶動(dòng)皮帶輪45，驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)。

主傳動(dòng)軸41上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)聯(lián)軸器43。聯(lián)軸器43可以進(jìn)一步減少因汽油發(fā)動(dòng)機(jī)21產(chǎn)生的震動(dòng)。

主傳動(dòng)軸41兩端的傘齒輪44與旋翼傳動(dòng)軸42一端的齒輪嚙合；旋翼傳動(dòng)軸42一端與傘齒輪44嚙合，另一端與旋翼3的齒輪嚙合，在主傳動(dòng)軸41帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)各個(gè)旋翼3的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，旋翼3螺旋槳槳葉32的槳葉夾33與旋翼3的動(dòng)力軸34鉸接；旋翼3上還設(shè)有可以調(diào)節(jié)槳葉夾33與動(dòng)力軸34角度的舵機(jī)35；舵機(jī)35與槳葉夾33固定連接。

旋翼3螺旋槳的設(shè)置，可以使無(wú)人機(jī)通過(guò)調(diào)整槳葉夾33與動(dòng)力軸34角度來(lái)完成飛行的各種狀態(tài)，無(wú)需減少發(fā)動(dòng)機(jī)功率，從而避免了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損傷，也增加了無(wú)人機(jī)的可操控性。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。