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一種新型多旋翼無人機的制作方法

文檔序號:11539719閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種新型多旋翼無人機,包括機架(1)、動力裝置(2)、旋翼(3),其特征在于:還包括傳動裝置(4),傳動裝置(4)由單向軸承(5)固定在機架(1)上方;所述旋翼(3)由旋翼固定桿(31)固定在機架(1)上;所述動力裝置(2)與機架(1)固定連接;所述動力裝置(2)由兩個汽油發(fā)動機(21),兩個油箱(22)組成;所述汽油發(fā)動機(21)對稱固定在機架(1)上的相鄰旋翼(3)之間的中線上;所述油箱(22)對稱固定在無人機機架(1)的重心位置;所述汽油發(fā)動機(21)與傳動裝置(4)傳動連接,驅(qū)動旋翼(3)的螺旋槳轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多旋翼無人機,其特征在于:所述傳動裝置(4)由主傳動軸(41)、旋翼傳動軸(42)、聯(lián)軸器(43)、以及同軸設(shè)置在主傳動軸(41)兩端的傘齒輪(44)組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型多旋翼無人機,其特征在于:所述主傳動軸(41)上同軸設(shè)有皮帶輪(45),皮帶輪(45)與汽油發(fā)動機(21)的主動力軸通過皮帶傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型多旋翼無人機,其特征在于:所述主傳動軸(41)上對稱設(shè)有兩個聯(lián)軸器(43)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型多旋翼無人機,其特征在于:所述主傳動軸(41)兩端的傘齒輪(44)與旋翼傳動軸(42)一端的齒輪嚙合;旋翼傳動軸(42)一端與傘齒輪(44)嚙合,另一端與旋翼(3)的齒輪嚙合,在主傳動軸(41)帶動下驅(qū)動旋翼(3)的螺旋槳轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多旋翼無人機,其特征在于:所述旋翼(3)螺旋槳槳葉(32)的槳葉夾(33)與旋翼(3)的動力軸(34)鉸接;旋翼(3)上還設(shè)有可以調(diào)節(jié)槳葉夾(33)與動力軸(34)角度的舵機(35);舵機(35)與槳葉夾(33)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多旋翼無人機,其特征在于:所述動力裝置(2)與機架(1)之間設(shè)有減震部件(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多旋翼無人機,其特征在于:所述傳動裝置(4)與單向軸承(5)之間設(shè)有減震圈(7)。

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