本實用新型涉及飛行器技術領域，特別涉及一種多軸的遙控飛機。

背景技術：

隨著技術的發(fā)展與革新，多軸無人機以其小巧輕便，易于控制的特點被廣泛運用于民用生活領域當中。在一些區(qū)域地形勘察，飛行俯拍乃至小型貨物運輸?shù)倪^程中都能看到多軸無人機的身影。

現(xiàn)有多軸無人機的結構一般包括機體，所述機體內(nèi)搭載有電池和飛行控制裝置，所述機體兩側(cè)對稱固定安裝有多個垂直電機，每個垂直電機的輸出端均安裝有螺旋槳葉，多個所述垂直電機分別獨立連接飛行控制裝置的控制端；例如，專利名稱為一種新型多軸無人機（公開號為CN205060014U）的中國實用新型專利，公開了一種新型多軸無人機，包括機體，所述機體兩側(cè)對稱安裝有多個輸出端安裝有螺旋槳葉的垂直電機，每個垂直電機均與一牽引裝置的牽引端鉸裝連接，所述機體下端面內(nèi)前后兩側(cè)端部沿與機體垂直方向分別鉸裝有一安裝板，所述兩安裝板的兩側(cè)端部分別從機體兩側(cè)伸出，所述兩端部均固定安裝有向上設置的所述垂直電機，所述牽引裝置包括一舵機，該舵機安裝在所述機體下端面內(nèi)，所述舵機制出的牽引端安裝有一舵機搖臂，該舵機搖臂的端部鉸裝有一連接桿，該連接桿的兩側(cè)端部分別與兩安裝板相鉸裝；該多軸無人機結構復雜，飛行不穩(wěn)定，不易控制飛行平衡，且起落不平穩(wěn)，傾斜降落，極易摔壞。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種多軸的遙控飛機，其結構簡單，飛行穩(wěn)定且平衡，易操作易控制，起落平穩(wěn)，不易摔壞。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：

一種多軸的遙控飛機，其中，包括機體和遙控手柄，所述機體包括飛行架和起落架，所述飛行架包括架體及設置在所述架體的四角的機翼組件，所述架體內(nèi)設置有相互連接的控制器和用于接收所述遙控手柄發(fā)送的信號的接收器，所述機翼組件包括旋轉(zhuǎn)槳葉和第一旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)槳葉連接在所述第一旋轉(zhuǎn)電機的電機軸上，所述第一旋轉(zhuǎn)電機通過導線與所述控制器連接；所述起落架包括插柱、連接柱、橫柱、斜柱和固定柱，所述插柱通過平行的兩根所述連接柱與所述橫柱連接，所述橫柱的兩端分別通過所述斜柱與所述固定柱的兩端連接，所述飛行架的底部設置有用于所述插柱插入的弧形插槽。

作為本實用新型的一種改進，所述架體的頂部設置有螺旋槳葉，所述螺旋槳葉與設置在所述架體內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)電機連接，所述第二旋轉(zhuǎn)電機通過導線與所述控制器連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述起落架還包括側(cè)柱，所述固定柱的側(cè)壁上設置有用于所述側(cè)柱插入的插孔。

作為本實用新型的更進一步改進，所述架體的側(cè)壁上設置有側(cè)翼組件，所述側(cè)翼組件包括第三旋轉(zhuǎn)電機和側(cè)翼槳葉，所述第三旋轉(zhuǎn)電機通過導線與所述控制器連接。

在本實用新型中，通過遙控手柄進行遙控操作，接收器接收執(zhí)行指令，通過控制器進行控制第一旋轉(zhuǎn)電機運行，帶動旋轉(zhuǎn)槳葉旋轉(zhuǎn)，使機體起飛和飛行，需要降落時，通過控制器控制第一旋轉(zhuǎn)電機平衡慢慢停止運行，通過起落架平衡降落，使之不易傾斜摔下；本實用新型結構簡單，飛行穩(wěn)定且平衡，易操作易控制，起落平穩(wěn)，不易摔壞。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的起落架的結構示意圖；

圖3為本實用新型的架體內(nèi)的連接框圖；

附圖標記：1-機體，11-飛行架，111-架體，1111-控制器，1112-接收器，1113-螺旋槳葉，1114-第二旋轉(zhuǎn)電機，112-機翼組件，1121-旋轉(zhuǎn)槳葉，1122-第一旋轉(zhuǎn)電機，113-側(cè)翼組件，1131-第三旋轉(zhuǎn)電機，1132-側(cè)翼槳葉，12-起落架，121-插柱，122-連接柱，123-橫柱，124-斜柱，125-固定柱，126-側(cè)柱，127-插孔。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的一種多軸的遙控飛機，包括機體1和遙控手柄，機體1包括飛行架11和起落架12。

飛行架11包括架體111及設置在架體111的四角的機翼組件112，架體111內(nèi)設置有相互連接的控制器1111和用于接收遙控手柄發(fā)送的信號的接收器1112。

機翼組件112包括旋轉(zhuǎn)槳葉1113和第一旋轉(zhuǎn)電機1114，旋轉(zhuǎn)槳葉1113連接在第一旋轉(zhuǎn)電機1114的電機軸上，第一旋轉(zhuǎn)電機1114通過導線與控制器1111連接。

起落架12包括插柱121、連接柱122、橫柱123、斜柱124和固定柱125，插柱121通過平行的兩根連接柱122與橫柱123連接，橫柱123的兩端分別通過斜柱124與固定柱125的兩端連接，飛行架11的底部設置有用于插柱121插入的弧形插槽。

在本實用新型中，通過遙控手柄進行遙控操作，接收器1112接收執(zhí)行指令，通過控制器1111進行控制第一旋轉(zhuǎn)電機1122運行，帶動旋轉(zhuǎn)槳葉1121旋轉(zhuǎn)，使機體1起飛和飛行，需要降落時，通過控制器1111控制第一旋轉(zhuǎn)電機1122平衡慢慢停止運行，通過起落架12平衡降落，使之不易傾斜摔下。

本實用新型為了更加平穩(wěn)飛行和起落，架體111的頂部設置有螺旋槳葉1121，螺旋槳葉1121與設置在架體111內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)電機1114連接，第二旋轉(zhuǎn)電機1114通過導線與控制器1111連接。

本實用新型為了更加平衡降落，降落后平穩(wěn)立在地面上，起落架12還包括側(cè)柱126，固定柱125的側(cè)壁上設置有用于側(cè)柱126插入的插孔127。

為了可以進行加速前進和減速，架體111的側(cè)壁上設置有側(cè)翼組件113，側(cè)翼組件113包括第三旋轉(zhuǎn)電機1131和側(cè)翼槳葉1132，第三旋轉(zhuǎn)電機1131通過導線與控制器1111連接，優(yōu)選，架體111的兩側(cè)壁均設置有側(cè)翼組件113。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。