本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)的自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

隨著城鎮(zhèn)化建設(shè)的不斷推進(jìn)，城市住宅房越建越高，給人們晾曬衣物的地方越來越小，很多居民只能在陽臺(tái)晾曬衣物。衣物掛在室內(nèi)陽臺(tái)不容易干，而且照射陽光的時(shí)間不夠長，使得衣物不能有效利用紫外線進(jìn)行殺菌，對人體造成潛在風(fēng)險(xiǎn)。在室外晾曬則可能被大風(fēng)吹走。

太陽東升西落，由于太陽與地球相對位置的變化，雖然衣物在外面晾曬了一天，但只有一部分時(shí)間能接受到陽光的照曬，使得晾曬的效率降低了。

城市中人們大多過著朝九晚五的生活，在天氣炎熱的夏天，早上晾曬的衣物一般中午就已經(jīng)干燥完畢了，持續(xù)曝曬就會(huì)造成衣物的材質(zhì)的損壞，所以需要及時(shí)收衣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為解決背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備及其工作方法。

技術(shù)方案：一種基于無人機(jī)的自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備，包括無人機(jī)、晾衣桿、底座、若干電動(dòng)晾衣架，所述無人機(jī)通過第一連接裝置與所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備連接，所述無人機(jī)包括攝像頭以及導(dǎo)航裝置，所述攝像頭用于拍攝周圍環(huán)境，所述導(dǎo)航裝置用于導(dǎo)航行走路線，所述晾衣桿通過兩根豎直桿與所述底座連接，所述豎直桿的一端與所述晾衣架連接，另一端與所述底座連接，所述底座包括處理器以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述處理器與所述無人機(jī)連接，所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備還包括收納箱，所述收納箱位于所述底座豎直上方，用于收納晾干的衣物，所述收納箱頂部設(shè)置有電動(dòng)開閉裝置，所述電動(dòng)開閉裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于開啟或關(guān)閉所述收納箱，所述電動(dòng)晾衣架與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述電動(dòng)晾衣架包括固定桿、第一活動(dòng)桿以及第二活動(dòng)桿，所述固定桿設(shè)置有轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于調(diào)整衣物的受照角度，所述第一活動(dòng)桿以及所述第二活動(dòng)桿通過第二連接裝置與所述固定桿連接并可繞連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述第二連接裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制所述第一活動(dòng)桿以及所述第二活動(dòng)桿的開閉角度，所述電動(dòng)晾衣架頂部設(shè)置有鎖定裝置，所述鎖定裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于固定在所述晾衣桿上，所述底座下方設(shè)置有車輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述電動(dòng)晾衣架還包括濕度傳感器，所述濕度傳感器與所述處理器連接，用于檢測所掛衣物的濕度值并將其實(shí)時(shí)傳送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述豎直桿為電液推桿，與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于調(diào)整所述晾衣桿的高度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無人機(jī)還包括風(fēng)力檢測裝置，所述風(fēng)力檢測裝置與所述處理器連接，用于檢測周圍環(huán)境的風(fēng)力值并將其發(fā)送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述底座還包括天氣獲取裝置，所述天氣獲取裝置與所述處理器連接，用于從網(wǎng)絡(luò)獲取用戶所處地區(qū)的天氣情況并將其發(fā)送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述底座還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述處理器連接，用于測量外界溫度值并將其傳送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，包括以下工作步驟：

a）所述無人機(jī)將所述電動(dòng)晾衣架從衣物入口拆入，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二連接裝置控制所述第一活動(dòng)桿以及所述第二活動(dòng)桿的開閉角度為180°；

b）所述無人機(jī)將所述電動(dòng)晾衣架置于所述晾衣桿下方，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述鎖定裝置鎖定所述晾衣桿；

c）用戶可根據(jù)室內(nèi)或室外陽光照射條件在所述導(dǎo)航裝置中設(shè)置晾曬地點(diǎn)，所述無人機(jī)根據(jù)導(dǎo)航信號(hào)攜帶所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備至所述地點(diǎn)進(jìn)行晾曬；

d）所述濕度傳感器檢測下方所掛衣物的濕度值并將其實(shí)時(shí)傳送給所述處理器，若所述處理器判斷接收到的濕度值小于預(yù)設(shè)濕度值，則向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出收衣信號(hào)；

e）所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)開閉裝置開啟，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二連接裝置控制所述第一活動(dòng)桿以及所述第二活動(dòng)桿的開閉角度為0°，衣物自動(dòng)脫落至所述收納箱內(nèi)，達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述電動(dòng)開閉裝置自動(dòng)閉合。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟c還包括：

所述天氣獲取裝置獲取所在地區(qū)當(dāng)天天氣情況并傳送給所述處理器，所述處理器根據(jù)當(dāng)天天氣情況選擇晾曬方法，若所述天氣情況為晴天則向所述無人機(jī)輸出第一導(dǎo)航信號(hào)，控制所述無人機(jī)進(jìn)行室外晾曬，若所述天氣情況為非晴天則向所述無人機(jī)輸出第二導(dǎo)航信號(hào)，控制所述無人機(jī)進(jìn)行室內(nèi)晾曬。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟d之前還包括：

所述溫度傳感器測量外界溫度值并將其實(shí)時(shí)傳送給所述處理器，所述處理器選擇溫度最高區(qū)域在所述導(dǎo)航裝置中標(biāo)記，控制所述無人機(jī)更換晾曬地點(diǎn)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟c還包括：

所述風(fēng)力檢測裝置檢測周圍環(huán)境的風(fēng)力值并將其發(fā)送給所述處理器；

所述處理器判斷所述風(fēng)力值是否大于等于預(yù)設(shè)風(fēng)力值；

若是，則向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出收衣信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

本發(fā)明通過無人機(jī)的協(xié)作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)晾衣、收衣，鎖定裝置將電動(dòng)晾衣架與晾衣桿鎖死，防止室外晾曬時(shí)衣物被大風(fēng)吹走，本發(fā)明還可自動(dòng)尋找最合適的晾曬地點(diǎn)，通過處理器分析溫度傳感器傳送的數(shù)據(jù)，還可變更晾曬地點(diǎn)，通過處理器分析濕度傳感器傳送的數(shù)據(jù)判斷自否需要收衣，收納箱可及時(shí)存儲(chǔ)干燥衣物防止干凈衣物被污染。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1為本發(fā)明提供的一種基于無人機(jī)的自動(dòng)晾衣收衣結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種基于無人機(jī)的自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備工作方法流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的電動(dòng)晾衣架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的收納箱結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1、3、4所示，一種基于無人機(jī)的自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備，包括無人機(jī)、晾衣桿2、底座3、若干電動(dòng)晾衣架4，所述無人機(jī)1通過第一連接裝置5與所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備連接，所述無人機(jī)1包括攝像頭6以及導(dǎo)航裝置7，所述攝像頭6用于拍攝周圍環(huán)境，所述導(dǎo)航裝置7用于導(dǎo)航行走路線，所述晾衣桿2通過兩根豎直桿8與所述底座3連接，所述豎直桿8的一端與所述晾衣架連接，另一端與所述底座3連接，所述底座3包括處理器9以及驅(qū)動(dòng)裝置10，所述處理器9與所述無人機(jī)1連接，所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備還包括收納箱11，所述收納箱11位于所述底座3豎直上方，用于收納晾干的衣物，所述收納箱11頂部設(shè)置有電動(dòng)開閉裝置12，所述電動(dòng)開閉裝置12與所述驅(qū)動(dòng)裝置10連接，用于開啟或關(guān)閉所述收納箱11，所述電動(dòng)晾衣架4與所述驅(qū)動(dòng)裝置10連接，所述電動(dòng)晾衣架4包括固定桿13、第一活動(dòng)桿14以及第二活動(dòng)桿15，所述固定桿13設(shè)置有轉(zhuǎn)向器16，所述轉(zhuǎn)向器16與所述驅(qū)動(dòng)裝置10連接，用于調(diào)整衣物的受照角度，所述第一活動(dòng)桿14以及所述第二活動(dòng)桿15通過第二連接裝置17與所述固定桿13連接并可繞連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述第二連接裝置17與所述驅(qū)動(dòng)裝置10連接，用于控制所述第一活動(dòng)桿14以及所述第二活動(dòng)桿15的開閉角度，所述電動(dòng)晾衣架4頂部設(shè)置有鎖定裝置18，所述鎖定裝置18與所述驅(qū)動(dòng)裝置10連接，用于固定在所述晾衣桿2上，所述底座3下方設(shè)置有車輪19。所述電動(dòng)晾衣架4還包括濕度傳感器20，所述濕度傳感器20與所述處理器9連接，用于檢測所掛衣物的濕度值并將其實(shí)時(shí)傳送給所述處理器9。所述豎直桿8為電液推桿，與所述驅(qū)動(dòng)裝置10連接，用于調(diào)整所述晾衣桿2的高度。所述無人機(jī)1還包括風(fēng)力檢測裝置21，所述風(fēng)力檢測裝置21與所述處理器9連接，用于檢測周圍環(huán)境的風(fēng)力值并將其發(fā)送給所述處理器9。

具體地，所述無人機(jī)1通過所述第一連接裝置5與所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備連接，可牽引所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備移動(dòng)。用戶根據(jù)室內(nèi)或室外陽光照射條件在所述導(dǎo)航裝置7中預(yù)設(shè)晾曬地點(diǎn)，所述導(dǎo)航裝置7自動(dòng)生成導(dǎo)航路線，所述處理器9向所述無人機(jī)1輸送導(dǎo)航信號(hào)，所述無人機(jī)1攜帶所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備至所述地點(diǎn)進(jìn)行晾曬。

所述無人機(jī)1還可自動(dòng)規(guī)避障礙物。所述無人機(jī)1包括攝像頭6，所述攝像頭6用于拍攝周圍環(huán)境并將其傳送給所述處理器9，所述處理器9根據(jù)接收到的畫面向所述無人機(jī)1調(diào)整導(dǎo)航信號(hào)。若所述處理器9判斷所述無人機(jī)1前方出現(xiàn)障礙物阻礙前行或前方地形不宜所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備通過，則在所述導(dǎo)航裝置7中調(diào)整導(dǎo)航路線再向所述無人機(jī)1輸出調(diào)整的導(dǎo)航信號(hào)，所述無人機(jī)1根據(jù)調(diào)整的導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行行走。

所述電動(dòng)晾衣架4包括固定桿13、第一活動(dòng)桿14以及第二活動(dòng)桿15，所述固定桿13設(shè)置有轉(zhuǎn)向器16，所述處理器9根據(jù)影子朝向判斷光照方向，計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度向所述驅(qū)動(dòng)裝置10輸出旋轉(zhuǎn)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向器16旋轉(zhuǎn)使得衣物受照面積最大化。所述自動(dòng)晾衣架頂部設(shè)置有鎖定裝置18，所述鎖定裝置18可設(shè)置為圓環(huán)狀，頂部設(shè)有開口，可固定于所述晾衣桿2上，需要所述處理器9的開鎖信號(hào)才能打開，如此，可避免所述電動(dòng)晾衣架4被大風(fēng)吹走。

實(shí)施例二

如圖2所示，一種基于無人機(jī)的自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備的工作方法，包括以下工作步驟：

a）所述無人機(jī)1將所述電動(dòng)晾衣架4從衣物入口拆入，所述驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)所述第二連接裝置17控制所述第一活動(dòng)桿14以及所述第二活動(dòng)桿15的開閉角度為180°；

b）所述無人機(jī)1將所述電動(dòng)晾衣架4置于所述晾衣桿2下方，所述驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)所述鎖定裝置18鎖定所述晾衣桿2；

c）用戶可根據(jù)室內(nèi)或室外陽光照射條件在所述導(dǎo)航裝置7中設(shè)置晾曬地點(diǎn)，所述無人機(jī)1根據(jù)導(dǎo)航信號(hào)攜帶所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備至所述地點(diǎn)進(jìn)行晾曬；

d）所述濕度傳感器20檢測下方所掛衣物的濕度值并將其實(shí)時(shí)傳送給所述處理器9，若所述處理器9判斷接收到的濕度值小于預(yù)設(shè)濕度值，則向所述驅(qū)動(dòng)裝置10輸出收衣信號(hào)；

e）所述驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)開閉裝置12開啟，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二連接裝置17控制所述第一活動(dòng)桿14以及所述第二活動(dòng)桿15的開閉角度為0°，衣物自動(dòng)脫落至所述收納箱11內(nèi)，達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述電動(dòng)開閉裝置12自動(dòng)閉合。

步驟c還包括：所述天氣獲取裝置22獲取所在地區(qū)當(dāng)天天氣情況并傳送給所述處理器9，所述處理器9根據(jù)當(dāng)天天氣情況選擇晾曬方法，若所述天氣情況為晴天則向所述無人機(jī)1輸出第一導(dǎo)航信號(hào)，控制所述無人機(jī)1進(jìn)行室外晾曬，若所述天氣情況為非晴天則向所述無人機(jī)1輸出第二導(dǎo)航信號(hào)，控制所述無人機(jī)1進(jìn)行室內(nèi)晾曬。

所述底座3還包括天氣獲取裝置22，所述天氣獲取裝置22與所述處理器9連接，用于從網(wǎng)絡(luò)獲取用戶所處地區(qū)的天氣情況并將其發(fā)送給所述處理器9。

步驟c還包括：

所述風(fēng)力檢測裝置21檢測周圍環(huán)境的風(fēng)力值并將其發(fā)送給所述處理器9；

所述處理器9判斷所述風(fēng)力值是否大于等于預(yù)設(shè)風(fēng)力值；

若是，則向所述驅(qū)動(dòng)裝置10輸出收衣信號(hào)。

具體地，所述天氣獲取裝置22連接互現(xiàn)網(wǎng)，從氣象網(wǎng)站獲取所在區(qū)域當(dāng)天的天氣情況，包括早中晚各個(gè)時(shí)段的的具體天氣情況，并將獲取的天氣情況發(fā)送給所述處理器9，所述處理器9根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)選擇晾曬方式，若當(dāng)天為晴天，則向所述無人機(jī)1輸出第一導(dǎo)航信號(hào)，所述無人機(jī)1攜帶所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備至預(yù)設(shè)地點(diǎn)進(jìn)行晾曬，若中途天氣發(fā)生變化，例如有雨或是陰天多云，則向所述無人機(jī)1輸出第二導(dǎo)航信號(hào)，所述無人機(jī)1攜帶所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備至室內(nèi)陽臺(tái)進(jìn)行晾曬。

若是非晴天，則向所述無人機(jī)1輸出第二導(dǎo)航信號(hào)，所述無人機(jī)1攜帶所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備至室內(nèi)陽臺(tái)進(jìn)行晾曬，若是中途天氣發(fā)生變化，例如轉(zhuǎn)晴，則向所述無人機(jī)1輸出第一導(dǎo)航信號(hào)，所述無人機(jī)1攜帶所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備至預(yù)設(shè)地點(diǎn)進(jìn)行晾曬，可以充分利用晾曬時(shí)間，提高晾曬效率。

所述無人機(jī)1攜帶所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備在室外晾曬時(shí)，若是遇到大風(fēng)天氣，所述無人機(jī)1以及所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備會(huì)受到一定影響，若是風(fēng)力過大可能會(huì)造成設(shè)備故障，因此，室外晾曬時(shí)，所述風(fēng)力檢測裝置21檢測周圍環(huán)境的風(fēng)力值并將其發(fā)送給所述處理器9，所述處理器中設(shè)置有預(yù)設(shè)風(fēng)力值，所述處理器9判斷所述風(fēng)力值是否大于等于預(yù)設(shè)風(fēng)力值，若是，則向所述驅(qū)動(dòng)裝置10輸出收衣信號(hào)，同時(shí)向所述無人機(jī)1輸出第二導(dǎo)航信號(hào)，控制所述無人機(jī)1進(jìn)行室內(nèi)晾曬。

實(shí)施例三

如圖2所示，所述底座3還包括溫度傳感器23，所述溫度傳感器23與所述處理器9連接，用于測量外界溫度值并將其傳送給所述處理器9。

步驟d之前還包括：所述溫度傳感器23測量外界溫度值并將其實(shí)時(shí)傳送給所述處理器9，所述處理器9選擇溫度最高區(qū)域在所述導(dǎo)航裝置7中標(biāo)記，控制所述無人機(jī)1更換晾曬地點(diǎn)。

具體地，所述無人機(jī)1攜帶所述自動(dòng)晾衣收衣裝置至預(yù)設(shè)地點(diǎn)進(jìn)行晾曬后，由于太陽與地球相對位置的變化，可能使得陽光被障礙物阻擋，導(dǎo)致晾曬效率降低，本發(fā)明增設(shè)了溫度傳感器23，所述溫度傳感器23測量外界溫度值并將其實(shí)時(shí)傳送給所述處理器9，若所述處理器9判斷接收到的溫度值有下降趨勢，則選擇四周溫度值較高的方向在所述導(dǎo)航裝置7中標(biāo)記出來，并向所述無人機(jī)1輸出對應(yīng)的導(dǎo)航信號(hào)，所述無人機(jī)1攜帶所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備向所述方向移動(dòng)，若所述處理器9判斷接收到的溫度值有增大趨勢并趨于穩(wěn)定時(shí)，則向所述無人機(jī)1輸出停止信號(hào)，所述無人機(jī)1攜帶所述自動(dòng)晾衣收衣設(shè)備至當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行晾曬。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。