本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，尤其涉及一種可穿戴設(shè)備及無人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，越來越多的眼鏡或頭盔產(chǎn)品在影音播放，視頻游戲以及無人機(jī)第一視角飛行等領(lǐng)域大量涌現(xiàn)，這些產(chǎn)品從原理與用戶體驗(yàn)上大概分為虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)兩大類。虛擬現(xiàn)實(shí)，具體含義是：綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實(shí)及控制等接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺的技術(shù)，代表產(chǎn)品有oculus的rift和sony的morpheus。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，是在虛擬現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新技術(shù)，是通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供的信息增加用戶對現(xiàn)實(shí)世界感知的技術(shù)，并將計(jì)算機(jī)生成的虛擬物體、場景或系統(tǒng)提示信息疊加到真實(shí)場景中，從而實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)實(shí)的“增強(qiáng)”，代表產(chǎn)品有谷歌眼鏡和微軟的hololens。

目前市場上最流行的虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡方案為:將單個顯示屏水平放置在人眼前方,屏幕的左半邊顯示左眼觀看的圖像,屏幕的右半邊顯示右眼觀看的圖像,兩幅圖像經(jīng)過透鏡組放大以進(jìn)一步提高視場來實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)。

上述的現(xiàn)有技術(shù)由于將顯示屏放置在人眼前，而由于人眼的瞳距限制(一般人眼瞳距為55mm到75mm)，顯示屏的尺寸不能過大，通常在5.5英寸左右，而現(xiàn)有5.5英寸顯示屏的最大分辨率為2560×1440，分左右眼并保持觀看內(nèi)容16:9的長寬比后，單眼的有效顯示區(qū)域僅為為2.7英寸左右，分辨率為1280×720，由于有效顯示區(qū)域較小，需要透鏡組較高的放大倍數(shù)才能提高沉浸感，而正是因?yàn)檩^高的放大倍數(shù)則會導(dǎo)致視覺效果上有很強(qiáng)的顆粒感，顯示效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提供的可穿戴設(shè)備及無人機(jī)系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡無法同時滿足較好的沉浸感和顯示效果的問題。

本發(fā)明的第一個方面是提供一種可穿戴設(shè)備，包括第一顯示屏、第二顯示屏、第一光學(xué)鏡片、第二光學(xué)鏡片、以及設(shè)置在第一顯示屏與第一光學(xué)鏡片之間的第一目鏡、設(shè)置在第二顯示屏與第二光學(xué)鏡片之間的第二目鏡；

所述第一顯示屏的顯示面與所述第一目鏡的光軸方向平行，所述第二顯示屏的顯示面與所述第二目鏡的光軸方向平行；

所述第一光學(xué)鏡片上和所述第二光學(xué)鏡片上分別形成有反射面，所述第一光學(xué)鏡片的反射面朝向所述第一顯示屏，且與所述第一顯示屏之間形成第一預(yù)設(shè)夾角，以使所述第一顯示屏投射到第一光學(xué)鏡片上所成物像與第一目鏡的光軸方向垂直；所述第二光學(xué)鏡片的反射面朝向所述第二顯示屏，且與所述第二顯示屏之間形成第二預(yù)設(shè)夾角，以使所述第二顯示屏投射到第二光學(xué)鏡片上所成物像與所述第二目鏡的光軸方向垂直。

本發(fā)明的第二個方面是提供一種可穿戴設(shè)備，包括顯示屏、光學(xué)鏡片、遮光件和調(diào)節(jié)裝置，所述光學(xué)鏡片上形成有反射面，所述顯示屏的顯示面與所述反射面之間形成有預(yù)設(shè)夾角，所述光學(xué)鏡片可部分透射部分反射，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過所述遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。

本發(fā)明的第三個方面是提供一種可穿戴設(shè)備，包括第一顯示屏、第二顯示屏、第一光學(xué)鏡片、第二光學(xué)鏡片、遮光件和調(diào)節(jié)裝置；

所述第一光學(xué)鏡片上和所述第二光學(xué)鏡片上分別形成有反射面，所述第一顯示屏的顯示面與所述第一光學(xué)鏡片的反射面之間形成第一預(yù)設(shè)夾角；所述第二顯示屏的顯示面與所述第二光學(xué)鏡片的反射面之間形成第二預(yù)設(shè)夾角；所述第一光學(xué)鏡片和所述第二光學(xué)鏡片均可部分透射部分反射，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。

本發(fā)明的第四個方面是提供一種可穿戴設(shè)備，包括：顯示屏、光學(xué)鏡片、遮光件和調(diào)節(jié)裝置，所述顯示屏和所述光學(xué)鏡片的數(shù)量均為一個，所述光學(xué)鏡片上形成有反射面，所述顯示屏的顯示面與反射面之間形成有預(yù)設(shè)夾角，所述光學(xué)鏡片可部分透射部分反射，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。

本發(fā)明的第五個方面是提供一種可穿戴設(shè)備，包括：顯示屏、第一目鏡、第二目鏡、遮光件和調(diào)節(jié)裝置，所述顯示屏與所述第一目鏡和所述第二目鏡的光軸方向垂直，所述顯示屏可供光線透射，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過所述遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。

本發(fā)明的第六個方面是提供一種無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)系統(tǒng)，包括用于以無人飛行器第一視角拍攝畫面的攝像頭，所述攝像頭通信連接有可穿戴設(shè)備；

所述可穿戴設(shè)備包括：第一顯示屏、第二顯示屏、第一光學(xué)鏡片、第二光學(xué)鏡片、以及設(shè)置在第一顯示屏與第一光學(xué)鏡片之間的第一目鏡、設(shè)置在第二顯示屏與第二光學(xué)鏡片之間的第二目鏡；

所述第一顯示屏的顯示面與所述第一目鏡的光軸方向平行，所述第二顯示屏的顯示面與所述第二目鏡的光軸方向平行；

所述第一光學(xué)鏡片上和所述第二光學(xué)鏡片上分別形成有反射面，所述第一光學(xué)鏡片的反射面朝向所述第一顯示屏，且與所述第一顯示屏之間形成第一預(yù)設(shè)夾角，以使所述第一顯示屏投射到第一光學(xué)鏡片上所成物像與第一目鏡的光軸方向垂直；所述第二光學(xué)鏡片的反射面朝向所述第二顯示屏，且與所述第二顯示屏之間形成第二預(yù)設(shè)夾角，以使所述第二顯示屏投射到第二光學(xué)鏡片上所成物像與所述第二目鏡的光軸方向垂直。

本發(fā)明的第七個方面是提供一種無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)系統(tǒng)，包括用于以無人飛行器第一視角拍攝畫面的攝像頭，所述攝像頭通信連接有可穿戴設(shè)備；

所述可穿戴設(shè)備包括：顯示屏、光學(xué)鏡片、遮光件和調(diào)節(jié)裝置，所述光學(xué)鏡片上形成有反射面，所述顯示屏的顯示面與所述反射面之間形成有預(yù)設(shè)夾角，所述光學(xué)鏡片可部分透射部分反射，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過所述遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。

本發(fā)明的第八個方面是提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括用于以無人飛行器第一視角拍攝畫面的攝像頭，所述攝像頭通信連接有可穿戴設(shè)備；

所述可穿戴設(shè)備包括：第一顯示屏、第二顯示屏、第一光學(xué)鏡片、第二光學(xué)鏡片、遮光件和調(diào)節(jié)裝置；

所述第一光學(xué)鏡片上和所述第二光學(xué)鏡片上分別形成有反射面，所述第一顯示屏的顯示面與所述第一光學(xué)鏡片的反射面之間形成第一預(yù)設(shè)夾角；所述第二顯示屏的顯示面與所述第二光學(xué)鏡片的反射面之間形成第二預(yù)設(shè)夾角；所述第一光學(xué)鏡片和所述第二光學(xué)鏡片均可部分透射部分反射，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。

本發(fā)明的第九個方面是提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括用于以無人飛行器第一視角拍攝畫面的攝像頭，所述攝像頭通信連接有可穿戴設(shè)備；

所述可穿戴設(shè)備包括：顯示屏、光學(xué)鏡片、遮光件和調(diào)節(jié)裝置，所述顯示屏和所述光學(xué)鏡片的數(shù)量均為一個，所述光學(xué)鏡片上形成有反射面，所述顯示屏的顯示面與反射面之間形成有預(yù)設(shè)夾角，所述光學(xué)鏡片可部分透射部分反射，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。

本發(fā)明的第十個方面是提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括用于以無人飛行器第一視角拍攝畫面的攝像頭，所述攝像頭通信連接有可穿戴設(shè)備；

所述可穿戴設(shè)備包括：顯示屏、第一目鏡、第二目鏡、遮光件和調(diào)節(jié)裝置，所述顯示屏與所述第一目鏡和所述第二目鏡的光軸方向垂直，所述顯示屏可供光線透射，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)外界光線節(jié)穿透過所述遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。

本發(fā)明第一方面提供的可穿戴設(shè)備及第六方面提供的無人機(jī)系統(tǒng)具有以下技術(shù)效果：通過采用雙屏顯示，雙屏放置在與目鏡光軸方向平行的位置，并通過光學(xué)鏡片反射顯示屏上所顯示的內(nèi)容到人眼中，顯示屏通過光學(xué)鏡片反射后形成的物像與目鏡光軸方向垂直，因此，顯示內(nèi)容能夠以垂直于人眼光軸方向的方式顯示在人眼前，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本方案提供的雙屏顯示的可穿戴設(shè)備，相較于現(xiàn)有技術(shù)，在同樣的屏幕參數(shù)下，單眼的有效顯示區(qū)域更大，沉浸感更強(qiáng)，顯示效果更好，在運(yùn)用到無人飛行器上時，利用該可穿戴設(shè)備可以在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下體驗(yàn)第一視角飛行。

本發(fā)明第二方面、第四方面提供的可穿戴設(shè)備及第七方面、第九方面提供的無人機(jī)系統(tǒng)具有以下技術(shù)效果：可穿戴設(shè)備通過將顯示屏與可部分透射部分反射的光學(xué)鏡片之間形成預(yù)設(shè)夾角，并通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)穿過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量，從而使得可穿戴設(shè)備可以在虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的模式下切換，在運(yùn)用到無人飛行器上時，利用該可穿戴設(shè)備可以在虛擬現(xiàn)實(shí)模式和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的模式下切換，具有不同的體驗(yàn)。

本發(fā)明的第三個方面提供的可穿戴設(shè)備及第八方面提供的無人機(jī)系統(tǒng)具有以下技術(shù)效果：采用雙屏顯示的方式可以在虛擬現(xiàn)實(shí)的模式下具有較強(qiáng)的沉浸感和較好的顯示效果，通過將顯示屏與可部分透射部分反射的光學(xué)鏡片之間形成預(yù)設(shè)夾角，并通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)穿過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量，從而使得可穿戴設(shè)備可以在虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的模式下切換，在運(yùn)用到無人飛行器上時，利用該可穿戴設(shè)備可以在虛擬現(xiàn)實(shí)模式和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的模式下切換，具有不同的體驗(yàn)，且在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下具有較好的沉浸感。

本發(fā)明的第五個方面提供的可穿戴設(shè)備及第十方面提供的無人機(jī)系統(tǒng)具有以下技術(shù)效果：可穿戴設(shè)備通過可供光線透射的顯示屏放置于人眼前，并通過調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)穿過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量，以使得可穿戴設(shè)備可以在虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的模式下切換，在運(yùn)用到無人飛行器上時，利用該可穿戴設(shè)備可以在虛擬現(xiàn)實(shí)模式和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的模式下切換，具有不同的體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的可穿戴設(shè)備的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的又一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的可穿戴設(shè)備的主視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的第四種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。

需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于方便描述不同的部件，而不能理解為指示或暗示順序關(guān)系、相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在各實(shí)施例之間不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的可穿戴設(shè)備的俯視圖；請參考附圖1～2。本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備包括第一顯示屏10a、第二顯示屏10b、第一光學(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b、以及設(shè)置在第一顯示屏10a與第一光學(xué)鏡片20a之間的第一目鏡30a、設(shè)置在第二顯示屏10b與第二光學(xué)鏡片20b之間的第二目鏡30b。

其中，第一顯示屏10a的顯示面11a與第一目鏡30a的光軸方向平行。第二顯示屏10b的顯示面11b與第二目鏡30b的光軸方向平行。

第一光學(xué)鏡片20a上和第二光學(xué)鏡片20b上分別形成有反射面(21a、21b)。第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a朝向第一顯示屏10a，且第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a與第一顯示屏10a之間形成第一預(yù)設(shè)夾角α，以使第一顯示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像101a與第一目鏡30a的光軸方向垂直。第二光學(xué)鏡片20b的反射面朝向第二顯示屏10b，且第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b與第二顯示屏10b之間形成第二預(yù)設(shè)夾角β，以使第二顯示屏10b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像與第二目鏡30b的光軸方向垂直。

在本實(shí)施例中，第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a和第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b上可以鍍有反射膜或半透半反膜，例如，當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b只需要全反射時，該反射面可以鍍有反射膜；而當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b既需要反射又需要透射時，第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a和第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b可以鍍有半反半透膜，例如，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b應(yīng)均能部分透射部分反射，因此，第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a和第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b可以鍍有半透半反膜。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在光學(xué)系統(tǒng)中，目鏡一般為將物鏡所成的像放大后供眼睛觀察用的光學(xué)部件，用戶通過第一目鏡30a和第二目鏡30b看到的圖像是呈放大后的圖像。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一目鏡30a和第二目鏡30b均為由至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組。凸透鏡可以起到進(jìn)一步放大圖像，提高視場角，提高沉浸感的作用。而凹透鏡可以起到限制視場，只允許一定范圍內(nèi)的光線通過透鏡組的作用。

第一顯示屏10a和第二顯示屏10b是具有顯示功能的顯示器，其具體的形狀和結(jié)構(gòu)并不限定，例如第一顯示屏10a和第二顯示屏10b可以為lcd顯示屏(液晶顯示屏)，或者，oled顯示屏(有機(jī)發(fā)光顯示屏)，當(dāng)然，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b的具體類型也可以為其他類型，并且第一顯示屏10a與第二顯示屏10b兩者的類型也可以互不相同。第一顯示屏10a和第二顯示屏10b內(nèi)所顯示的畫面經(jīng)過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的反射后進(jìn)入人眼中，使得用戶能夠觀看到第一顯示屏10a和第二顯示屏10b中的畫面內(nèi)容，例如，左眼看到第一顯示屏10a上顯示的內(nèi)容，右眼看到第二顯示屏10b上顯示的內(nèi)容，由于兩眼視差，可以產(chǎn)生3d的感覺。

在使用過程中，第一目鏡30a可以供用戶的左眼觀看，第二目鏡30b可以供用戶右眼觀看。第一顯示屏10a的顯示面11a與第一目鏡30a的光軸方向平行，即，第一顯示屏10a的顯示面11a與人的左眼光軸方向平行。第二顯示屏10b的顯示面11b與第二目鏡30b的光軸方向平行，即，第二顯示屏10b的顯示面11b與人的右眼光軸方向平行。第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a與第一顯示屏10a之間形成第一預(yù)設(shè)夾角α，第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b與第二顯示屏10b之間形成第二預(yù)設(shè)夾角β，第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β的具體值可以具體設(shè)定，本實(shí)施例不具體限定，但需保證第一顯示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像與第一目鏡30a的光軸方向垂直，第二顯示屏10b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像與所述第二目鏡30b的光軸方向垂直，即，物像各個點(diǎn)到目鏡平面的距離相同，從而避免物像呈梯形，影響觀看效果。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，由于優(yōu)選的，第一目鏡30a和第二目鏡30b均為至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組，則第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上顯示的畫面內(nèi)容經(jīng)過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b反射后形成的物像為虛像。

本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備可以為眼鏡或者頭盔等產(chǎn)品，本實(shí)施例不作限定。本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，由于通過雙顯示屏(第一顯示屏10a和第二顯示屏10b)顯示內(nèi)容，并通過具有反射功能的第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b分別將第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上的顯示內(nèi)容分別入射至人的左右眼中，相較于現(xiàn)有技術(shù)，在同樣的屏幕參數(shù)下，單眼的有效顯示區(qū)域能夠達(dá)到為5.5英寸，分辨率為2560×1440，經(jīng)過試驗(yàn)，不通過目鏡的視場角即可達(dá)到45°左右，并通過加入目鏡放大1.5倍后，可實(shí)現(xiàn)70°的視場角，能夠?qū)崿F(xiàn)很強(qiáng)的沉浸感，并且由于單眼的有效顯示區(qū)域較大，目鏡的放大倍數(shù)不需要很高也能達(dá)到較好的沉浸感，且用戶在使用時視覺效果上的顆粒感較弱，顯示效果較為細(xì)膩。而對于頭盔產(chǎn)品來說，則可采用更大的尺寸更高分辨率的顯示屏來達(dá)到更好的顯示效果。

實(shí)施例二

本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b可以平行相對設(shè)置。更具體的，如圖1和圖2所示，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間可以形成預(yù)設(shè)距離，且第一光學(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b、第一目鏡30a以及第二目鏡30b設(shè)置在第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間。第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間的放置位置大體上可以根據(jù)人臉部或者頭部的寬度而設(shè)定，以使得在使用時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b能夠基本平行相對地設(shè)置在人的眼睛兩側(cè)，一方面能夠保證用戶在使用時具有較好的觀看感受，另一方面能夠節(jié)省可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)空間，保證整個可穿戴設(shè)備的體積較小。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示，本實(shí)施例基于實(shí)施例一，并與實(shí)施例二不同的是，本實(shí)施例中的第一顯示屏10a與第二顯示屏10b可以以貼合相對的方式放置，且第一顯示屏10a的顯示面11a與第二顯示屏10b的顯示面11b相背離，第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a朝向第一顯示屏10a的顯示面11a，第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b朝向第二顯示屏10b的顯示面11b。在該種方式下，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b可以位于兩眼的中間，在佩戴上時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b放置在人的鼻梁前方，而第一顯示屏10a和第二顯示屏10b可以選用超薄顯示屏，以保證第一顯示屏10a和第二顯示屏10b盡量較少地遮擋住人眼的視線，保證較好的觀看感受。

實(shí)施例四

本實(shí)施例基于上述任一實(shí)施例，請繼續(xù)參照附圖2，第一預(yù)設(shè)夾角α與第二預(yù)設(shè)夾角β可以相等。由于第一目鏡30a與第二目鏡30b的光軸方向基本平行，因此，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b兩者之間也基本平行，第一預(yù)設(shè)夾角α與第二預(yù)設(shè)夾角β相等，第一光學(xué)鏡片20a與第二光學(xué)鏡片20b可以以第一目鏡30a和第二目鏡30b的對稱軸為中心對稱設(shè)置，由此，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b大致可以形成一等腰三角形的兩腰。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β可以為45°?？梢允沟玫谝伙@示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像與第一目鏡30a的光軸方向垂直，第二顯示屏10b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像與所述第二目鏡30b的光軸方向垂直。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在具體設(shè)計(jì)時，第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β也可以在誤差允許的范圍內(nèi)變動，例如，第一預(yù)設(shè)夾角α的允許范圍為45°±5°，第二預(yù)設(shè)夾角β的允許范圍為45°±5°。第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β的取值在45°左右，以使得第一顯示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像與第一目鏡30a的光軸方向能夠基本垂直，第二顯示屏10b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像與所述第二目鏡30b的光軸方向能夠基本垂直。用戶在觀看時能夠看到以正視方向顯示的物像，用戶體驗(yàn)較好。

實(shí)施例五

本實(shí)施例基于以上任意一個實(shí)施例，本實(shí)施例對第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b進(jìn)行進(jìn)一步限定。第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b均可部分透射部分反射。當(dāng)?shù)谝伙@示屏10a的光線投射到第一光學(xué)鏡片20a上時，可經(jīng)過反射后進(jìn)入人眼中，同樣的，第二顯示屏10b的光線投射到第二光學(xué)鏡片20b上時，可以經(jīng)過反射后進(jìn)入人眼中。而外界的真實(shí)景象可以經(jīng)過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b透射入人眼中人眼可以通過具有透射功能的第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b觀察到視線前方的外界真實(shí)場景。第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上顯示的內(nèi)容經(jīng)過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的反射后入射人眼中，人眼能夠同時觀看到當(dāng)前所處的真實(shí)場景以及顯示屏上顯示的內(nèi)容，形成真實(shí)場景與顯示屏上的虛擬內(nèi)容疊加的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的效果。

在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的模式下，外界真實(shí)場景與顯示屏的顯示內(nèi)容的疊加效果由第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的透光率，外界的光線強(qiáng)度，第一顯示屏10a、第二顯示屏10b的亮度共同決定，而第一顯示屏10a、第二顯示屏10b的亮度可以根據(jù)外界光線強(qiáng)度的改變而自動調(diào)整，當(dāng)然，用戶也可以手動調(diào)節(jié)第一顯示屏10a和第二顯示屏10b的亮度，以此來達(dá)到不同場景下穩(wěn)定的疊加效果，提高增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)效果。

在該可穿戴設(shè)備上，還可以設(shè)置攝像頭，攝像頭可以與第一顯示屏10a和第二顯示屏10b電連接，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b根據(jù)攝像頭拍攝的內(nèi)容顯示與拍攝到的內(nèi)容相配合的顯示內(nèi)容；攝像頭還用于獲取用戶的手勢信息，以使處理器根據(jù)手勢信息執(zhí)行與手勢信息匹配的操作。攝像頭可以拍攝當(dāng)前實(shí)景，而處理器則可根據(jù)攝像頭所拍攝的當(dāng)前場景生成與當(dāng)前場景匹配的相關(guān)信息，并使得第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上顯示與當(dāng)前場景相關(guān)的顯示內(nèi)容。例如，用戶佩戴該可穿戴設(shè)備、實(shí)現(xiàn)行人檢測、人臉識別、二維碼識別等功能。在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下，用戶可以觀察到顯示屏上顯示的內(nèi)容以及當(dāng)前外界真實(shí)場景，由于用戶看到的疊加畫面是虛擬的畫面，用戶僅僅能夠看到顯示屏上顯示的內(nèi)容，但是用戶無法真正觸碰到屏幕，例如，本實(shí)施例中的攝像頭可以拍攝用戶通過手指點(diǎn)擊到該虛擬畫面上的位置的圖像，用戶用手指點(diǎn)擊畫面中的操作菜單，攝像頭捕捉出用戶點(diǎn)擊操作的圖像，并識別出一定時間內(nèi)用戶手指位置穩(wěn)定的坐標(biāo)，通過與可穿戴設(shè)備中真實(shí)的菜單做圖像比對，從而能夠識別出用戶手指所點(diǎn)擊菜單對應(yīng)的控制指令，以使得處理器執(zhí)行對應(yīng)的操作，并在顯示屏上顯示出所選命令對應(yīng)的顯示畫面。當(dāng)然，用戶還可以通過手指滑動、框選等手勢動作進(jìn)行選擇操作，而并不限于點(diǎn)擊的方式，在此，本實(shí)施例不做限定。

需要說明的是，本實(shí)施例中的攝像頭的數(shù)量并不限定，具體可以是一個攝像頭實(shí)現(xiàn)多個功能，例如，同時實(shí)現(xiàn)行人檢測、人臉識別、二維碼識別、用戶手指位置坐標(biāo)識別等，或者，通過一個以上的攝像頭捕捉不同的畫面實(shí)現(xiàn)上述不同的功能，在此，本實(shí)施例不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體實(shí)際場景而具體選擇。

而對于無人飛行器的運(yùn)用來講，則可以實(shí)現(xiàn)在操作無人飛行器時，在視距范圍內(nèi)，將無人飛行器的實(shí)際飛行狀態(tài)與無人飛行器的飛行相關(guān)文字或圖形信息結(jié)合起來，例如，直觀顯示無人飛行器狀態(tài)、飛行方向、飛行軌跡、障礙物信息和操作提示、第一視角影像等等。具體的應(yīng)用場景有很多，在此，本發(fā)明實(shí)施例不一一例舉。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b可以均為半透半反鏡。第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a和第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b上可以鍍有半透半反膜。所謂半透半反鏡，為可將入射光部分反射部分透射的玻璃或者有機(jī)玻璃鏡片，在本實(shí)施例中，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b可以為同種類型的鏡片，兩者的透射率和反射率可以分別相同。例如，第一光學(xué)鏡片20a的透射率可以為30％，反射率可以為70％；同樣的，第二光學(xué)鏡片20b的透射率為30％，反射率為70％。第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的透射率和反射率的比例可以決定最后的疊加效果，即在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下的顯示效果。

實(shí)施例六

本實(shí)施例基于實(shí)施例五，在實(shí)施例五的基礎(chǔ)上，該可穿戴設(shè)備還可以進(jìn)一步包括調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置具體用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的光通量。

在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下，可穿戴設(shè)備上應(yīng)具有可供用戶觀看視線前方的透光區(qū)域，當(dāng)光線從透光區(qū)域進(jìn)入可穿戴設(shè)備并穿透第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b而進(jìn)入人眼中時，人眼才能看見外界真實(shí)場景。而為實(shí)現(xiàn)在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)之間切換，則需要阻擋或不阻擋外界光線從透光區(qū)域射入人眼中，而本實(shí)施例中則通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)外界光線是否穿過透光區(qū)域，由于在本實(shí)施例中，只要光線能夠穿過透光區(qū)域，則光線便能穿過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b進(jìn)入到人眼中，因此，調(diào)節(jié)裝置具體用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的光通量。

當(dāng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)外界光線進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量為零時，外界光線無法通過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b透射進(jìn)入人眼中，人眼無法看到外界場景，而沉浸在該可穿戴設(shè)備中第一顯示屏10a和第二顯示屏10b通過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的反射形成的物像場景中，該種模式則為虛擬現(xiàn)實(shí)模式。而當(dāng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)至外界光線進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)部光通量不為零時，例如，可以使得外界光線可以不經(jīng)過阻擋而全部入射到第一光學(xué)鏡片20a上和第二光學(xué)鏡片20b上，并通過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的部分透射部分反射功能，外界光線可以透射入人眼中，此時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上顯示的內(nèi)容也經(jīng)過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的反射形成的物像也入射入人眼中，并與真實(shí)場景疊加，在人眼中形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示模式。

本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量，當(dāng)外界光線穿透入可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量為零時，為虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模式，當(dāng)外界光線能夠入射到第一光學(xué)鏡片20a上和第二光學(xué)鏡片20b上時，為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示模式，從而使得該可穿戴設(shè)備可在調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用下，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的一體化，并實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)之間的切換。

實(shí)施例七

請繼續(xù)參照附圖1和附圖2，本實(shí)施例在實(shí)施例六的基礎(chǔ)上，對調(diào)節(jié)裝置做詳細(xì)描述。具體的，還包括遮光件40，在具體設(shè)置時，遮光件40可以朝向第一光學(xué)鏡片20a上與反射面21a相對的表面以及第二光學(xué)鏡片20b上與反射面21b相對的表面，遮光件40用于阻擋外界真實(shí)場景的光線投射到第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b上。

其中，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備可以包括可穿戴設(shè)備本體50，該可穿戴設(shè)備本體50可以為如圖1所示的盒狀結(jié)構(gòu)，遮光件40可以為薄板類結(jié)構(gòu)，或者其他結(jié)構(gòu)。當(dāng)外界光線需要投射到第一光學(xué)鏡片20a上與反射面21a相對的表面，以及第二光學(xué)鏡片20b上與反射面21b相對的表面，則首先需要穿透過遮光件40，因此，當(dāng)遮光件40阻擋外界光線射入時，用戶便無法看到眼前真實(shí)景象而沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下的虛擬場景中。當(dāng)然，可穿戴設(shè)備本體50的結(jié)構(gòu)以及遮光件40的結(jié)構(gòu)并不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求而具體設(shè)計(jì)不同的可行結(jié)構(gòu)，在此，本實(shí)施例不作贅述。

實(shí)施例八

本實(shí)施例基于實(shí)施例七，具體的，遮光件40可以為透光率可調(diào)件，調(diào)節(jié)裝置可以與遮光件40電連接的調(diào)節(jié)裝置(圖中未示出)，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)對遮光件40施加的電壓大小，以改變遮光件40的透光率。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，該遮光件40可以為lcd液晶屏，當(dāng)然，遮光件40還可以為其他類型，例如，tnlcd液晶屏，或者電致變色玻璃等等。液晶是一種有機(jī)復(fù)合物，由長棒狀的分子構(gòu)成。在自然狀態(tài)下，這些棒狀分子的長軸大致平行。lcd液晶屏可以通過電壓來改變液晶材料內(nèi)部分子的排列狀況，以達(dá)到遮光和透光的目的，本實(shí)施例提供的遮光件40可以通過電壓控制，以使得其工作在兩個狀態(tài)：一是透明狀態(tài)，二是遮光狀態(tài)，在透明的狀態(tài)下，透光率接近10％，在遮光狀態(tài)下，外界光線完全不能通過遮光件，透光率為0％。透明狀態(tài)時，該可穿戴設(shè)備為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示模式，用戶可以看到真實(shí)的外界場景。在遮光狀態(tài)下，該可穿戴設(shè)備為虛擬現(xiàn)實(shí)的顯示模式，外界的真實(shí)場景不能進(jìn)入到用戶眼中，此時，用戶只能看到第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上顯示的內(nèi)容，整個可穿戴設(shè)備處于虛擬現(xiàn)實(shí)的顯示模式。

另外，優(yōu)選的，在本實(shí)施提供的遮光件40可以垂直于第一顯示屏10a和第二顯示屏10b設(shè)置，從而遮光件40能夠達(dá)到較好的遮光效果。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，遮光件40的設(shè)置位置并不限于此，例如，遮光件40也可以與第一顯示屏10a和第二顯示屏10b呈銳角或鈍角設(shè)置。而遮光件40的形狀可以為直板狀、弧面狀、或者其他規(guī)則或不規(guī)則形狀均可，這并不影響遮光件的功能實(shí)現(xiàn)。并且遮光件40的數(shù)量可以為一個或者兩個，或者多個，例如多個遮光件40拼接而起到完全遮擋外界光線的作用，為簡化結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例采用的遮光件40為單個遮光件。對于遮光件40的設(shè)置位置、形狀和數(shù)量，本實(shí)施例均不限定，遮光件40只要能夠阻擋外界光線進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)并穿透第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b即可。

另外，本實(shí)施例中的調(diào)節(jié)裝置與遮光件40電連接，調(diào)節(jié)裝置可以設(shè)置在可穿戴設(shè)備的內(nèi)部而不外露，以保證可穿戴設(shè)備的外型上的整齊。

本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，其可以工作在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的兩種工作模式下，并可以通過調(diào)節(jié)遮光件40的透光率，從而調(diào)節(jié)外界光線是否進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到某一預(yù)設(shè)值或者不加電壓而使得遮光件40完全不透光時，可穿戴設(shè)備工作在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到另一預(yù)設(shè)值而使得遮光件40完全透明時，外界光線可以透過遮光件40進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，并使得人眼可以觀看到外界真實(shí)場景，可穿戴設(shè)備工作在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下。

實(shí)施例九

本實(shí)施例基于實(shí)施例七，并且提供一種與實(shí)施例八不同的實(shí)現(xiàn)方式，遮光件40的設(shè)置位置可以與實(shí)施例八相同，與實(shí)施例八不同之處在于，遮光件40可以可拆卸地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上。在本實(shí)施例中，遮光件40可以為普通的不透光的材料構(gòu)成，例如，可以為普通的塑料板，木板等等，當(dāng)然，優(yōu)選的，該遮光件40的質(zhì)量較輕，以盡量減輕整個可穿戴設(shè)備的重量，提高佩戴的舒適性。在本實(shí)施例中，由于遮光件40通過可拆卸的方式設(shè)置在可穿戴設(shè)備上，因此，以拆裝實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式的切換。與實(shí)施例八不同的是，本實(shí)施例中，遮光件40本身可以充當(dāng)調(diào)節(jié)裝置。

遮光件40可以采用卡接或者插接等可拆卸的方式設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上，當(dāng)然，可拆卸的連接方式有很多種，本實(shí)施例僅例舉了較為優(yōu)選的幾種方式，但可以理解的是，實(shí)際運(yùn)用過程中，并不限于上述方式。

本實(shí)施例提供可穿戴設(shè)備相較于實(shí)施例八，其結(jié)構(gòu)簡單，并且成本較低，也能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)外界光線投射到進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量，只是操作上稍復(fù)雜。在本實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備本體50上，且位于人眼的視線前方處可以設(shè)置開口，遮光件40直接可拆卸地設(shè)在該開口處。或者，在本實(shí)施例中，可選的，為保證整個裝置的完整性，該遮光件40還可以包括遮光件本體以及支撐件(圖中為示出)，支撐件可以為透明的玻璃板或者其他透光性材料，支撐件和遮光件本體可以層疊布置，支撐件可以固定在可穿戴設(shè)備本體50上，并形成可穿戴設(shè)備本體50的一個側(cè)壁，當(dāng)需要遮光時，將遮光件本體放置在可穿戴設(shè)備本體50的內(nèi)側(cè)并與支撐件層疊布置，當(dāng)不需要遮光時，將遮光件本體從可穿戴設(shè)備本體50上拆除即可。既能保證可穿戴設(shè)備外觀上的美觀程度，也能在一定程度上可以保護(hù)可穿戴設(shè)備的內(nèi)部零部件。

實(shí)施例十

本實(shí)施例基于以上任一實(shí)施例，該可穿戴設(shè)備還可以進(jìn)一步包括瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)分別與第一目鏡30a和第二目鏡30b相連，用于驅(qū)動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離。由于不同人的瞳距可能不同，因此，為適應(yīng)不同人的使用，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備還具有瞳距調(diào)整功能。第一目鏡30a和第二目鏡30b可活動地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上，由此來保證第一目鏡30a和第二目鏡30b之間的距離可以改變。

瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以為手動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，例如，第一目鏡30a和第二目鏡30b可以通過導(dǎo)軌的方式可活動地連接在可穿戴設(shè)備本體50上，第一目鏡30a與第二目鏡30b可通過連桿連接，用戶可操作連桿來調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b的位置?；蛘撸谝荒跨R30a和第二目鏡30b通過絲杠絲母的傳動方式實(shí)現(xiàn)第一目鏡30a和第二目鏡30b的移動，絲杠上可以具有兩段旋向不同的螺紋，兩段不同的螺紋段上分別螺接有一個絲母，第一目鏡30a和第二目鏡30b分別于對應(yīng)的絲母固定連接，用戶可以手動轉(zhuǎn)動絲杠，使得第一目鏡30a和第二目鏡30b分別對應(yīng)的絲母沿直線方向相對靠近或相對遠(yuǎn)離，并帶動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)瞳距的手動調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)手動調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間距離的方式較多，本實(shí)施例不一一例舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需求而具體設(shè)計(jì)。

當(dāng)然，瞳距的調(diào)節(jié)也可以通過自動調(diào)節(jié)的方式實(shí)現(xiàn)，可穿戴設(shè)備本體50上可以設(shè)置用于測量用戶瞳孔距離的瞳距測量單元，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以根據(jù)瞳距測量單元所測得的當(dāng)前用戶的瞳距值，而具體調(diào)整第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離，由此，使得瞳距調(diào)整更為精確。

實(shí)施例十一

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制原理圖。如圖7所示，本實(shí)施例基于實(shí)施例十，在實(shí)施例十的基礎(chǔ)上，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以具體包括伺服電機(jī)60、伺服電機(jī)控制模塊70以及傳動裝置80，伺服電機(jī)控制模塊70可以用于控制伺服電機(jī)60的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度，傳動裝置80用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的，伺服電機(jī)60與傳動裝置80的輸入端連接，傳動裝置80的輸出端與第一目鏡30a和第二目鏡30b連接。

具體的，本實(shí)施例中的伺服電機(jī)60為微型伺服電機(jī)，以適用尺寸較小的眼鏡或者頭盔等可穿戴設(shè)備。傳動裝置80可以為實(shí)施例十例舉的絲杠絲母的配合方式，而伺服電機(jī)60的輸出軸可以與絲杠固定連接，例如可以通過聯(lián)軸器連接，伺服電機(jī)控制模塊70可以接收瞳距測量單元所測得的瞳距信息，并控制伺服電機(jī)60的運(yùn)作，或者，伺服電機(jī)控制模塊70可以接收用戶的觸發(fā)信號，并根據(jù)觸發(fā)信號控制伺服電機(jī)60的啟動或停止，以控制第一目鏡30a和第二目鏡30b的運(yùn)動或停止。本實(shí)施例通過伺服電機(jī)60精確調(diào)整第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離，以做到精確的瞳距調(diào)整。

另外，當(dāng)調(diào)整瞳距時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上的畫面可以根據(jù)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離做同步平移，以使得人眼中心、目鏡中心以及畫面中心三點(diǎn)能夠處于同一直線上，提高觀看的舒適度。

實(shí)施例十二

本實(shí)施例提供一種可穿戴設(shè)備，包括顯示屏、光學(xué)鏡片、遮光件和調(diào)節(jié)裝置，光學(xué)鏡片上形成有反射面，顯示屏的顯示面與光學(xué)鏡片的反射面之間形成有預(yù)設(shè)夾角，光學(xué)鏡片可部分透射部分反射，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的又一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中的可穿戴設(shè)備的主視圖。本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備可以參照附圖1和附圖2，或者，附圖4和附圖5。

例如，參照附圖1和附圖2，顯示屏的數(shù)量可以為兩個(第一顯示屏10a、第二顯示屏10b)，對應(yīng)的，光學(xué)鏡片的數(shù)量也為兩個(第一光學(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b)，并分別與兩個顯示屏配合，第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a與第一顯示屏10a的顯示面11a之間的夾角為第一預(yù)設(shè)夾角α，第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b與第二顯示屏10b的顯示面11b之間的夾角為第二預(yù)設(shè)夾角β。

例如，參照附圖4和附圖5，顯示屏的數(shù)量為一個，如圖4和圖5中的顯示屏，光學(xué)鏡片的數(shù)量為一個，如圖4和圖5中的光學(xué)鏡片，顯示屏10與光學(xué)鏡片20之間的夾角為γ。

顯示屏可以是具有顯示功能的顯示器，其具體的形狀和結(jié)構(gòu)并不限定，例如顯示屏為lcd顯示屏(液晶顯示屏)，或者，oled顯示屏(有機(jī)發(fā)光顯示屏)當(dāng)顯示屏的光線投射到光學(xué)鏡片上時，可以經(jīng)過反射后進(jìn)入人眼中并且人眼可以通過具有透射功能的光學(xué)鏡片觀察到視線前方的外界真實(shí)場景，形成真實(shí)場景與顯示屏上的虛擬內(nèi)容疊加的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的效果。

在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的模式下，外界真實(shí)場景與顯示屏的顯示內(nèi)容的疊加效果由光學(xué)鏡片的透光率，外界的光線強(qiáng)度，顯示屏的亮度共同決定，而顯示屏的亮度可以根據(jù)外界光線強(qiáng)度的改變而自動調(diào)整，，當(dāng)然，用戶也可以手動調(diào)節(jié)顯示屏的亮度，以此來達(dá)到不同場景下穩(wěn)定的疊加效果，提高增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)效果。

在該可穿戴設(shè)備上，還可以設(shè)置攝像頭，攝像頭可以與顯示屏電連接，顯示屏根據(jù)攝像頭拍攝的內(nèi)容顯示與拍攝到的內(nèi)容相配合的顯示內(nèi)容；攝像頭還用于獲取用戶的手勢信息，以使處理器根據(jù)手勢信息執(zhí)行與手勢信息匹配的操作。攝像頭可以拍攝當(dāng)前實(shí)景，而處理器則可根據(jù)攝像頭所拍攝的當(dāng)前場景生成與當(dāng)前場景匹配的相關(guān)信息，并使得顯示屏上顯示與當(dāng)前場景相關(guān)的顯示內(nèi)容。例如，用戶佩戴該可穿戴設(shè)備、實(shí)現(xiàn)行人檢測、人臉識別、二維碼識別等功能。另外，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下，用戶可以觀察到顯示屏上顯示的內(nèi)容以及當(dāng)前外界真實(shí)場景，由于用戶看到的疊加畫面是虛擬的畫面，用戶僅僅能夠看到顯示屏上顯示的內(nèi)容，但是用戶無法真正觸碰到屏幕，本實(shí)施例中的攝像頭可以拍攝用戶通過手指點(diǎn)擊到該虛擬畫面上的位置的圖像，例如，用戶用手指點(diǎn)擊畫面中的操作菜單，攝像頭捕捉出用戶點(diǎn)擊操作的圖像，并識別出一定時間內(nèi)用戶手指位置穩(wěn)定的坐標(biāo)，通過與可穿戴設(shè)備中真實(shí)的菜單做圖像比對，從而能夠識別出用戶手指所點(diǎn)擊菜單對應(yīng)的控制指令，以使得處理器執(zhí)行對應(yīng)的操作，并在顯示屏上顯示出所選命令對應(yīng)的顯示畫面。當(dāng)然，用戶還可以通過手指滑動、框選等手勢動作進(jìn)行選擇操作，而并不限于點(diǎn)擊的方式，在此，本實(shí)施例不做限定。

需要說明的是，本實(shí)施例中的攝像頭的數(shù)量并不限定，具體可以是一個攝像頭實(shí)現(xiàn)多個功能，例如，同時實(shí)現(xiàn)行人檢測、人臉識別、二維碼識別、用戶手指位置坐標(biāo)識別等，或者，通過一個以上的攝像頭捕捉不同的畫面實(shí)現(xiàn)上述不同的功能，在此，本實(shí)施例不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體實(shí)際場景而具體選擇。

而對于無人飛行器的運(yùn)用來講，則可以實(shí)現(xiàn)在操作無人飛行器時，在視距范圍內(nèi)，將無人飛行器的實(shí)際飛行狀態(tài)與無人飛行器的飛行相關(guān)文字或圖形信息結(jié)合起來，例如，直觀顯示無人飛行器狀態(tài)、飛行方向、飛行軌跡、障礙物信息和操作提示、第一視角影像等等。具體的應(yīng)用場景有很多，在此，本發(fā)明實(shí)施例不一一例舉。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，光學(xué)鏡片可以為半透半反鏡。在光學(xué)鏡片的反射面上可以鍍有半透半反膜。所謂半透半反鏡，為可將入射光部分反射部分透射的玻璃或者有機(jī)玻璃鏡片，在本實(shí)施例中，例如，光學(xué)鏡片的透射率可以為30％，反射率可以為70％。當(dāng)然，光學(xué)鏡片的透射率和反射率的比例也可以為其他形式，本實(shí)施例不做限定。光學(xué)鏡片的透射率和反射率的比例可以決定最后的疊加效果，即在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下的顯示效果。

在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下，可穿戴設(shè)備上應(yīng)具有可供用戶觀看視線前方的透光區(qū)域，當(dāng)光線從透光區(qū)域進(jìn)入可穿戴設(shè)備并穿透光學(xué)鏡片而進(jìn)入人眼中時，人眼才能看見外界真實(shí)場景。而為實(shí)現(xiàn)在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)之間切換，則需要阻擋或不阻擋外界光線從透光區(qū)域射入人眼中，而本實(shí)施例中則通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)外界光線是否穿過透光區(qū)域，由于在本實(shí)施例中，只要光線能夠穿過透光區(qū)域，則光線便能穿過光學(xué)鏡片進(jìn)入到人眼中。

本實(shí)施例可以通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)外界光線穿透過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量，當(dāng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)外界光線進(jìn)入到可穿戴設(shè)備的光通量為零時，外界光線無法通過光學(xué)鏡片透射進(jìn)入人眼中，人眼無法看到外界場景，而沉浸在該可穿戴設(shè)備中顯示屏通過光學(xué)鏡片的反射形成的物像場景中，該種模式則為虛擬現(xiàn)實(shí)模式。而當(dāng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)外界光線進(jìn)入到可穿戴設(shè)備的光通量不為零時，例如，可以使得外界光線可以不經(jīng)過阻擋而全部入射到光學(xué)鏡片上，并通過光學(xué)鏡片的部分透射部分反射功能，外界光線可以透射入人眼中，此時，顯示屏上顯示的內(nèi)容也經(jīng)過光學(xué)鏡片的反射形成的物像也入射入人眼中，并與真實(shí)場景疊加，在人眼中形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示模式。

現(xiàn)有技術(shù)中的可穿戴設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，不能在一個可穿戴設(shè)備產(chǎn)品上同時實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，更不能實(shí)現(xiàn)兩種模式之間的切換。本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)外界光線穿透過光學(xué)鏡片的光通量，當(dāng)外界光線穿透過光學(xué)鏡片的光通量為零時，為虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模式，當(dāng)外界光線能夠入射到光學(xué)鏡片上時，為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示模式，從而使得該可穿戴設(shè)備可在調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用下，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的一體化，并實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)之間的切換。

實(shí)施例十三

本實(shí)施例基于實(shí)施例十二，對可調(diào)節(jié)裝置做進(jìn)一步限定，具體的，遮光件40可以朝向光學(xué)鏡片上與光學(xué)鏡片的反射面相對的表面，遮光件用于阻擋外界真實(shí)場景的光線投射到光學(xué)鏡片上。例如，如圖1和圖2所示中的遮光件40朝向第一光學(xué)鏡片20a上與反射面21a相對的表面，以及第二光學(xué)鏡片20b上與反射面21b相對的表面?；蛘?，如圖4和圖5所示中的遮光件40朝向光學(xué)鏡片20上與反射面21相對的表面。

其中，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備可以包括可穿戴設(shè)備本體50，該可穿戴設(shè)備本體50可以為如圖1或圖4所示的盒狀結(jié)構(gòu)，遮光件40可以為薄板類結(jié)構(gòu)，或者其他結(jié)構(gòu)。當(dāng)外界光線需要投射到光學(xué)鏡片上與反射面，則首先需要穿透過遮光件40，因此，當(dāng)遮光件40阻擋外界光線射入時，用戶便無法看到眼前真實(shí)景象而沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下的虛擬場景中。當(dāng)然，可穿戴設(shè)備本體50的結(jié)構(gòu)以及遮光件40的結(jié)構(gòu)并不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求而具體設(shè)計(jì)不同的可行結(jié)構(gòu)，在此，本實(shí)施例不作贅述。

另外，遮光件40與光學(xué)鏡片之間的夾角可以等于顯示屏與光學(xué)鏡片之間的預(yù)設(shè)夾角。例如，如圖1和圖2所示，遮光件40與第一光學(xué)鏡片20a之間的夾角可以等于第一光學(xué)鏡片20a與第一顯示屏10a之間的夾角，遮光件40與第二光學(xué)鏡片20b的夾角等于第二光學(xué)鏡片20b與第二顯示屏10b之間的夾角。又或者，如圖4和圖5所示，光學(xué)鏡片20可以傾斜地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50內(nèi)，顯示屏10設(shè)置在與光學(xué)鏡片20之間具有預(yù)設(shè)夾角，光學(xué)鏡片20與遮光件40之間的夾角等于顯示屏10與光學(xué)鏡片20之間的預(yù)設(shè)夾角。

實(shí)施例十四

本實(shí)施例基于實(shí)施例十三，具體的，遮光件40可以為透光率可調(diào)件，調(diào)節(jié)裝置與遮光件40電連接(圖中未示出)，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)對遮光件40施加的電壓大小，以改變遮光件40的透光率。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，該遮光件40可以為lcd液晶屏，當(dāng)然，遮光件40還可以為其他類型，例如，tnlcd液晶屏，或者電致變色玻璃等等。液晶是一種有機(jī)復(fù)合物，由長棒狀的分子構(gòu)成。在自然狀態(tài)下，這些棒狀分子的長軸大致平行。lcd液晶屏可以通過電壓來改變液晶材料內(nèi)部分子的排列狀況，以達(dá)到遮光和透光的目的，本實(shí)施例提供的遮光件40可以通過電壓控制，以使得其工作在兩個狀態(tài)：一是透明狀態(tài)，二是遮光狀態(tài)，在透明的狀態(tài)下，透光率接近10％，在遮光狀態(tài)下，外界光線完全不能通過遮光件，透光率為0％。透明狀態(tài)時，該可穿戴設(shè)備為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示模式，用戶可以看到真實(shí)的外界場景。在遮光狀態(tài)下，該可穿戴設(shè)備為虛擬現(xiàn)實(shí)的顯示模式，外界的真實(shí)場景不能進(jìn)入到用戶眼中，此時，用戶只能看到顯示屏上顯示的內(nèi)容，整個可穿戴設(shè)備處于虛擬現(xiàn)實(shí)的顯示模式。

本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，其可以工作在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的兩種工作模式下，并可以通過調(diào)節(jié)遮光件40的透光率，從而調(diào)節(jié)外界光線是否進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到某一預(yù)設(shè)值或者不加電壓而使得遮光件40完全不透光時，可穿戴設(shè)備工作在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到另一預(yù)設(shè)值而使得遮光件40完全透明時，外界光線可以透過遮光件40進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，并使得人眼可以觀看到外界真實(shí)場景，可穿戴設(shè)備工作在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下。

實(shí)施例十五

本實(shí)施例基于實(shí)施例十三，并且提供一種與實(shí)施例十四不同的實(shí)現(xiàn)方式，遮光件40的設(shè)置位置可以與實(shí)施例十四相同，與實(shí)施例十四不同之處在于，遮光件40可以可拆卸地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上。在本實(shí)施例中，遮光件40可以為普通的不透光的材料構(gòu)成，例如，可以為普通的塑料板，木板等等，當(dāng)然，優(yōu)選的，該遮光件40的質(zhì)量較輕，以盡量減輕整個可穿戴設(shè)備的重量，提高佩戴的舒適性。在本實(shí)施例中，由于遮光件40通過可拆卸的方式設(shè)置在可穿戴設(shè)備上，因此，以拆裝實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式的切換。與實(shí)施例十三不同的是，本實(shí)施例中，遮光件40本身充當(dāng)調(diào)節(jié)裝置。

遮光件40可以采用卡接或者插接等可拆卸的方式設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上，當(dāng)然，可拆卸的連接方式有很多種，本實(shí)施例僅例舉了較為優(yōu)選的幾種方式，但可以理解的是，實(shí)際運(yùn)用過程中，并不限于上述方式。

本實(shí)施例提供可穿戴設(shè)備相較于實(shí)施例十四，其結(jié)構(gòu)簡單，并且成本較低，也能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)外界光線進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量，只是操作上稍復(fù)雜。在本實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備本體50上，且位于人眼的視線前方處可以設(shè)置開口，遮光件40直接可拆卸地設(shè)在該開口處?；蛘撸诒緦?shí)施例中，可選的，為保證整個裝置的完整性，該遮光件40還可以包括遮光件本體以及支撐件(圖中為示出)，支撐件可以為透明的玻璃板或者其他透光性材料，支撐件和遮光件本體可以層疊布置，支撐件可以固定在可穿戴設(shè)備本體50上，并形成可穿戴設(shè)備本體50的一個側(cè)壁，當(dāng)需要遮光時，將遮光件本體放置在可穿戴設(shè)備本體50的內(nèi)側(cè)并與支撐件層疊布置，當(dāng)不需要遮光時，將遮光件本體從可穿戴設(shè)備本體50上拆除即可。既能保證可穿戴設(shè)備外觀上的美觀程度，也能在一定程度上可以保護(hù)可穿戴設(shè)備的內(nèi)部零部件。

實(shí)施例十六

本實(shí)施例基于實(shí)施例十二至實(shí)施例十五中任一實(shí)施例，進(jìn)一步的，可參照附圖1至圖5，可穿戴設(shè)備還可以包括第一目鏡30a和第二目鏡30b，第一目鏡30a和第二目鏡30b設(shè)置在顯示屏的顯示面與光學(xué)鏡片的反射面之間。

例如，如圖1和圖2，第一目鏡30a設(shè)置在第一顯示屏10a的顯示面11a與第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a之間，第二目鏡30b設(shè)置在第二顯示屏10b的顯示面11b與第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b之間。第一顯示屏10a與第二顯示屏10b可以平行相對設(shè)置。更具體的，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間可以形成預(yù)設(shè)距離，且第一光學(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b、第一目鏡30a以及第二目鏡30b設(shè)置在第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間。第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間的放置位置大體上可以根據(jù)人臉部或者頭部的寬度而設(shè)定，以使得在使用時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b能夠基本平行相對地設(shè)置在人的眼睛兩側(cè)，一方面能夠保證用戶在使用時具有較好的觀看感受，另一方面能夠節(jié)省可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)空間，保證整個可穿戴設(shè)備的體積較小。

第一顯示屏10a與第一光學(xué)鏡片20a之間的第一預(yù)設(shè)夾角α與第二顯示屏10b與第二光學(xué)鏡片20b之間的第二預(yù)設(shè)夾角β可以相等。由于第一目鏡30a與第二目鏡30b的光軸方向基本平行，因此，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b兩者之間也基本平行，第一預(yù)設(shè)夾角α與第二預(yù)設(shè)夾角β相等，第一光學(xué)鏡片20a與第二光學(xué)鏡片20b可以以第一目鏡30a和第二目鏡30b的對稱軸為中心對稱設(shè)置，由此，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b大致可以形成一等腰三角形的兩腰。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β可以為45°?？梢允沟玫谝伙@示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像與第一目鏡30a的光軸方向垂直，第二顯示屏10b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像與所述第二目鏡30b的光軸方向垂直。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在具體設(shè)計(jì)時，第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β也可以在誤差允許的范圍內(nèi)變動，例如，第一預(yù)設(shè)夾角α的允許范圍為45°±5°，第二預(yù)設(shè)夾角β的允許范圍為45°±5°。第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β的取值在45°左右，以使得第一顯示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像與第一目鏡30a的光軸方向能夠基本垂直，第二顯示屏10b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像與所述第二目鏡30b的光軸方向能夠基本垂直。用戶在觀看時能夠看到以正視方向顯示的物像，用戶體驗(yàn)較好。

如圖4和圖5所示，第一目鏡30a和第二目鏡30b可以均設(shè)置在顯示屏10的顯示面11與光學(xué)鏡片20的反射面21之間。由此，人眼可以通過第一目鏡30a和第二目鏡30b全面地通過光學(xué)鏡片反射的顯示屏上顯示的內(nèi)容。

進(jìn)一步的，顯示屏的顯示面投射到光學(xué)鏡片上所成物像與第一目鏡30a和第二目鏡30b的光軸方向垂直。例如，如圖1和圖2中，第一顯示屏10a的顯示面11a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像101a與第一目鏡30a和第二目鏡30b的光軸方向垂直，第二顯示屏10b的顯示面11b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像(圖中未示出)與第一目鏡30a和第二目鏡30b的光軸方向垂直?；蛘?，如圖4和圖5所示，顯示屏10的顯示面11投射到光學(xué)鏡片20上所成物像101與第一目鏡30a和第二目鏡30b的光軸方向垂直。在使用過程中，第一目鏡30a可以供用戶的左眼觀看，第二目鏡30b可以供用戶右眼觀看。顯示屏的顯示面投射到光學(xué)鏡片上所成物像與第一目鏡30a和第二目鏡30b的光軸方向垂直，即，物像各個點(diǎn)到目鏡平面的距離相同，從而能夠避免物像呈梯形，影響用戶的觀看效果。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在光學(xué)系統(tǒng)中，目鏡一般為將物鏡所成的像放大后供眼睛觀察用的光學(xué)部件，用戶通過第一目鏡30a和第二目鏡30b看到的圖像是呈放大后的圖像。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一目鏡30a和第二目鏡30b均為由至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組。凸透鏡可以起到進(jìn)一步放大圖像，提高視場角，提高沉浸感的作用。而凹透鏡可以起到限制視場，只允許一定范圍內(nèi)的光線通過透鏡組的作用。

在本實(shí)施例中，當(dāng)顯示屏的數(shù)量為兩個時，即，如圖1和圖2所示時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b內(nèi)所顯示的畫面可分別經(jīng)過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的反射后進(jìn)入人眼中，使得用戶能夠觀看到第一顯示屏10a和第二顯示屏10b中的畫面內(nèi)容，例如，左眼看到第一顯示屏10a上顯示的內(nèi)容，右眼看到第二顯示屏10b上顯示的內(nèi)容，由于兩眼視差，可以產(chǎn)生3d的感覺。當(dāng)顯示屏的數(shù)量為一個時，即，如圖4和圖5所示時，顯示屏10內(nèi)所顯示的畫面經(jīng)過第一目鏡30a和第二目鏡30b的放大作用來達(dá)到一定的沉浸感。

實(shí)施例十七

本實(shí)施例基于實(shí)施例十六，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備還可以包括瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)分別與第一目鏡30a和第二目鏡30b相連，用于驅(qū)動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離。由于不同人的瞳距可能不同，因此，為適應(yīng)不同人的使用，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備還具有瞳距調(diào)整功能。第一目鏡30a和第二目鏡30b可活動地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上，由此來保證第一目鏡30a和第二目鏡30b之間的距離可以改變。

瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以為手動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，例如，第一目鏡30a和第二目鏡30b可以通過導(dǎo)軌的方式可活動地連接在可穿戴設(shè)備本體50上，第一目鏡30a與第二目鏡30b可通過連桿連接，用戶可操作連桿來調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b的位置。或者，第一目鏡30a和第二目鏡30b通過絲杠絲母的傳動方式實(shí)現(xiàn)第一目鏡30a和第二目鏡30b的移動，絲杠上可以具有兩段旋向不同的螺紋，兩段不同的螺紋段上分別螺接有一個絲母，第一目鏡30a和第二目鏡30b分別于對應(yīng)的絲母固定連接，用戶可以手動轉(zhuǎn)動絲杠，使得第一目鏡30a和第二目鏡30b分別對應(yīng)的絲母沿直線方向相對靠近或相對遠(yuǎn)離，并帶動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)瞳距的手動調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)手動調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間距離的方式較多，本實(shí)施例不一一例舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需求而具體設(shè)計(jì)。

當(dāng)然，瞳距的調(diào)節(jié)也可以通過自動調(diào)節(jié)的方式實(shí)現(xiàn)，可穿戴設(shè)備本體50上可以設(shè)置用于測量用戶瞳孔距離的瞳距測量單元，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以根據(jù)瞳距測量單元所測得的當(dāng)前用戶的瞳距值，而具體調(diào)整第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離，由此，使得瞳距調(diào)整更為精確。

實(shí)施例十八

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制原理圖。如圖7所示，本實(shí)施例基于實(shí)施例十七，在實(shí)施例十七的基礎(chǔ)上，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以具體包括伺服電機(jī)60、伺服電機(jī)控制模塊70以及傳動裝置80，伺服電機(jī)控制模塊70可以用于控制伺服電機(jī)60的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度，傳動裝置80用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的，伺服電機(jī)60與傳動裝置80的輸入端連接，傳動裝置80的輸出端與第一目鏡30a和第二目鏡30b連接。

具體的，本實(shí)施例中的伺服電機(jī)60為微型伺服電機(jī)，以適用尺寸較小的眼鏡或者頭盔等可穿戴設(shè)備。傳動裝置80可以為實(shí)施例十九例舉的絲杠絲母的配合方式，而伺服電機(jī)60的輸出軸可以與絲杠固定連接，例如可以通過聯(lián)軸器連接，伺服電機(jī)控制模塊70可以接收瞳距測量單元所測得的瞳距信息，并控制伺服電機(jī)60的運(yùn)作，或者，伺服電機(jī)控制模塊70可以接收用戶的觸發(fā)信號，并根據(jù)觸發(fā)信號控制伺服電機(jī)60的啟動或停止，以控制第一目鏡30a和第二目鏡30b的運(yùn)動或停止。本實(shí)施例通過伺服電機(jī)60精確調(diào)整第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離，以做到精確的瞳距調(diào)整。

另外，當(dāng)調(diào)整瞳距時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上的畫面可以根據(jù)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離做同步平移，以使得人眼中心、目鏡中心以及畫面中心三點(diǎn)能夠處于同一直線上，提高觀看的舒適度。

實(shí)施例十九

請參考附圖1～2。本實(shí)施例提供一種可穿戴設(shè)備，包括第一顯示屏10a、第二顯示屏10b、第一光學(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b、遮光件和調(diào)節(jié)裝置。

第一光學(xué)鏡片20a上和第二光學(xué)鏡片20b上分別形成有反射面(21a、21b)，第一顯示屏10a的顯示面11a與第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a之間形成第一預(yù)設(shè)夾角α；第二顯示屏10b的顯示面11b與第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b之間形成第二預(yù)設(shè)夾角β，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b均可部分透射部分反射，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。

第一顯示屏10a和第二顯示屏10b是具有顯示功能的顯示器，其具體的形狀和結(jié)構(gòu)并不限定，例如第一顯示屏10a和第二顯示屏10b可以為lcd顯示屏(液晶顯示屏)，或者，oled顯示屏(有機(jī)發(fā)光顯示屏)，當(dāng)然，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b的具體類型也可以為其他類型，并且第一顯示屏10a與第二顯示屏10b兩者的類型也可以互不相同。第一顯示屏10a和第二顯示屏10b內(nèi)所顯示的畫面經(jīng)過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的反射后進(jìn)入人眼中，使得用戶能夠觀看到第一顯示屏10a和第二顯示屏10b中的畫面內(nèi)容，例如，左眼看到第一顯示屏10a上顯示的內(nèi)容，右眼看到第二顯示屏10b上顯示的內(nèi)容，由于兩眼視差，可以產(chǎn)生3d的感覺。

第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a與第一顯示屏10a之間形成第一預(yù)設(shè)夾角α，第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b與第二顯示屏10b之間形成第二預(yù)設(shè)夾角β，第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β的具體值可以具體設(shè)定，本實(shí)施例不具體限定，但需要保證第一顯示屏10a上的顯示內(nèi)容可以全部投射到第一光學(xué)鏡片20a上，第二顯示屏10b上的顯示內(nèi)容可以全部投射到第二光學(xué)鏡片20b上，保證具體部分透射和部分反射功能的第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b既能夠使得顯示屏上的顯示內(nèi)容被人眼觀看到，也能夠保證外界真實(shí)場景能夠被人眼觀看到。

由于第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b均可部分透射部分反射，而調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)外界光線穿透過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的光通量，當(dāng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)外界光線穿透過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的光通量為零時，外界光線無法通過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b透射進(jìn)入人眼中，人眼無法看到外界場景，而沉浸在該可穿戴設(shè)備中第一顯示屏10a和第二顯示屏10b通過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的反射形成的物像場景中，該種模式則為虛擬現(xiàn)實(shí)模式。而當(dāng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)外界光線穿透過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的光通量不為零時，例如，可以使得外界光線可以不經(jīng)過阻擋而全部入射到第一光學(xué)鏡片20a上和第二光學(xué)鏡片20b上，并通過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的部分透射部分反射功能，外界光線可以透射入人眼中，此時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上顯示的內(nèi)容也經(jīng)過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的反射形成的物像也入射入人眼中，并與真實(shí)場景疊加，在人眼中形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示模式。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b可以均為半透半反鏡。第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a和第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b上可以鍍有半透半反膜。所謂半透半反鏡，為可將入射光部分反射部分透射的玻璃或者有機(jī)玻璃鏡片，在本實(shí)施例中，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b可以為同種類型的鏡片，兩者的透射率和反射率可以分別相同。例如，第一光學(xué)鏡片20a的透射率可以為30％，反射率可以為70％；同樣的，第二光學(xué)鏡片20b的透射率為30％，反射率為70％。第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的透射率和反射率的比例可以決定最后的疊加效果，即在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下的顯示效果。

在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的模式下，外界真實(shí)場景與顯示屏的顯示內(nèi)容的疊加效果由第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的透光率，外界的光線強(qiáng)度，第一顯示屏10a、第二顯示屏10b的亮度共同決定，而第一顯示屏10a、第二顯示屏10b的亮度可以根據(jù)外界光線強(qiáng)度的改變而自動調(diào)整，，當(dāng)然，用戶也可以手動調(diào)節(jié)第一顯示屏10a和第二顯示屏10b的亮度，以此來達(dá)到不同場景下穩(wěn)定的疊加效果，提高增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)效果。

在該可穿戴設(shè)備上，還可以設(shè)置攝像頭，攝像頭可以與第一顯示屏10a和第二顯示屏10b電連接，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b根據(jù)攝像頭拍攝的內(nèi)容顯示與拍攝到的內(nèi)容相配合的顯示內(nèi)容；攝像頭還用于獲取用戶的手勢信息，以使處理器根據(jù)手勢信息執(zhí)行與手勢信息匹配的操作。攝像頭可以拍攝當(dāng)前實(shí)景，而處理器則可根據(jù)攝像頭所拍攝的當(dāng)前場景生成與當(dāng)前場景匹配的相關(guān)信息，并使得第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上顯示與當(dāng)前場景相關(guān)的顯示內(nèi)容。例如，用戶佩戴該可穿戴設(shè)備、實(shí)現(xiàn)行人檢測、人臉識別、二維碼識別等功能。另外，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下，用戶可以觀察到顯示屏上顯示的內(nèi)容以及當(dāng)前外界真實(shí)場景，由于用戶看到的疊加畫面是虛擬的畫面，用戶僅僅能夠看到顯示屏上顯示的內(nèi)容，但是用戶無法真正觸碰到屏幕，本實(shí)施例中的攝像頭可以拍攝用戶通過手指點(diǎn)擊到該虛擬畫面上的位置的圖像，例如，用戶用手指點(diǎn)擊畫面中的操作菜單，攝像頭捕捉出用戶點(diǎn)擊操作的圖像，并識別出一定時間內(nèi)用戶手指位置穩(wěn)定的坐標(biāo)，通過與可穿戴設(shè)備中真實(shí)的菜單做圖像比對，從而能夠識別出用戶手指所點(diǎn)擊菜單對應(yīng)的控制指令，以使得處理器執(zhí)行對應(yīng)的操作，并在顯示屏上顯示出所選命令對應(yīng)的顯示畫面。當(dāng)然，用戶還可以通過手指滑動、框選等手勢動作進(jìn)行選擇操作，而并不限于點(diǎn)擊的方式，在此，本實(shí)施例不做限定。

需要說明的是，本實(shí)施例中的攝像頭的數(shù)量并不限定，具體可以是一個攝像頭實(shí)現(xiàn)多個功能，例如，同時實(shí)現(xiàn)行人檢測、人臉識別、二維碼識別、用戶手指位置坐標(biāo)識別等，或者，通過一個以上的攝像頭捕捉不同的畫面實(shí)現(xiàn)上述不同的功能，在此，本實(shí)施例不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體實(shí)際場景而具體選擇。

而對于無人飛行器的運(yùn)用來講，則可以實(shí)現(xiàn)在操作無人飛行器時，在視距范圍內(nèi)，將無人飛行器的實(shí)際飛行狀態(tài)與無人飛行器的飛行相關(guān)文字或圖形信息結(jié)合起來，例如，直觀顯示無人飛行器狀態(tài)、飛行方向、飛行軌跡、障礙物信息和操作提示、第一視角影像等等。具體的應(yīng)用場景有很多，在此，本發(fā)明實(shí)施例不一一例舉。

現(xiàn)有技術(shù)中的可穿戴設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，不能在一個可穿戴設(shè)備產(chǎn)品上同時實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，更不能實(shí)現(xiàn)兩種模式之間的切換。本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備可以為眼鏡或者頭盔等產(chǎn)品，本實(shí)施例不作限定。本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，通過雙顯示屏顯示(第一顯示屏10a和第二顯示屏10b)，并通過具有反射功能的第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b分別將第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上的顯示內(nèi)容分別入射至人的左右眼中，由于第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b均可部分透射部分反射，而調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)外界光線穿透過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的光通量，由此，使得該可穿戴設(shè)備可在調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用下，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的一體化，并實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)模式與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換。

實(shí)施例二十

本實(shí)施例基于實(shí)施例十九，進(jìn)一步的，在具體設(shè)置時，遮光件40可以朝向第一光學(xué)鏡片20a上與反射面21a相對的表面以及第二光學(xué)鏡片20b上與反射面21b相對的表面，遮光件40用于阻擋外界真實(shí)場景的光線投射到第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b上。

其中，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備可以包括可穿戴設(shè)備本體50，該可穿戴設(shè)備本體50可以為如圖1所示的盒狀結(jié)構(gòu)，遮光件40可以為薄板類結(jié)構(gòu)，或者其他結(jié)構(gòu)。當(dāng)外界光線需要投射到第一光學(xué)鏡片20a上與反射面21a相對的表面，以及第二光學(xué)鏡片20b上與反射面21b相對的表面，則首先需要穿透過遮光件40，因此，當(dāng)遮光件40阻擋外界光線射入時，用戶便無法看到眼前真實(shí)景象而沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下的虛擬場景中。當(dāng)然，可穿戴設(shè)備本體50的結(jié)構(gòu)以及遮光件40的結(jié)構(gòu)并不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求而具體設(shè)計(jì)不同的可行結(jié)構(gòu)，在此，本實(shí)施例不作贅述。

本實(shí)施例通過遮光件40控制外界光線投射到第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b上的光量，從而實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)模式與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換。

實(shí)施例二十一

本實(shí)施例基于實(shí)施例二十，具體的，遮光件40可以為透光率可調(diào)件，調(diào)節(jié)裝置與遮光件40電連接(圖中未示出)，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)對遮光件40施加的電壓大小，以改變遮光件40的透光率。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，該遮光件40可以為lcd液晶屏，當(dāng)然，遮光件40還可以為其他類型，例如，tnlcd液晶屏，或者電致變色玻璃等等。液晶是一種有機(jī)復(fù)合物，由長棒狀的分子構(gòu)成。在自然狀態(tài)下，這些棒狀分子的長軸大致平行。lcd液晶屏可以通過電壓來改變液晶材料內(nèi)部分子的排列狀況，以達(dá)到遮光和透光的目的，本實(shí)施例提供的遮光件40可以通過電壓控制，以使得其工作在兩個狀態(tài)：一是透明狀態(tài)，二是遮光狀態(tài)，在透明的狀態(tài)下，透光率接近10％，在遮光狀態(tài)下，外界光線完全不能通過遮光件，透光率為0％。透明狀態(tài)時，該可穿戴設(shè)備為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示模式，用戶可以看到真實(shí)的外界場景。在遮光狀態(tài)下，該可穿戴設(shè)備為虛擬現(xiàn)實(shí)的顯示模式，外界的真實(shí)場景不能進(jìn)入到用戶眼中，此時，用戶只能看到顯示屏上顯示的內(nèi)容，整個可穿戴設(shè)備處于虛擬現(xiàn)實(shí)的顯示模式。

另外，優(yōu)選的，在本實(shí)施提供的遮光件40可以垂直于第一顯示屏10a和第二顯示屏10b設(shè)置，從而遮光件40能夠達(dá)到較好的遮光效果。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，遮光件40的設(shè)置位置并不限于此，例如，遮光件40也可以與第一顯示屏10a和第二顯示屏10b呈銳角或鈍角設(shè)置。而遮光件40的形狀可以為直板狀、弧面狀、或者其他規(guī)則或不規(guī)則形狀均可，這并不影響遮光件的功能實(shí)現(xiàn)。并且遮光件40的數(shù)量可以為一個或者兩個，或者多個，例如多個遮光件40拼接而起到完全遮擋外界光線的作用，為簡化結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例采用的遮光件40為單個遮光件。對于遮光件40的設(shè)置位置、形狀和數(shù)量，本實(shí)施例均不限定，遮光件40只要能夠阻擋外界光線進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)并穿透第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b即可。

另外，本實(shí)施例中的調(diào)節(jié)裝置與遮光件40電連接，調(diào)節(jié)裝置可以設(shè)置在可穿戴設(shè)備的內(nèi)部而不外露，以保證可穿戴設(shè)備的外型上的整齊。

本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，其可以工作在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的兩種工作模式下，并可以通過調(diào)節(jié)遮光件40的透光率，從而調(diào)節(jié)外界光線是否進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到某一預(yù)設(shè)值或者不加電壓而使得遮光件40完全不透光時，可穿戴設(shè)備工作在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到另一預(yù)設(shè)值而使得遮光件40完全透明時，外界光線可以透過遮光件40進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，并使得人眼可以觀看到外界真實(shí)場景，可穿戴設(shè)備工作在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下。

實(shí)施例二十二

本實(shí)施例基于實(shí)施例二十，并且提供一種與實(shí)施例二十一不同的實(shí)現(xiàn)方式，遮光件40的設(shè)置位置可以與實(shí)施例二十一相同，與實(shí)施例二十一不同之處在于，遮光件40可以可拆卸地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上。在本實(shí)施例中，遮光件40可以為普通的不透光的材料構(gòu)成，例如，可以為普通的塑料板，木板等等，當(dāng)然，優(yōu)選的，該遮光件40的質(zhì)量較輕，以盡量減輕整個可穿戴設(shè)備的重量，提高佩戴的舒適性。在本實(shí)施例中，由于遮光件40通過可拆卸的方式設(shè)置在可穿戴設(shè)備上，因此，以拆裝實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式的切換。與實(shí)施例二十一不同的是，本實(shí)施例中，遮光件40本身充當(dāng)調(diào)節(jié)裝置。

遮光件40可以采用卡接或者插接等可拆卸的方式設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上，當(dāng)然，可拆卸的連接方式有很多種，本實(shí)施例僅例舉了較為優(yōu)選的幾種方式，但可以理解的是，實(shí)際運(yùn)用過程中，并不限于上述方式。

本實(shí)施例提供可穿戴設(shè)備相較于實(shí)施例二十一，其結(jié)構(gòu)簡單，并且成本較低，也能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)外界光線進(jìn)入到可穿戴設(shè)備的光通量，只是操作上稍復(fù)雜。在本實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備本體50上，且位于人眼的視線前方處可以設(shè)置開口，遮光件40直接可拆卸地設(shè)在該開口處?；蛘?，在本實(shí)施例中，可選的，為保證整個裝置的完整性，該遮光件40還可以包括遮光件本體以及支撐件(圖中為示出)，支撐件可以為透明的玻璃板或者其他透光性材料，支撐件和遮光件本體可以層疊布置，支撐件可以固定在可穿戴設(shè)備本體50上，并形成可穿戴設(shè)備本體50的一個側(cè)壁，當(dāng)需要遮光時，將遮光件本體放置在可穿戴設(shè)備本體50的內(nèi)側(cè)并與支撐件層疊布置，當(dāng)不需要遮光時，將遮光件本體從可穿戴設(shè)備本體50上拆除即可。既能保證可穿戴設(shè)備外觀上的美觀程度，也能在一定程度上可以保護(hù)可穿戴設(shè)備的內(nèi)部零部件。

實(shí)施例二十三

本實(shí)施了基于實(shí)施例十九至實(shí)施例二十二中任一實(shí)施例，第一顯示屏10a與第一光學(xué)鏡片20a之間可以設(shè)有第一目鏡30a，第二顯示屏10b與第二光學(xué)鏡片20b之間設(shè)有第二目鏡30b，第一目鏡30a和第二目鏡30b可以均為至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組，第一顯示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像101a與第一目鏡30a的光軸方向垂直，第二顯示屏10b透射到第二光學(xué)鏡片20b上物像與第二目鏡30b的光軸方向垂直。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在光學(xué)系統(tǒng)中，目鏡一般為將物鏡所成的像放大后供眼睛觀察用的光學(xué)部件，用戶通過第一目鏡30a和第二目鏡30b看到的圖像是呈放大后的圖像。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一目鏡30a和第二目鏡30b均為由至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組。凸透鏡可以起到進(jìn)一步放大圖像，提高視場角，提高沉浸感的作用。而凹透鏡可以起到限制視場，只允許一定范圍內(nèi)的光線通過透鏡組的作用。

本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備在使用過程中，第一目鏡30a可以供用戶的左眼觀看，第二目鏡30b可以供用戶右眼觀看。第一顯示屏10a的顯示面11a與第一目鏡30a的光軸方向平行，即，第一顯示屏10a的顯示面11a與人的左眼光軸方向平行。第二顯示屏10b的顯示面11b與第二目鏡30b的光軸方向平行，即，第二顯示屏10b的顯示面11b與人的右眼光軸方向平行。第一顯示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像與第一目鏡30a的光軸方向垂直，第二顯示屏10b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像與所述第二目鏡30b的光軸方向垂直，即，物像各個點(diǎn)到目鏡平面的距離相同，從而避免物像呈梯形，影響觀看效果。第一顯示屏10a與第一光學(xué)鏡片20a之間的第一預(yù)設(shè)夾角α，以及第二顯示屏10b與第二光學(xué)鏡片20b之間的第二預(yù)設(shè)夾角β的取值可以決定第一顯示屏10a和第二顯示屏10b經(jīng)過光學(xué)鏡片反射后形成的物像是否與第一目鏡30a和第二目鏡30b的光軸方向垂直。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，由于優(yōu)選的，第一目鏡30a和第二目鏡30b均為至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組，則第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上顯示的畫面內(nèi)容經(jīng)過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b反射后形成的物像為虛像。

本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，通過雙顯示屏顯示(第一顯示屏10a和第二顯示屏10b)，并通過具有反射功能的第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b分別將第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上的顯示內(nèi)容分別入射至人的左右眼中，由于第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b均可部分透射部分反射，而調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)外界光線穿透過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的光通量，由此，使得該可穿戴設(shè)備可在調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用下，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的一體化，并實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)模式與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換。并且，相較于現(xiàn)有技術(shù)，在同樣的屏幕參數(shù)下，單眼的有效顯示區(qū)域能夠達(dá)到為5.5英寸，分辨率為2560×1440，經(jīng)過試驗(yàn)，不通過目鏡的視場角即可達(dá)到45°左右，并通過加入目鏡放大1.5倍后，可實(shí)現(xiàn)70°的視場角，能夠?qū)崿F(xiàn)很強(qiáng)的沉浸感，并且由于單眼的有效顯示區(qū)域較大，目鏡的放大倍數(shù)不需要很高也能達(dá)到較好的沉浸感，且用戶在使用時視覺效果上的顆粒感較弱，顯示效果較為細(xì)膩。而對于頭盔產(chǎn)品來說，則可采用更大的尺寸更高分辨率的顯示屏來達(dá)到更好的顯示效果。

實(shí)施例二十四

本實(shí)施例基于實(shí)施例十九至實(shí)施例二十三中任一實(shí)施例，進(jìn)一步的，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b可以平行相對設(shè)置。更具體的，如圖1和圖2所示，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間可以形成預(yù)設(shè)距離，且第一光學(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b、第一目鏡30a以及第二目鏡30b設(shè)置在第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間。第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間的放置位置大體上可以根據(jù)人臉部或者頭部的寬度而設(shè)定，以使得在使用時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b能夠基本平行相對地設(shè)置在人的眼睛兩側(cè)，一方面能夠保證用戶在使用時具有較好的觀看感受，另一方面能夠節(jié)省可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)空間，保證整個可穿戴設(shè)備的體積較小。

實(shí)施例二十五

本實(shí)施例基于實(shí)施例十九至實(shí)施例二十三中任一實(shí)施例，并與實(shí)施例二十七不同的是，本實(shí)施例中的第一顯示屏10a與第二顯示屏10b可以以貼合相對的方式放置，且第一顯示屏10a的顯示面11a與第二顯示屏10b的顯示面11b相背離，第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a朝向第一顯示屏10a的顯示面11a，第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b朝向第二顯示屏10b的顯示面11b。在該種方式下，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b可以位于兩眼的中間，在佩戴上時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b放置在人的鼻梁前方，而第一顯示屏10a和第二顯示屏10b可以選用超薄顯示屏，以保證第一顯示屏10a和第二顯示屏10b盡量較少地遮擋住人眼的視線，保證較好的觀看感受。

實(shí)施例二十六

本實(shí)施例基于實(shí)施例十九至實(shí)施例二十五中任一實(shí)施例，請繼續(xù)參照附圖2，第一預(yù)設(shè)夾角α與第二預(yù)設(shè)夾角β可以相等。由于第一目鏡30a與第二目鏡30b的光軸方向基本平行，因此，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b兩者之間也基本平行，第一預(yù)設(shè)夾角α與第二預(yù)設(shè)夾角β相等，第一光學(xué)鏡片20a與第二光學(xué)鏡片20b可以以第一目鏡30a和第二目鏡30b的對稱軸為中心對稱設(shè)置，由此，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b大致可以形成一等腰三角形的兩腰。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β可以為45°?？梢允沟玫谝伙@示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像與第一目鏡30a的光軸方向垂直，第二顯示屏10b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像與所述第二目鏡30b的光軸方向垂直。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在具體設(shè)計(jì)時，第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β也可以在誤差允許的范圍內(nèi)變動，例如，第一預(yù)設(shè)夾角α的允許范圍為45°±5°，第二預(yù)設(shè)夾角β的允許范圍為45°±5°。第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β的取值在45°左右，以使得第一顯示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像與第一目鏡30a的光軸方向能夠基本垂直，第二顯示屏10b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像與所述第二目鏡30b的光軸方向能夠基本垂直。用戶在觀看時能夠看到以正視方向顯示的物像，用戶體驗(yàn)較好。

實(shí)施例二十七

本實(shí)施例基于實(shí)施例二十三，進(jìn)一步的，該可穿戴設(shè)備還可以進(jìn)一步包括瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)分別與第一目鏡30a和第二目鏡30b相連，用于驅(qū)動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離。由于不同人的瞳距可能不同，因此，為適應(yīng)不同人的使用，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備還具有瞳距調(diào)整功能。第一目鏡30a和第二目鏡30b可活動地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上，由此來保證第一目鏡30a和第二目鏡30b之間的距離可以改變。

瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以為手動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，例如，第一目鏡30a和第二目鏡30b可以通過導(dǎo)軌的方式可活動地連接在可穿戴設(shè)備本體50上，第一目鏡30a與第二目鏡30b可通過連桿連接，用戶可操作連桿來調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b的位置。或者，第一目鏡30a和第二目鏡30b通過絲杠絲母的傳動方式實(shí)現(xiàn)第一目鏡30a和第二目鏡30b的移動，絲杠上可以具有兩段旋向不同的螺紋，兩段不同的螺紋段上分別螺接有一個絲母，第一目鏡30a和第二目鏡30b分別于對應(yīng)的絲母固定連接，用戶可以手動轉(zhuǎn)動絲杠，使得第一目鏡30a和第二目鏡30b分別對應(yīng)的絲母沿直線方向相對靠近或相對遠(yuǎn)離，并帶動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)瞳距的手動調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)手動調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間距離的方式較多，本實(shí)施例不一一例舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需求而具體設(shè)計(jì)。

當(dāng)然，瞳距的調(diào)節(jié)也可以通過自動調(diào)節(jié)的方式實(shí)現(xiàn)，可穿戴設(shè)備本體50上可以設(shè)置用于測量用戶瞳孔距離的瞳距測量單元，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以根據(jù)瞳距測量單元所測得的當(dāng)前用戶的瞳距值，而具體調(diào)整第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離，由此，使得瞳距調(diào)整更為精確。

實(shí)施例二十八

如圖7所示，本實(shí)施例基于實(shí)施例二十七，在實(shí)施例二十七的基礎(chǔ)上，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以具體包括伺服電機(jī)60、伺服電機(jī)控制模塊70以及傳動裝置80，伺服電機(jī)控制模塊70可以用于控制伺服電機(jī)60的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度，傳動裝置80用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的，伺服電機(jī)60與傳動裝置80的輸入端連接，傳動裝置80的輸出端與第一目鏡30a和第二目鏡30b連接。

具體的，本實(shí)施例中的伺服電機(jī)60為微型伺服電機(jī)，以適用尺寸較小的眼鏡或者頭盔等可穿戴設(shè)備。傳動裝置80可以為實(shí)施例二十七例舉的絲杠絲母的配合方式，而伺服電機(jī)60的輸出軸可以與絲杠固定連接，例如可以通過聯(lián)軸器連接，伺服電機(jī)控制模塊70可以接收瞳距測量單元所測得的瞳距信息，并控制伺服電機(jī)60的運(yùn)作，或者，伺服電機(jī)控制模塊70可以接收用戶的觸發(fā)信號，并根據(jù)觸發(fā)信號控制伺服電機(jī)60的啟動或停止，以控制第一目鏡30a和第二目鏡30b的運(yùn)動或停止。本實(shí)施例通過伺服電機(jī)60精確調(diào)整第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離，以做到精確的瞳距調(diào)整。

另外，當(dāng)調(diào)整瞳距時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上的畫面可以根據(jù)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離做同步平移，以使得人眼中心、目鏡中心以及畫面中心三點(diǎn)能夠處于同一直線上，提高觀看的舒適度。

實(shí)施例二十九

本實(shí)施例提供一種可穿戴設(shè)備，請參照附圖4或附圖5，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備包括：顯示屏10、光學(xué)鏡片20、遮光件40和調(diào)節(jié)裝置，顯示屏10和光學(xué)鏡片20的數(shù)量均為一個，光學(xué)鏡片20上形成有反射面21，顯示屏10的顯示面11與光學(xué)鏡片20的反射面21之間形成有預(yù)設(shè)夾角γ，光學(xué)鏡片20可部分透射部分反射，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過遮光件40而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。

顯示屏20可以傾斜地放置在可穿戴設(shè)備本體50中，并且在使用時，顯示屏20應(yīng)該位于人眼前方。顯示屏20是具有顯示功能的顯示器，其具體的形狀和結(jié)構(gòu)并不限定，例如顯示屏10可以為lcd顯示屏(液晶顯示屏)，或者，oled顯示屏(有機(jī)發(fā)光顯示屏)，當(dāng)然，顯示屏也可以為其他類型，顯示屏10內(nèi)所顯示的畫面經(jīng)過光學(xué)鏡片20的反射后進(jìn)入人眼中，使得用戶能夠觀看到顯示屏10中的畫面內(nèi)容。

由于光學(xué)鏡片20可部分透射部分反射，而調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)外界光線穿透過光學(xué)鏡片的光通量，當(dāng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)外界光線穿透過光學(xué)鏡片20的光通量為零時，外界光線無法通過光學(xué)鏡片20透射進(jìn)入人眼中，人眼無法看到外界場景，而沉浸在該可穿戴設(shè)備中，顯示屏10通過光學(xué)鏡片20的反射形成的物像場景中，該種模式則為虛擬現(xiàn)實(shí)模式。而當(dāng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)外界光線穿透過光學(xué)鏡片20的光通量不為零時，例如，可以使得外界光線可以不經(jīng)過阻擋而全部入射到光學(xué)鏡片20上，并通過光學(xué)鏡片20的部分透射部分反射功能，外界光線可以透射入人眼中，此時，顯示屏10上顯示的內(nèi)容也經(jīng)過光學(xué)鏡片20的反射形成的物像也入射入人眼中，并與真實(shí)場景疊加，在人眼中形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示模式。

在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下，可穿戴設(shè)備上應(yīng)具有可供用戶觀看視線前方的透光區(qū)域，當(dāng)光線從透光區(qū)域進(jìn)入可穿戴設(shè)備并穿透光學(xué)鏡片20而進(jìn)入人眼中時，人眼才能看見外界真實(shí)場景。而為實(shí)現(xiàn)在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)之間切換，則需要阻擋或不阻擋外界光線從透光區(qū)域射入人眼中，而本實(shí)施例中則通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)外界光線是否穿過透光區(qū)域，由于在本實(shí)施例中，只要光線能夠穿過透光區(qū)域，則光線便能穿過光學(xué)鏡片20進(jìn)入到人眼中，因此，調(diào)節(jié)裝置具體用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過光學(xué)鏡片20的光通量。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，光學(xué)鏡片20可以為半透半反鏡。在光學(xué)鏡片的反射面上可以鍍有半透半反膜。所謂半透半反鏡，為可將入射光部分反射部分透射的玻璃或者有機(jī)玻璃鏡片，在本實(shí)施例中，光學(xué)鏡片20的透射率可以為30％，反射率可以為70％；光學(xué)鏡片20和的透射率和反射率的比例可以決定最后的疊加效果，即在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下的顯示效果。

在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的模式下，外界真實(shí)場景與顯示屏的顯示內(nèi)容的疊加效果由光學(xué)鏡片20的透光率，外界的光線強(qiáng)度，顯示屏10的亮度共同決定，而顯示屏10的亮度可以根據(jù)外界光線強(qiáng)度的改變而自動調(diào)整，，當(dāng)然，用戶也可以手動調(diào)節(jié)顯示屏10的亮度，以此來達(dá)到不同場景下穩(wěn)定的疊加效果，提高增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)效果。

在該可穿戴設(shè)備上，還可以設(shè)置攝像頭，攝像頭可以與顯示屏10電連接，顯示屏10根據(jù)攝像頭拍攝的內(nèi)容顯示與拍攝到的內(nèi)容相配合的顯示內(nèi)容；攝像頭還用于獲取用戶的手勢信息，以使處理器根據(jù)手勢信息執(zhí)行與手勢信息匹配的操作。攝像頭可以拍攝當(dāng)前實(shí)景，而處理器則可根據(jù)攝像頭所拍攝的當(dāng)前場景生成與當(dāng)前場景匹配的相關(guān)信息，并使得顯示屏10上顯示與當(dāng)前場景相關(guān)的顯示內(nèi)容。例如，用戶佩戴該可穿戴設(shè)備、實(shí)現(xiàn)行人檢測、人臉識別、二維碼識別等功能。另外，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下，用戶可以觀察到顯示屏上顯示的內(nèi)容以及當(dāng)前外界真實(shí)場景，由于用戶看到的疊加畫面是虛擬的畫面，用戶僅僅能夠看到顯示屏上顯示的內(nèi)容，但是用戶無法真正觸碰到屏幕，本實(shí)施例中的攝像頭可以拍攝用戶通過手指點(diǎn)擊到該虛擬畫面上的位置的圖像，例如，用戶用手指點(diǎn)擊畫面中的操作菜單，攝像頭捕捉出用戶點(diǎn)擊操作的圖像，并識別出一定時間內(nèi)用戶手指位置穩(wěn)定的坐標(biāo)，通過與可穿戴設(shè)備中真實(shí)的菜單做圖像比對，從而能夠識別出用戶手指所點(diǎn)擊菜單對應(yīng)的控制指令，以使得處理器執(zhí)行對應(yīng)的操作，并在顯示屏上顯示出所選命令對應(yīng)的顯示畫面。當(dāng)然，用戶還可以通過手指滑動、框選等手勢動作進(jìn)行選擇操作，而并不限于點(diǎn)擊的方式，在此，本實(shí)施例不做限定。

需要說明的是，本實(shí)施例中的攝像頭的數(shù)量并不限定，具體可以是一個攝像頭實(shí)現(xiàn)多個功能，例如，同時實(shí)現(xiàn)行人檢測、人臉識別、二維碼識別、用戶手指位置坐標(biāo)識別等，或者，通過一個以上的攝像頭捕捉不同的畫面實(shí)現(xiàn)上述不同的功能，在此，本實(shí)施例不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體實(shí)際場景而具體選擇。

而對于無人飛行器的運(yùn)用來講，則可以實(shí)現(xiàn)在操作無人飛行器時，在視距范圍內(nèi)，將無人飛行器的實(shí)際飛行狀態(tài)與無人飛行器的飛行相關(guān)文字或圖形信息結(jié)合起來，例如，直觀顯示無人飛行器狀態(tài)、飛行方向、飛行軌跡、障礙物信息和操作提示、第一視角影像等等。具體的應(yīng)用場景有很多，在此，本發(fā)明實(shí)施例不一一例舉。

現(xiàn)有技術(shù)中的可穿戴設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，不能在一個可穿戴設(shè)備產(chǎn)品上同時實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，更不能實(shí)現(xiàn)兩種模式之間的切換。本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備可以為眼鏡或者頭盔等產(chǎn)品，本實(shí)施例不作限定。本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，通過單個顯示屏10顯示，結(jié)構(gòu)簡單，整個可穿戴設(shè)備的體積可以做得較小。顯示屏10上的顯示內(nèi)容可以通過具有反射功能的光學(xué)鏡片20入射至人的左右眼中，由于光學(xué)鏡片20可部分透射部分反射，而調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)外界光線穿透過遮光件40而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量，由此，使得該可穿戴設(shè)備可在調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用下，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的一體化，并實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)模式與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換。

實(shí)施例三十

本實(shí)施例基于實(shí)施例二十九，進(jìn)一步的，在具體設(shè)置時，遮光件40可以朝向光學(xué)鏡片20上與反射面21相對的表面，遮光件40用于阻擋外界真實(shí)場景的光線投射到光學(xué)鏡片20上。

其中，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備本體50可以為如圖4所示的盒狀結(jié)構(gòu)，遮光件40可以為薄板類結(jié)構(gòu)，或者其他結(jié)構(gòu)。當(dāng)外界光線需要投射到光學(xué)鏡片20上與反射面21相對的表面，則首先需要穿透過遮光件40，因此，當(dāng)遮光件40阻擋外界光線射入時，用戶便無法看到眼前真實(shí)景象而沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下的虛擬場景中。當(dāng)然，可穿戴設(shè)備本體50的結(jié)構(gòu)以及遮光件40的結(jié)構(gòu)并不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求而具體設(shè)計(jì)不同的可行結(jié)構(gòu)，在此，本實(shí)施例不作贅述。

本實(shí)施例通過遮光件40控制外界光線投射到光學(xué)鏡片20上的光量，從而實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)模式與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換。

實(shí)施例三十一

本實(shí)施例基于實(shí)施例三十一，具體的，遮光件40可以為透光率可調(diào)件，調(diào)節(jié)裝置與遮光件40電連接(圖中未示出)，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)對遮光件40施加的電壓大小，以改變遮光件40的透光率。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，該遮光件40可以為lcd液晶屏，當(dāng)然，遮光件40還可以為其他類型，例如，tnlcd液晶屏，或者電致變色玻璃等等。液晶是一種有機(jī)復(fù)合物，由長棒狀的分子構(gòu)成。在自然狀態(tài)下，這些棒狀分子的長軸大致平行。lcd液晶屏可以通過電壓來改變液晶材料內(nèi)部分子的排列狀況，以達(dá)到遮光和透光的目的，本實(shí)施例提供的遮光件40可以通過電壓控制，以使得其工作在兩個狀態(tài)：一是透明狀態(tài)，二是遮光狀態(tài)，在透明的狀態(tài)下，透光率接近10％，在遮光狀態(tài)下，外界光線完全不能通過遮光件，透光率為0％。透明狀態(tài)時，該可穿戴設(shè)備為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示模式，用戶可以看到真實(shí)的外界場景。在遮光狀態(tài)下，該可穿戴設(shè)備為虛擬現(xiàn)實(shí)的顯示模式，外界的真實(shí)場景不能進(jìn)入到用戶眼中，此時，用戶只能看到顯示屏上顯示的內(nèi)容，整個可穿戴設(shè)備處于虛擬現(xiàn)實(shí)的顯示模式。

另外，優(yōu)選的，在本實(shí)施提供的遮光件40顯示屏10之間的角度可以等于顯示屏10與光學(xué)鏡片20之間的預(yù)設(shè)夾角設(shè)置，從而遮光件40能夠達(dá)到較好的遮光效果。

本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，其可以工作在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的兩種工作模式下，并可以通過調(diào)節(jié)遮光件40的透光率，從而調(diào)節(jié)外界光線是否進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到某一預(yù)設(shè)值或者不加電壓而使得遮光件40完全不透光時，可穿戴設(shè)備工作在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到另一預(yù)設(shè)值而使得遮光件40完全透明時，外界光線可以透過遮光件40進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，并使得人眼可以觀看到外界真實(shí)場景，可穿戴設(shè)備工作在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下。

實(shí)施例三十二

本實(shí)施例基于實(shí)施例三十，并且提供一種與實(shí)施例三十一不同的實(shí)現(xiàn)方式，遮光件40的設(shè)置位置可以與實(shí)施例三十一相同，與實(shí)施例三十一不同之處在于，遮光件40可以可拆卸地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上。在本實(shí)施例中，遮光件40可以為普通的不透光的材料構(gòu)成，例如，可以為普通的塑料板，木板等等，當(dāng)然，優(yōu)選的，該遮光件40的質(zhì)量較輕，以盡量減輕整個可穿戴設(shè)備的重量，提高佩戴的舒適性。在本實(shí)施例中，由于遮光件40通過可拆卸的方式設(shè)置在可穿戴設(shè)備上，因此，以拆裝實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式的切換。與實(shí)施例三十一不同的是，本實(shí)施例中，遮光件40本身充當(dāng)調(diào)節(jié)裝置。

遮光件40可以采用卡接或者插接等可拆卸的方式設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上，當(dāng)然，可拆卸的連接方式有很多種，本實(shí)施例僅例舉了較為優(yōu)選的幾種方式，但可以理解的是，實(shí)際運(yùn)用過程中，并不限于上述方式。

本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備相較于實(shí)施例三十一，其結(jié)構(gòu)簡單，并且成本較低，也能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)外界光線進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量，只是操作上稍復(fù)雜。在本實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備本體50上，且位于人眼的視線前方處可以設(shè)置開口，遮光件40直接可拆卸地設(shè)在該開口處?；蛘?，在本實(shí)施例中，可選的，為保證整個裝置的完整性，該遮光件40還可以包括遮光件本體以及支撐件(圖中為示出)，支撐件可以為透明的玻璃板或者其他透光性材料，支撐件和遮光件本體可以層疊布置，支撐件可以固定在可穿戴設(shè)備本體50上，并形成可穿戴設(shè)備本體50的一個側(cè)壁，當(dāng)需要遮光時，將遮光件本體放置在可穿戴設(shè)備本體50的內(nèi)側(cè)并與支撐件層疊布置，當(dāng)不需要遮光時，將遮光件本體從可穿戴設(shè)備本體50上拆除即可。既能保證可穿戴設(shè)備外觀上的美觀程度，也能在一定程度上可以保護(hù)可穿戴設(shè)備的內(nèi)部零部件。

實(shí)施例三十三

本實(shí)施了基于實(shí)施例二十九至實(shí)施例三十二中任一實(shí)施例，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備還包括第一目鏡30a和第二目鏡30b，第一目鏡30a和第二目鏡30b設(shè)置在顯示屏10的顯示面11與光學(xué)鏡片20的反射面21之間。具體的，第一目鏡30a和第二目鏡30b可以均為至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在光學(xué)系統(tǒng)中，目鏡一般為將物鏡所成的像放大后供眼睛觀察用的光學(xué)部件，用戶通過第一目鏡30a和第二目鏡30b看到的圖像是呈放大后的圖像。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一目鏡30a和第二目鏡30b均為由至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組。凸透鏡可以起到進(jìn)一步放大圖像，提高視場角，提高沉浸感的作用。而凹透鏡可以起到限制視場，只允許一定范圍內(nèi)的光線通過透鏡組的作用。

本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備在使用過程中，第一目鏡30a可以供用戶的左眼觀看，第二目鏡30b可以供用戶右眼觀看。顯示屏10的顯示面11與第一目鏡30a的光軸方向可以呈一定角度，顯示屏10投射到光學(xué)鏡片20上所成物像與第一目鏡30a和第二目鏡30b的光軸方向垂直，即，物像各個點(diǎn)到目鏡平面的距離相同，從而避免物像呈梯形，影響觀看效果。顯示屏10與光學(xué)鏡片20之間的預(yù)設(shè)夾角γ的取值可以決定顯示屏10經(jīng)過光學(xué)鏡片20反射后形成的物像是否與第一目鏡30a和第二目鏡30b的光軸方向垂直。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，由于優(yōu)選的，第一目鏡30a和第二目鏡30b均為至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組，則顯示屏10上顯示的畫面內(nèi)容經(jīng)過光學(xué)鏡片20反射后形成的物像為虛像。

實(shí)施例三十四

本實(shí)施例基于實(shí)施例三十三，該可穿戴設(shè)備還可以進(jìn)一步包括瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)分別與第一目鏡30a和第二目鏡30b相連，用于驅(qū)動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離。由于不同人的瞳距可能不同，因此，為適應(yīng)不同人的使用，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備還具有瞳距調(diào)整功能。第一目鏡30a和第二目鏡30b可活動地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上，由此來保證第一目鏡30a和第二目鏡30b之間的距離可以改變。

瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以為手動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，例如，第一目鏡30a和第二目鏡30b可以通過導(dǎo)軌的方式可活動地連接在可穿戴設(shè)備本體50上，第一目鏡30a與第二目鏡30b可通過連桿連接，用戶可操作連桿來調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b的位置?；蛘撸谝荒跨R30a和第二目鏡30b通過絲杠絲母的傳動方式實(shí)現(xiàn)第一目鏡30a和第二目鏡30b的移動，絲杠上可以具有兩段旋向不同的螺紋，兩段不同的螺紋段上分別螺接有一個絲母，第一目鏡30a和第二目鏡30b分別于對應(yīng)的絲母固定連接，用戶可以手動轉(zhuǎn)動絲杠，使得第一目鏡30a和第二目鏡30b分別對應(yīng)的絲母沿直線方向相對靠近或相對遠(yuǎn)離，并帶動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)瞳距的手動調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)手動調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間距離的方式較多，本實(shí)施例不一一例舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需求而具體設(shè)計(jì)。

當(dāng)然，瞳距的調(diào)節(jié)也可以通過自動調(diào)節(jié)的方式實(shí)現(xiàn)，可穿戴設(shè)備本體50上可以設(shè)置用于測量用戶瞳孔距離的瞳距測量單元，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以根據(jù)瞳距測量單元所測得的當(dāng)前用戶的瞳距值，而具體調(diào)整第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離，由此，使得瞳距調(diào)整更為精確。

實(shí)施例三十五

本實(shí)施例基于實(shí)施例三十四，在實(shí)施例三十四的基礎(chǔ)上，如圖7所示，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以具體包括伺服電機(jī)60、伺服電機(jī)控制模塊70以及傳動裝置80，伺服電機(jī)控制模塊70可以用于控制伺服電機(jī)60的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度，傳動裝置80用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的，伺服電機(jī)60與傳動裝置80的輸入端連接，傳動裝置80的輸出端與第一目鏡30a和第二目鏡30b連接。

具體的，本實(shí)施例中的伺服電機(jī)60為微型伺服電機(jī)，以適用尺寸較小的眼鏡或者頭盔等可穿戴設(shè)備。傳動裝置80可以為實(shí)施例三十八例舉的絲杠絲母的配合方式，而伺服電機(jī)60的輸出軸可以與絲杠固定連接，例如可以通過聯(lián)軸器連接，伺服電機(jī)控制模塊70可以接收瞳距測量單元所測得的瞳距信息，并控制伺服電機(jī)60的運(yùn)作，或者，伺服電機(jī)控制模塊70可以接收用戶的觸發(fā)信號，并根據(jù)觸發(fā)信號控制伺服電機(jī)60的啟動或停止，以控制第一目鏡30a和第二目鏡30b的運(yùn)動或停止。本實(shí)施例通過伺服電機(jī)60精確調(diào)整第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離，以做到精確的瞳距調(diào)整。

另外，當(dāng)調(diào)整瞳距時，顯示屏10上的畫面可以根據(jù)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離做同步平移，以使得人眼中心、目鏡中心以及畫面中心三點(diǎn)能夠處于同一直線上，提高觀看的舒適度。

實(shí)施例三十六

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的第四種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖6所示，本實(shí)施例提供一種可穿戴設(shè)備包括：顯示屏10、第一目鏡30a、第二目鏡30b和、遮光件40和調(diào)節(jié)裝置，顯示屏10與第一目鏡30a和第二目鏡30b的光軸方向垂直，顯示屏10可供光線透射，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。

具體的，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備可以包括可穿戴設(shè)備本體50，該可穿戴設(shè)備本體50內(nèi)可以形成封閉的空間，在該封閉的空間內(nèi)安裝顯示屏10，顯示屏10的顯示面11可以平行放置在人眼前，人眼直接觀看該顯示屏10上顯示的內(nèi)容。特別的，顯示屏20可以是是具有顯示功能的顯示器，其具體的形狀和結(jié)構(gòu)并不限定，例如顯示屏10可以為lcd顯示屏(液晶顯示屏)，或者，oled顯示屏(有機(jī)發(fā)光顯示屏)，當(dāng)然，顯示屏也可以為其他類型。在本實(shí)施例中，顯示屏10具有部分透射部分反射的功能，優(yōu)選的，顯示屏為透明顯示屏，所謂透明顯示屏是指該顯示屏在平常狀態(tài)下是透明的，并且能夠具有顯示畫面的功能。當(dāng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)穿過顯示屏10光通量為零時，即，人眼前外界真實(shí)場景的光線無法進(jìn)入到人眼中，人眼只能看見顯示屏10上顯示的內(nèi)容，此時，可穿戴設(shè)備為虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模式。當(dāng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)穿過顯示屏10光通量為不為零時，即，人眼前外界真實(shí)場景的光線可以進(jìn)入到人眼中，人眼既能看見顯示屏10上顯示的內(nèi)容，也能夠看見外界真實(shí)場景，此時，可穿戴設(shè)備為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示模式。

現(xiàn)有技術(shù)中的可穿戴設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，不能在一個可穿戴設(shè)備產(chǎn)品上同時實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，更不能實(shí)現(xiàn)兩種模式之間的切換。本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，將可供光線透射的顯示屏10直接放置在人眼前，用戶可觀看到顯示屏10上的內(nèi)容，也可以同時看到眼前的外界真實(shí)場景，即能夠?qū)崿F(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示模式，而調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)顯示屏10的光通量，以調(diào)節(jié)外界真實(shí)場景的光線是否通過顯示屏10進(jìn)入到人眼中，當(dāng)調(diào)節(jié)至外界光線無法進(jìn)入到人眼中時，該可穿戴設(shè)備為虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模式。本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)一體化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)之間的切換。

實(shí)施例三十七

本實(shí)施例基于實(shí)施例三十六，進(jìn)一步的，遮光件40可以與顯示屏10平行設(shè)置，遮光件40用于阻擋外界真實(shí)場景的光線投射到顯示屏10上。遮光件40可以為薄板類結(jié)構(gòu)，或者其他結(jié)構(gòu)。由于外界光線需要穿過到顯示屏10才能到達(dá)人眼中，當(dāng)遮光件40阻擋外界光線射入時，用戶便無法看到眼前真實(shí)景象而沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下的虛擬場景中。當(dāng)然，可穿戴設(shè)備本體50的結(jié)構(gòu)以及遮光件40的結(jié)構(gòu)并不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求而具體設(shè)計(jì)不同的可行結(jié)構(gòu)，在此，本實(shí)施例不作贅述。

實(shí)施例三十八

本實(shí)施例基于實(shí)施例三十七，優(yōu)選的，遮光件40可以為透光率可調(diào)件，調(diào)節(jié)裝置與遮光件40電連接調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)對遮光件40施加的電壓大小，以改變遮光件40的透光率。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，該遮光件40可以為lcd液晶屏，當(dāng)然，遮光件40還可以為其他類型，例如，tnlcd液晶屏，或者電致變色玻璃等等。液晶是一種有機(jī)復(fù)合物，由長棒狀的分子構(gòu)成。在自然狀態(tài)下，這些棒狀分子的長軸大致平行。lcd液晶屏可以通過電壓來改變液晶材料內(nèi)部分子的排列狀況，以達(dá)到遮光和透光的目的，本實(shí)施例提供的遮光件40可以通過電壓控制，以使得其工作在兩個狀態(tài)：一是透明狀態(tài)，二是遮光狀態(tài)，在透明的狀態(tài)下，透光率接近10％，在遮光狀態(tài)下，外界光線完全不能通過遮光件，透光率為0％。透明狀態(tài)時，該可穿戴設(shè)備為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示模式，用戶可以看到真實(shí)的外界場景。在遮光狀態(tài)下，該可穿戴設(shè)備為虛擬現(xiàn)實(shí)的顯示模式，外界的真實(shí)場景不能進(jìn)入到用戶眼中，此時，用戶只能看到顯示屏10上顯示的內(nèi)容，整個可穿戴設(shè)備處于虛擬現(xiàn)實(shí)的顯示模式。

本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，其可以工作在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的兩種工作模式下，并可以通過調(diào)節(jié)遮光件40的透光率，從而調(diào)節(jié)外界光線是否進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到某一預(yù)設(shè)值或者不加電壓而使得遮光件40完全不透光時，可穿戴設(shè)備工作在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到另一預(yù)設(shè)值而使得遮光件40完全透明時，外界光線可以透過遮光件40進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，并使得人眼可以觀看到外界真實(shí)場景，可穿戴設(shè)備工作在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下。

實(shí)施例三十九

本實(shí)施例基于實(shí)施例三十七，并且提供一種與實(shí)施例三十八不同的實(shí)現(xiàn)方式，遮光件40的設(shè)置位置可以與實(shí)施例三十八相同，與實(shí)施例三十八不同之處在于，遮光件40可以可拆卸地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上。在本實(shí)施例中，遮光件40可以為普通的不透光的材料構(gòu)成，例如，可以為普通的塑料板，木板等等，當(dāng)然，優(yōu)選的，該遮光件40的質(zhì)量較輕，以盡量減輕整個可穿戴設(shè)備的重量，提高佩戴的舒適性。在本實(shí)施例中，由于遮光件40通過可拆卸的方式設(shè)置在可穿戴設(shè)備上，因此，以拆裝實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式的切換。與實(shí)施例三十八不同的是，本實(shí)施例中，遮光件40本身充當(dāng)調(diào)節(jié)裝置。

遮光件40可以采用卡接或者插接等可拆卸的方式設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上，當(dāng)然，可拆卸的連接方式有很多種，本實(shí)施例僅例舉了較為優(yōu)選的幾種方式，但可以理解的是，實(shí)際運(yùn)用過程中，并不限于上述方式。

本實(shí)施例提供可穿戴設(shè)備相較于實(shí)施例三十八，其結(jié)構(gòu)簡單，并且成本較低，也能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)外界光線投射到顯示屏10上的光通量，只是操作上稍復(fù)雜。在本實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備本體50上，且位于人眼的視線前方處可以設(shè)置開口，遮光件40直接可拆卸地設(shè)在該開口處?；蛘撸诒緦?shí)施例中，可選的，為保證整個裝置的完整性，該遮光件40還可以包括遮光件本體以及支撐件(圖中為示出)，支撐件可以為透明的玻璃板或者其他透光性材料，支撐件和遮光件本體可以層疊布置，支撐件可以固定在可穿戴設(shè)備本體50上，并形成可穿戴設(shè)備本體50的一個側(cè)壁，當(dāng)需要遮光時，將遮光件本體放置在可穿戴設(shè)備本體50的內(nèi)側(cè)并與支撐件層疊布置，當(dāng)不需要遮光時，將遮光件本體從可穿戴設(shè)備本體50上拆除即可。既能保證可穿戴設(shè)備外觀上的美觀程度，也能在一定程度上可以保護(hù)可穿戴設(shè)備的內(nèi)部零部件。

實(shí)施例四十

本實(shí)施例基于實(shí)施例三十六至實(shí)施例三十九中任一實(shí)施例，該可穿戴設(shè)備還可以進(jìn)一步包括瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)分別與第一目鏡30a和第二目鏡30b相連，用于驅(qū)動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離。由于不同人的瞳距可能不同，因此，為適應(yīng)不同人的使用，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備還具有瞳距調(diào)整功能。第一目鏡30a和第二目鏡30b可活動地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上，由此來保證第一目鏡30a和第二目鏡30b之間的距離可以改變。

瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以為手動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，例如，第一目鏡30a和第二目鏡30b可以通過導(dǎo)軌的方式可活動地連接在可穿戴設(shè)備本體50上，第一目鏡30a與第二目鏡30b可通過連桿連接，用戶可操作連桿來調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b的位置。或者，第一目鏡30a和第二目鏡30b通過絲杠絲母的傳動方式實(shí)現(xiàn)第一目鏡30a和第二目鏡30b的移動，絲杠上可以具有兩段旋向不同的螺紋，兩段不同的螺紋段上分別螺接有一個絲母，第一目鏡30a和第二目鏡30b分別于對應(yīng)的絲母固定連接，用戶可以手動轉(zhuǎn)動絲杠，使得第一目鏡30a和第二目鏡30b分別對應(yīng)的絲母沿直線方向相對靠近或相對遠(yuǎn)離，并帶動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)瞳距的手動調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)手動調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間距離的方式較多，本實(shí)施例不一一例舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需求而具體設(shè)計(jì)。

當(dāng)然，瞳距的調(diào)節(jié)也可以通過自動調(diào)節(jié)的方式實(shí)現(xiàn)，可穿戴設(shè)備本體50上可以設(shè)置用于測量用戶瞳孔距離的瞳距測量單元，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以根據(jù)瞳距測量單元所測得的當(dāng)前用戶的瞳距值，而具體調(diào)整第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離，由此，使得瞳距調(diào)整更為精確。

實(shí)施例四十一

如圖7所示，本實(shí)施例基于實(shí)施例四十，在實(shí)施例四十的基礎(chǔ)上，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以具體包括伺服電機(jī)60、伺服電機(jī)控制模塊70以及傳動裝置80，伺服電機(jī)控制模塊70可以用于控制伺服電機(jī)60的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度，傳動裝置80用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的，伺服電機(jī)60與傳動裝置80的輸入端連接，傳動裝置80的輸出端與第一目鏡30a和第二目鏡30b連接。

具體的，本實(shí)施例中的伺服電機(jī)60為微型伺服電機(jī)，以適用尺寸較小的眼鏡或者頭盔等可穿戴設(shè)備。傳動裝置80可以為實(shí)施例四十例舉的絲杠絲母的配合方式，而伺服電機(jī)60的輸出軸可以與絲杠固定連接，例如可以通過聯(lián)軸器連接，伺服電機(jī)控制模塊70可以接收瞳距測量單元所測得的瞳距信息，并控制伺服電機(jī)60的運(yùn)作，或者，伺服電機(jī)控制模塊70可以接收用戶的觸發(fā)信號，并根據(jù)觸發(fā)信號控制伺服電機(jī)60的啟動或停止，以控制第一目鏡30a和第二目鏡30b的運(yùn)動或停止。本實(shí)施例通過伺服電機(jī)60精確調(diào)整第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離，以做到精確的瞳距調(diào)整。

另外，當(dāng)調(diào)整瞳距時，顯示屏10上的畫面可以根據(jù)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離做同步平移，以使得人眼中心、目鏡中心以及畫面中心三點(diǎn)能夠處于同一直線上，提高觀看的舒適度。

實(shí)施例四十二

本實(shí)施例提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，該無人機(jī)系統(tǒng)包括用于以無人飛行器第一視角拍攝畫面的攝像頭(圖中未示出)，攝像頭通信連接有可穿戴設(shè)備；請參考附圖1～2。其中，可穿戴設(shè)備包括第一顯示屏10a、第二顯示屏10b、第一光學(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b、以及設(shè)置在第一顯示屏10a與第一光學(xué)鏡片20a之間的第一目鏡30a、設(shè)置在第二顯示屏10b與第二光學(xué)鏡片20b之間的第二目鏡30b。

其中，第一顯示屏10a的顯示面11a與第一目鏡30a的光軸方向平行。第二顯示屏10b的顯示面11b與第二目鏡30b的光軸方向平行。

第一光學(xué)鏡片20a上和第二光學(xué)鏡片20b上分別形成有反射面(21a、21b)。第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a朝向第一顯示屏10a，且第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a與第一顯示屏10a之間形成第一預(yù)設(shè)夾角α，以使第一顯示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像101a與第一目鏡30a的光軸方向垂直。第二光學(xué)鏡片20b的反射面朝向第二顯示屏10b，且第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b與第二顯示屏10b之間形成第二預(yù)設(shè)夾角β，以使第二顯示屏10b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像與第二目鏡30b的光軸方向垂直。

在本實(shí)施例中，第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a和第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b上可以鍍有反射膜或半透半反膜，例如，當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b只需要全反射時，該反射面可以鍍有反射膜；而當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b既需要反射又需要透射時，第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a和第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b可以鍍有半反半透膜，例如，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b應(yīng)均能部分透射部分反射，因此，第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a和第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b可以鍍有半透半反膜。

本實(shí)施例中的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例一相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)，采用攝像頭采集無人飛行器的第一視角的畫面，并將該攝像頭與可穿戴設(shè)備通信連接，通過該沉浸感較強(qiáng)的可穿戴設(shè)備，用戶可以體驗(yàn)到沉浸感較好的第一視角飛行體驗(yàn)。

實(shí)施例四十三

本實(shí)施例在實(shí)施例四十二的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b可以平行相對設(shè)置。更具體的，如圖1和圖2所示，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間可以形成預(yù)設(shè)距離，且第一光學(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b、第一目鏡30a以及第二目鏡30b設(shè)置在第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間。

本實(shí)施例中的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例二相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備能夠保證用戶具有較好的沉浸感，并且整個可穿戴設(shè)備的體積也較小。

實(shí)施例四十四

本實(shí)施例基于實(shí)施例四十二，并與實(shí)施例四十三不同的是，本實(shí)施例中的第一顯示屏10a與第二顯示屏10b可以以貼合相對的方式放置，且第一顯示屏10a的顯示面11a與第二顯示屏10b的顯示面11b相背離，第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a朝向第一顯示屏10a的顯示面11a，第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b朝向第二顯示屏10b的顯示面11b。在該種方式下，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b可以位于兩眼的中間，在佩戴上時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b放置在人的鼻梁前方，而第一顯示屏10a和第二顯示屏10b可以選用超薄顯示屏，以保證第一顯示屏10a和第二顯示屏10b盡量較少地遮擋住人眼的視線，保證較好的觀看感受。

實(shí)施例四十五

本實(shí)施例基于實(shí)施例四十二至實(shí)施例四十四中的任一實(shí)施例，請繼續(xù)參照附圖2，第一預(yù)設(shè)夾角α與第二預(yù)設(shè)夾角β可以相等。由于第一目鏡30a與第二目鏡30b的光軸方向基本平行，因此，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b兩者之間也基本平行，第一預(yù)設(shè)夾角α與第二預(yù)設(shè)夾角β相等，第一光學(xué)鏡片20a與第二光學(xué)鏡片20b可以以第一目鏡30a和第二目鏡30b的對稱軸為中心對稱設(shè)置，由此，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b大致可以形成一等腰三角形的兩腰。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例四相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備能夠保證用戶在觀看時能夠看到以正視方向顯示的物像，用戶體驗(yàn)較好。

實(shí)施例四十六

本實(shí)施例基于實(shí)施例四十二至實(shí)施例四十五中的任一實(shí)施例，本實(shí)施例對第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b進(jìn)行進(jìn)一步限定。第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b均可部分透射部分反射。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b可以均為半透半反鏡。第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a和第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b上可以鍍有半透半反膜。

在該可穿戴設(shè)備上，還可以設(shè)置攝像頭，攝像頭可以與第一顯示屏10a和第二顯示屏10b電連接，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b根據(jù)攝像頭拍攝的內(nèi)容顯示與拍攝到的內(nèi)容相配合的顯示內(nèi)容。攝像頭可以拍攝當(dāng)前實(shí)景，而處理器則可根據(jù)攝像頭所拍攝的當(dāng)前場景生成與當(dāng)前場景匹配的相關(guān)信息，并使得第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上顯示與當(dāng)前場景相關(guān)的顯示內(nèi)容。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例五相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備能夠使得用戶體驗(yàn)用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式實(shí)現(xiàn)在操作無人飛行器時，在視距范圍內(nèi)，將無人飛行器的實(shí)際飛行狀態(tài)與無人飛行器的飛行相關(guān)文字或圖形信息結(jié)合起來，例如，直觀顯示無人飛行器狀態(tài)、飛行方向、飛行軌跡、障礙物信息和操作提示、第一視角影像等等。具體的應(yīng)用場景有很多，在此，本發(fā)明實(shí)施例不一一例舉。

實(shí)施例四十七

本實(shí)施例基于實(shí)施例四十六，在實(shí)施例四十六的基礎(chǔ)上，該可穿戴設(shè)備還可以進(jìn)一步包括調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置具體用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的光通量。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例六相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)，其中無人飛行器的可穿戴設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的一體化，并能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)之間的切換，用戶在利用該可穿戴設(shè)備觀察無人飛行器時，能夠切換上述兩種模式，給用戶更豐富的模擬飛行體驗(yàn)。

實(shí)施例四十八

請繼續(xù)參照附圖1和附圖2，本實(shí)施例在實(shí)施例四十七的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對調(diào)節(jié)裝置做詳細(xì)描述。具體的，可穿戴設(shè)備還可以包括遮光件40，在具體設(shè)置時，遮光件40可以朝向第一光學(xué)鏡片20a上與反射面21a相對的表面以及第二光學(xué)鏡片20b上與反射面21b相對的表面，遮光件40用于阻擋外界真實(shí)場景的光線投射到第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b上。

其中，本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備可以包括可穿戴設(shè)備本體50，該可穿戴設(shè)備本體50可以為如圖1所示的盒狀結(jié)構(gòu)，遮光件40可以為薄板類結(jié)構(gòu)，或者其他結(jié)構(gòu)。當(dāng)外界光線需要投射到第一光學(xué)鏡片20a上與反射面21a相對的表面，以及第二光學(xué)鏡片20b上與反射面21b相對的表面，則首先需要穿透過遮光件40，因此，當(dāng)遮光件40阻擋外界光線射入時，用戶便無法看到眼前真實(shí)景象而沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下的虛擬場景中。當(dāng)然，可穿戴設(shè)備本體50的結(jié)構(gòu)以及遮光件40的結(jié)構(gòu)并不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求而具體設(shè)計(jì)不同的可行結(jié)構(gòu)，在此，本實(shí)施例不作贅述。

實(shí)施例四十九

本實(shí)施例基于實(shí)施例四十八，具體的，遮光件40可以為透光率可調(diào)件，調(diào)節(jié)裝置與遮光件40電連接(圖中未示出)，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)對遮光件40施加的電壓大小，以改變遮光件40的透光率。

另外，優(yōu)選的，在本實(shí)施提供的遮光件40可以垂直于第一顯示屏10a和第二顯示屏10b設(shè)置，從而遮光件40能夠達(dá)到較好的遮光效果。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例八相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，其可以工作在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的兩種工作模式下，并可以通過調(diào)節(jié)遮光件40的透光率，從而調(diào)節(jié)外界光線是否進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到某一預(yù)設(shè)值或者不加電壓而使得遮光件40完全不透光時，可穿戴設(shè)備工作在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到另一預(yù)設(shè)值而使得遮光件40完全透明時，外界光線可以透過遮光件40進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，并使得用戶可以在視距范圍內(nèi)，觀看無人飛行器的真實(shí)飛行狀態(tài)，可穿戴設(shè)備工作在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下。

實(shí)施例五十

本實(shí)施例基于實(shí)施例四十八，并且提供一種與實(shí)施例四十九不同的實(shí)現(xiàn)方式，遮光件40的設(shè)置位置可以與實(shí)施例四十九相同，與實(shí)施例四十九不同之處在于，遮光件40可以可拆卸地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例九相同，在此不再贅述。

另外，在本實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備本體50上，且位于人眼的視線前方處可以設(shè)置開口，遮光件40直接可拆卸地設(shè)在該開口處。或者，在本實(shí)施例中，可選的，為保證整個裝置的完整性，該遮光件40還可以包括遮光件本體以及支撐件(圖中為示出)，支撐件可以為透明的玻璃板或者其他透光性材料，支撐件和遮光件本體可以層疊布置，支撐件可以固定在可穿戴設(shè)備本體50上，并形成可穿戴設(shè)備本體50的一個側(cè)壁，當(dāng)需要遮光時，將遮光件本體放置在可穿戴設(shè)備本體50的內(nèi)側(cè)并與支撐件層疊布置，當(dāng)不需要遮光時，將遮光件本體從可穿戴設(shè)備本體50上拆除即可。既能保證可穿戴設(shè)備外觀上的美觀程度，也能在一定程度上可以保護(hù)可穿戴設(shè)備的內(nèi)部零部件。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)相較于實(shí)施例四十九，該無人飛行器中的可穿戴設(shè)備通過可拆卸的遮光件40，通過將遮光件40安裝或者拆卸，實(shí)現(xiàn)可穿戴設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)模式和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換，其結(jié)構(gòu)簡單，并且成本較低。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)施例五十一

本實(shí)施例基于實(shí)施例四十二至實(shí)施例五十中任一實(shí)施例，該無人飛行器中的可穿戴設(shè)備還可以進(jìn)一步包括瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)分別與第一目鏡30a和第二目鏡30b相連，用于驅(qū)動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離。由于不同人的瞳距可能不同，因此，通過瞳距調(diào)節(jié)為適應(yīng)不同人的需求。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例十相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，由于通過瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)第一目鏡30a和第二目鏡30b之間的距離，以適應(yīng)不同人的不同瞳距。

實(shí)施例五十二

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制原理圖。如圖7所示，本實(shí)施例基于實(shí)施例五十一，在實(shí)施例五十一的基礎(chǔ)上，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以具體包括伺服電機(jī)60、伺服電機(jī)控制模塊70以及傳動裝置80，伺服電機(jī)控制模塊70可以用于控制伺服電機(jī)60的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度，傳動裝置80用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的，伺服電機(jī)60與傳動裝置80的輸入端連接，傳動裝置80的輸出端與第一目鏡30a和第二目鏡30b連接。

另外，當(dāng)調(diào)整瞳距時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上的畫面可以根據(jù)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離做同步平移，以使得人眼中心、目鏡中心以及畫面中心三點(diǎn)能夠處于同一直線上，提高觀看的舒適度。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例十一相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備可以精確調(diào)整瞳距，用戶在使用時的舒適度更好。

實(shí)施例五十三

本實(shí)施例提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括用于以無人飛行器第一視角拍攝畫面的攝像頭，該攝像頭通信連接有可穿戴設(shè)備。

該可穿戴設(shè)備包括顯示屏、光學(xué)鏡片、遮光件和調(diào)節(jié)裝置，光學(xué)鏡片上形成有反射面，顯示屏的顯示面與光學(xué)鏡片的反射面之間形成有預(yù)設(shè)夾角，光學(xué)鏡片可部分透射部分反射，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)外界光線穿透過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的又一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中的可穿戴設(shè)備的主視圖。本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備可以參照附圖1和附圖2，或者，附圖4和附圖5。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，光學(xué)鏡片可以為半透半反鏡。在光學(xué)鏡片的反射面上可以鍍有半透半反膜。

例如，參照附圖1和附圖2，顯示屏的數(shù)量可以為兩個(第一顯示屏10a、第二顯示屏10b)，對應(yīng)的，光學(xué)鏡片的數(shù)量也為兩個(第一光學(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b)，并分別與兩個顯示屏配合，第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a與第一顯示屏10a的顯示面11a之間的夾角為第一預(yù)設(shè)夾角α，第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b與第二顯示屏10b的顯示面11b之間的夾角為第二預(yù)設(shè)夾角β。

例如，參照附圖4和附圖5，顯示屏的數(shù)量為一個，如圖4和圖5中的顯示屏，光學(xué)鏡片的數(shù)量為一個，如圖4和圖5中的光學(xué)鏡片，顯示屏10與光學(xué)鏡片20之間的夾角為γ。

在該可穿戴設(shè)備上，還可以設(shè)置攝像頭，攝像頭可以與顯示屏電連接，顯示屏根據(jù)攝像頭拍攝的內(nèi)容顯示與拍攝到的內(nèi)容相配合的顯示內(nèi)容。攝像頭可以拍攝當(dāng)前實(shí)景，而處理器則可根據(jù)攝像頭所拍攝的當(dāng)前場景生成與當(dāng)前場景匹配的相關(guān)信息，并使得顯示屏上顯示與當(dāng)前場景相關(guān)的顯示內(nèi)容。例如，可以實(shí)現(xiàn)在操作無人飛行器時，在視距范圍內(nèi)，將無人飛行器的實(shí)際飛行狀態(tài)與無人飛行器的飛行相關(guān)文字或圖形信息結(jié)合起來，例如，直觀顯示無人飛行器狀態(tài)、飛行方向、飛行軌跡、障礙物信息和操作提示、第一視角影像等等。具體的應(yīng)用場景有很多，在此，本發(fā)明實(shí)施例不一一例舉。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例十二相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)外界光線穿透入可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量，當(dāng)外界光線進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量為零時，為虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模式，當(dāng)外界光線能夠入射到光學(xué)鏡片上時，為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示模式，從而使得該可穿戴設(shè)備可在調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用下，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的一體化，并實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)之間的切換。

實(shí)施例五十四

本實(shí)施例基于實(shí)施例五十三，本實(shí)施例對可穿戴設(shè)備上的可調(diào)節(jié)裝置做進(jìn)一步限定，具體的，在具體設(shè)置時，遮光件40可以朝向光學(xué)鏡片上與光學(xué)鏡片的反射面相對的表面，遮光件用于阻擋外界真實(shí)場景的光線投射到光學(xué)鏡片上。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例十三相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)，無人飛行器中的可穿戴設(shè)備當(dāng)遮光件40阻擋外界光線射入時，用戶便無法看到眼前真實(shí)景象而沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下的虛擬場景中。當(dāng)然，可穿戴設(shè)備本體50的結(jié)構(gòu)以及遮光件40的結(jié)構(gòu)并不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求而具體設(shè)計(jì)不同的可行結(jié)構(gòu)，在此，本實(shí)施例不作贅述。

實(shí)施例五十五

本實(shí)施例基于實(shí)施例五十四，具體的，遮光件40可以為透光率可調(diào)件，調(diào)節(jié)裝置還與遮光件40電連接(圖中未示出)，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)對遮光件40施加的電壓大小，以改變遮光件40的透光率。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例十四相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，其可以工作在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的兩種工作模式下，并可以通過調(diào)節(jié)遮光件40的透光率，從而調(diào)節(jié)外界光線是否進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到某一預(yù)設(shè)值或者不加電壓而使得遮光件40完全不透光時，可穿戴設(shè)備工作在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到另一預(yù)設(shè)值而使得遮光件40完全透明時，外界光線可以透過遮光件40進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，并使得人眼可以觀看到外界真實(shí)場景，可穿戴設(shè)備工作在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下。

實(shí)施例五十六

本實(shí)施例基于實(shí)施例五十四，并且提供一種與實(shí)施例五十五不同的實(shí)現(xiàn)方式，遮光件40的設(shè)置位置可以與實(shí)施例五十五相同，與實(shí)施例五十五不同之處在于，遮光件40可以可拆卸地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例十五相同，在此不再贅述。

另外，在本實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備本體50上，且位于人眼的視線前方處可以設(shè)置開口，遮光件40直接可拆卸地設(shè)在該開口處?；蛘?，在本實(shí)施例中，可選的，為保證整個裝置的完整性，該遮光件40還可以包括遮光件本體以及支撐件(圖中為示出)，支撐件可以為透明的玻璃板或者其他透光性材料，支撐件和遮光件本體可以層疊布置，支撐件可以固定在可穿戴設(shè)備本體50上，并形成可穿戴設(shè)備本體50的一個側(cè)壁，當(dāng)需要遮光時，將遮光件本體放置在可穿戴設(shè)備本體50的內(nèi)側(cè)并與支撐件層疊布置，當(dāng)不需要遮光時，將遮光件本體從可穿戴設(shè)備本體50上拆除即可。既能保證可穿戴設(shè)備外觀上的美觀程度，也能在一定程度上可以保護(hù)可穿戴設(shè)備的內(nèi)部零部件。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)相較于實(shí)施例五十五，該無人飛行器中的可穿戴設(shè)備通過可拆卸的遮光件40，通過將遮光件40安裝或者拆卸，實(shí)現(xiàn)可穿戴設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)模式和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換，其結(jié)構(gòu)簡單，并且成本較低。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)施例五十七

本實(shí)施例基于實(shí)施例五十三至實(shí)施例五十六，進(jìn)一步的，可參照附圖1至圖5，可穿戴設(shè)備還可以包括第一目鏡30a和第二目鏡30b，第一目鏡30a和第二目鏡30b設(shè)置在顯示屏的顯示面與光學(xué)鏡片的反射面之間。

由于不同人的瞳距可能不同，因此，通過瞳距調(diào)節(jié)為適應(yīng)不同人的需求。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例十六相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，由于通過第一目鏡30a和第二目鏡30b可以提高整個可穿戴設(shè)備的沉浸感和顯示效果。

實(shí)施例五十八

本實(shí)施例基于實(shí)施例五十七，本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備還可以包括瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)分別與第一目鏡30a和第二目鏡30b相連，用于驅(qū)動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離。由于不同人的瞳距可能不同，因此，通過瞳距調(diào)節(jié)為適應(yīng)不同人的需求。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例十七相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，由于通過瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)第一目鏡30a和第二目鏡30b之間的距離，以適應(yīng)不同人的不同瞳距。

實(shí)施例五十九

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制原理圖。如圖7所示，本實(shí)施例基于實(shí)施例五十八，在實(shí)施例五十八的基礎(chǔ)上，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以具體包括伺服電機(jī)60、伺服電機(jī)控制模塊70以及傳動裝置80，伺服電機(jī)控制模塊70可以用于控制伺服電機(jī)60的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度，傳動裝置80用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的，伺服電機(jī)60與傳動裝置80的輸入端連接，傳動裝置80的輸出端與第一目鏡30a和第二目鏡30b連接。

另外，當(dāng)調(diào)整瞳距時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上的畫面可以根據(jù)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離做同步平移，以使得人眼中心、目鏡中心以及畫面中心三點(diǎn)能夠處于同一直線上，提高觀看的舒適度。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例十八相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備可以精確調(diào)整瞳距，用戶在使用時的舒適度更好。

實(shí)施例六十

本實(shí)施例提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括用于以無人飛行器第一視角拍攝畫面的攝像頭，該攝像頭通信連接有可穿戴設(shè)備。本實(shí)施例中的可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)請參照附圖1～2。該可穿戴設(shè)備包括第一顯示屏10a、第二顯示屏10b、第一光學(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b、遮光件40和調(diào)節(jié)裝置。

第一光學(xué)鏡片20a上和第二光學(xué)鏡片20b上分別形成有反射面(21a、21b)，第一顯示屏10a的顯示面11a與第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a之間形成第一預(yù)設(shè)夾角α；第二顯示屏10b的顯示面11b與第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b之間形成第二預(yù)設(shè)夾角β第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b均可部分透射部分反射，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)穿過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b可以均為半透半反鏡。

在該可穿戴設(shè)備上，還可以設(shè)置攝像頭，攝像頭可以與第一顯示屏10a和第二顯示屏10b電連接，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b根據(jù)攝像頭拍攝的內(nèi)容顯示與拍攝到的內(nèi)容相配合的顯示內(nèi)容。攝像頭可以拍攝當(dāng)前實(shí)景，而處理器則可根據(jù)攝像頭所拍攝的當(dāng)前場景生成與當(dāng)前場景匹配的相關(guān)信息，并使得第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上顯示與當(dāng)前場景相關(guān)的顯示內(nèi)容。例如，可以實(shí)現(xiàn)在操作無人飛行器時，在視距范圍內(nèi)，將無人飛行器的實(shí)際飛行狀態(tài)與無人飛行器的飛行相關(guān)文字或圖形信息結(jié)合起來，例如，直觀顯示無人飛行器狀態(tài)、飛行方向、飛行軌跡、障礙物信息和操作提示、第一視角影像等等。具體的應(yīng)用場景有很多，在此，本發(fā)明實(shí)施例不一一例舉。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例十九相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備可以為眼鏡或者頭盔等產(chǎn)品，本實(shí)施例不作限定。本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，通過雙顯示屏顯示(第一顯示屏10a和第二顯示屏10b)，并通過具有反射功能的第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b分別將第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上的顯示內(nèi)容分別入射至人的左右眼中，由于第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b均可部分透射部分反射，而調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)外界光線穿透過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的光通量，由此，使得該可穿戴設(shè)備可在調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用下，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的一體化，并實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)模式與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換。

實(shí)施例六十一

本實(shí)施例基于實(shí)施例六十，進(jìn)一步的，在具體設(shè)置時，遮光件40可以朝向第一光學(xué)鏡片20a上與反射面21a相對的表面以及第二光學(xué)鏡片20b上與反射面21b相對的表面，遮光件40用于阻擋外界真實(shí)場景的光線投射到第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b上。

其中，本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備可以包括可穿戴設(shè)備本體50，該可穿戴設(shè)備本體50可以為如圖1所示的盒狀結(jié)構(gòu)，遮光件40可以為薄板類結(jié)構(gòu)，或者其他結(jié)構(gòu)。當(dāng)外界光線需要投射到第一光學(xué)鏡片20a上與反射面21a相對的表面，以及第二光學(xué)鏡片20b上與反射面21b相對的表面，則首先需要穿透過遮光件40，因此，當(dāng)遮光件40阻擋外界光線射入時，用戶便無法看到眼前真實(shí)景象而沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下的虛擬場景中。當(dāng)然，可穿戴設(shè)備本體50的結(jié)構(gòu)以及遮光件40的結(jié)構(gòu)并不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求而具體設(shè)計(jì)不同的可行結(jié)構(gòu)，在此，本實(shí)施例不作贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)，無人飛行器中的可穿戴設(shè)備當(dāng)遮光件40阻擋外界光線射入時，用戶便無法看到眼前真實(shí)景象而沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下的虛擬場景中。當(dāng)然，可穿戴設(shè)備本體50的結(jié)構(gòu)以及遮光件40的結(jié)構(gòu)并不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求而具體設(shè)計(jì)不同的可行結(jié)構(gòu)，在此，本實(shí)施例不作贅述。本實(shí)施例可以通過遮光件40控制外界光線投射到第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b上的光量，從而實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)模式與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換。

實(shí)施例六十二

本實(shí)施例基于實(shí)施例六十一，具體的，遮光件40可以為透光率可調(diào)件，調(diào)節(jié)裝置與遮光件40電連接(圖中未示出)，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)對遮光件40施加的電壓大小，以改變遮光件40的透光率。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例二十一相同，在此不再贅述。

另外，優(yōu)選的，在本實(shí)施提供的遮光件40可以垂直于第一顯示屏10a和第二顯示屏10b設(shè)置，從而遮光件40能夠達(dá)到較好的遮光效果。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，其可以工作在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的兩種工作模式下，并可以通過調(diào)節(jié)遮光件40的透光率，從而調(diào)節(jié)外界光線是否進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到某一預(yù)設(shè)值或者不加電壓而使得遮光件40完全不透光時，可穿戴設(shè)備工作在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到另一預(yù)設(shè)值而使得遮光件40完全透明時，外界光線可以透過遮光件40進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，并使得人眼可以觀看到外界真實(shí)場景，可穿戴設(shè)備工作在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下。

實(shí)施例六十三

本實(shí)施例基于實(shí)施例六十一，并且提供一種與實(shí)施例六十二不同的實(shí)現(xiàn)方式，遮光件40的設(shè)置位置可以與實(shí)施例六十二相同，與實(shí)施例六十二不同之處在于，遮光件40可以可拆卸地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上。在本實(shí)施例中，遮光件40可以為普通的不透光的材料構(gòu)成，例如，可以為普通的塑料板，木板等等，當(dāng)然，優(yōu)選的，該遮光件40的質(zhì)量較輕，以盡量減輕整個可穿戴設(shè)備的重量，提高佩戴的舒適性。

遮光件40可以采用卡接或者插接等可拆卸的方式設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上，當(dāng)然，可拆卸的連接方式有很多種，本實(shí)施例僅例舉了較為優(yōu)選的幾種方式，但可以理解的是，實(shí)際運(yùn)用過程中，并不限于上述方式。

本實(shí)施例提供可穿戴設(shè)備相較于實(shí)施例六十二，其結(jié)構(gòu)簡單，并且成本較低，也能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)外界光線投射到光學(xué)鏡片上的光通量，只是操作上稍復(fù)雜。在本實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備本體50上，且位于人眼的視線前方處可以設(shè)置開口，遮光件40直接可拆卸地設(shè)在該開口處?；蛘撸诒緦?shí)施例中，可選的，為保證整個裝置的完整性，該遮光件40還可以包括遮光件本體以及支撐件(圖中為示出)，支撐件可以為透明的玻璃板或者其他透光性材料，支撐件和遮光件本體可以層疊布置，支撐件可以固定在可穿戴設(shè)備本體50上，并形成可穿戴設(shè)備本體50的一個側(cè)壁，當(dāng)需要遮光時，將遮光件本體放置在可穿戴設(shè)備本體50的內(nèi)側(cè)并與支撐件層疊布置，當(dāng)不需要遮光時，將遮光件本體從可穿戴設(shè)備本體50上拆除即可。既能保證可穿戴設(shè)備外觀上的美觀程度，也能在一定程度上可以保護(hù)可穿戴設(shè)備的內(nèi)部零部件。

實(shí)施例六十四

本實(shí)施了基于實(shí)施例六十至實(shí)施例六十三中任一實(shí)施例，第一顯示屏10a與第一光學(xué)鏡片20a之間可以設(shè)有第一目鏡30a，第二顯示屏10b與第二光學(xué)鏡片20b之間設(shè)有第二目鏡30b，第一目鏡30a和第二目鏡30b可以均為至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組，第一顯示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像101a與第一目鏡30a的光軸方向垂直，第二顯示屏10b透射到第二光學(xué)鏡片20b上物像與第二目鏡30b的光軸方向垂直。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例二十三相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，通過雙顯示屏顯示(第一顯示屏10a和第二顯示屏10b)，并通過具有反射功能的第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b分別將第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上的顯示內(nèi)容分別入射至人的左右眼中，由于第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b均可部分透射部分反射，而調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)外界光線穿透過第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b的光通量，由此，使得該可穿戴設(shè)備可在調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用下，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的一體化，并實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)模式與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換。并且，相較于現(xiàn)有技術(shù)，在同樣的屏幕參數(shù)下，單眼的有效顯示區(qū)域能夠達(dá)到為5.5英寸，分辨率為2560×1440，經(jīng)過試驗(yàn)，不通過目鏡的視場角即可達(dá)到45°左右，并通過加入目鏡放大1.5倍后，可實(shí)現(xiàn)70°的視場角，能夠?qū)崿F(xiàn)很強(qiáng)的沉浸感，并且由于單眼的有效顯示區(qū)域較大，目鏡的放大倍數(shù)不需要很高也能達(dá)到較好的沉浸感，且用戶在使用時視覺效果上的顆粒感較弱，顯示效果較為細(xì)膩。而對于頭盔產(chǎn)品來說，則可采用更大的尺寸更高分辨率的顯示屏來達(dá)到更好的顯示效果。

實(shí)施例六十五

本實(shí)施例基于實(shí)施例六十至實(shí)施例六十四中任一實(shí)施例，進(jìn)一步的，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b可以平行相對設(shè)置。更具體的，如圖1和圖2所示，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間可以形成預(yù)設(shè)距離，且第一光學(xué)鏡片20a、第二光學(xué)鏡片20b、第一目鏡30a以及第二目鏡30b設(shè)置在第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間。第一顯示屏10a與第二顯示屏10b之間的放置位置大體上可以根據(jù)人臉部或者頭部的寬度而設(shè)定，以使得在使用時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b能夠基本平行相對地設(shè)置在人的眼睛兩側(cè)，一方面能夠保證用戶在使用時具有較好的觀看感受，另一方面能夠節(jié)省可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)空間，保證整個可穿戴設(shè)備的體積較小。

實(shí)施例六十六

本實(shí)施例基于實(shí)施例六十至實(shí)施例六十四中任一實(shí)施例，并與實(shí)施例六十五不同的是，本實(shí)施例中的第一顯示屏10a與第二顯示屏10b可以以貼合相對的方式放置，且第一顯示屏10a的顯示面11a與第二顯示屏10b的顯示面11b相背離，第一光學(xué)鏡片20a的反射面21a朝向第一顯示屏10a的顯示面11a，第二光學(xué)鏡片20b的反射面21b朝向第二顯示屏10b的顯示面11b。在該種方式下，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b可以位于兩眼的中間，在佩戴上時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b放置在人的鼻梁前方，而第一顯示屏10a和第二顯示屏10b可以選用超薄顯示屏，以保證第一顯示屏10a和第二顯示屏10b盡量較少地遮擋住人眼的視線，保證較好的觀看感受。

實(shí)施例六十七

本實(shí)施例基于實(shí)施例六十至實(shí)施例六十六中任一實(shí)施例，請繼續(xù)參照附圖2，第一預(yù)設(shè)夾角α與第二預(yù)設(shè)夾角β可以相等。由于第一目鏡30a與第二目鏡30b的光軸方向基本平行，因此，第一顯示屏10a與第二顯示屏10b兩者之間也基本平行，第一預(yù)設(shè)夾角α與第二預(yù)設(shè)夾角β相等，第一光學(xué)鏡片20a與第二光學(xué)鏡片20b可以以第一目鏡30a和第二目鏡30b的對稱軸為中心對稱設(shè)置，由此，第一光學(xué)鏡片20a和第二光學(xué)鏡片20b大致可以形成一等腰三角形的兩腰。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β可以為45°。可以使得第一顯示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像與第一目鏡30a的光軸方向垂直，第二顯示屏10b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像與所述第二目鏡30b的光軸方向垂直。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在具體設(shè)計(jì)時，第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β也可以在誤差允許的范圍內(nèi)變動，例如，第一預(yù)設(shè)夾角α的允許范圍為45°±5°，第二預(yù)設(shè)夾角β的允許范圍為45°±5°。第一預(yù)設(shè)夾角α和第二預(yù)設(shè)夾角β的取值在45°左右，以使得第一顯示屏10a投射到第一光學(xué)鏡片20a上所成物像與第一目鏡30a的光軸方向能夠基本垂直，第二顯示屏10b投射到第二光學(xué)鏡片20b上所成物像與所述第二目鏡30b的光軸方向能夠基本垂直。用戶在觀看時能夠看到以正視方向顯示的物像，用戶體驗(yàn)較好。

實(shí)施例六十八

本實(shí)施例基于實(shí)施例六十四，進(jìn)一步的，該無人飛行器中的可穿戴設(shè)備還可以進(jìn)一步包括瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)分別與第一目鏡30a和第二目鏡30b相連，用于驅(qū)動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離。由于不同人的瞳距可能不同，因此，通過瞳距調(diào)節(jié)為適應(yīng)不同人的需求。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例二十七相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，由于通過瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)第一目鏡30a和第二目鏡30b之間的距離，以適應(yīng)不同人的不同瞳距。

實(shí)施例六十九

如圖7所示，本實(shí)施例基于實(shí)施例六十八，在實(shí)施例六十八的基礎(chǔ)上，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以具體包括伺服電機(jī)60、伺服電機(jī)控制模塊70以及傳動裝置80，伺服電機(jī)控制模塊70可以用于控制伺服電機(jī)60的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度，傳動裝置80用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的，伺服電機(jī)60與傳動裝置80的輸入端連接，傳動裝置80的輸出端與第一目鏡30a和第二目鏡30b連接。

另外，當(dāng)調(diào)整瞳距時，第一顯示屏10a和第二顯示屏10b上的畫面可以根據(jù)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離做同步平移，以使得人眼中心、目鏡中心以及畫面中心三點(diǎn)能夠處于同一直線上，提高觀看的舒適度。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例二十八相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備可以精確調(diào)整瞳距，用戶在使用時的舒適度更好。

實(shí)施例七十

本實(shí)施例提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，該無人飛行器包括用于以無人飛行器第一視角拍攝畫面的攝像頭(圖中未示出)，攝像頭通信連接有可穿戴設(shè)備；請參照附圖4或附圖5，本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)器的可穿戴設(shè)備包括：顯示屏10、光學(xué)鏡片20、遮光件40和調(diào)節(jié)裝置，顯示屏10和光學(xué)鏡片20的數(shù)量均為一個，光學(xué)鏡片20上形成有反射面21，顯示屏10的顯示面11與光學(xué)鏡片20的反射面21之間形成有預(yù)設(shè)夾角γ，光學(xué)鏡片20可部分透射部分反射，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)穿透過遮光件40而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，光學(xué)鏡片20可以為半透半反鏡。

在該可穿戴設(shè)備上，還可以設(shè)置攝像頭，攝像頭可以與顯示屏10電連接，顯示屏10根據(jù)攝像頭拍攝的內(nèi)容顯示與拍攝到的內(nèi)容相配合的顯示內(nèi)容。攝像頭可以拍攝當(dāng)前實(shí)景，而處理器則可根據(jù)攝像頭所拍攝的當(dāng)前場景生成與當(dāng)前場景匹配的相關(guān)信息，并使得顯示屏10上顯示與當(dāng)前場景相關(guān)的顯示內(nèi)容。例如可以實(shí)現(xiàn)在操作無人飛行器時，在視距范圍內(nèi)，將無人飛行器的實(shí)際飛行狀態(tài)與無人飛行器的飛行相關(guān)文字或圖形信息結(jié)合起來，例如，直觀顯示無人飛行器狀態(tài)、飛行方向、飛行軌跡、障礙物信息和操作提示、第一視角影像等等。具體的應(yīng)用場景有很多，在此，本發(fā)明實(shí)施例不一一例舉。

本實(shí)施例中的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例二十九相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備可以為眼鏡或者頭盔等產(chǎn)品，本實(shí)施例不作限定。本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備，通過單個顯示屏10顯示，結(jié)構(gòu)簡單，整個可穿戴設(shè)備的體積可以做得較小。顯示屏10上的顯示內(nèi)容可以通過具有反射功能的光學(xué)鏡片20入射至人的左右眼中，由于光學(xué)鏡片20可部分透射部分反射，而調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)外界光線穿透過遮光件而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量，由此，使得該可穿戴設(shè)備可在調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用下，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的一體化，并實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)模式與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換。

實(shí)施例七十一

本實(shí)施例基于實(shí)施例七十，進(jìn)一步的，在具體設(shè)置時，遮光件40可以朝向光學(xué)鏡片20上與反射面21相對的表面，遮光件40用于阻擋外界真實(shí)場景的光線投射到光學(xué)鏡片20上。

本實(shí)施例中的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例三十相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備通過遮光件40控制外界光線投射到光學(xué)鏡片20上的光量，從而實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)模式與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換。

實(shí)施例七十二

本實(shí)施例基于實(shí)施例七十一，具體的，遮光件40可以為透光率可調(diào)件，調(diào)節(jié)裝置還與遮光件40電連接(圖中未示出)，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)對遮光件40施加的電壓大小，以改變遮光件40的透光率。

另外，優(yōu)選的，在本實(shí)施提供的遮光件40顯示屏10之間的角度可以等于顯示屏10與光學(xué)鏡片20之間的預(yù)設(shè)夾角設(shè)置，從而遮光件40能夠達(dá)到較好的遮光效果。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例三十一相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備，其可以工作在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的兩種工作模式下，并可以通過調(diào)節(jié)遮光件40的透光率，從而調(diào)節(jié)外界光線是否進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到某一預(yù)設(shè)值或者不加電壓而使得遮光件40完全不透光時，可穿戴設(shè)備工作在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到另一預(yù)設(shè)值而使得遮光件40完全透明時，外界光線可以透過遮光件40進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，并使得人眼可以觀看到外界真實(shí)場景，可穿戴設(shè)備工作在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下。

實(shí)施例七十三

本實(shí)施例基于實(shí)施例七十一，并且提供一種與實(shí)施例七十二不同的實(shí)現(xiàn)方式，遮光件40的設(shè)置位置可以與實(shí)施例七十二相同，與實(shí)施例七十二不同之處在于，遮光件40可以可拆卸地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例三十二相同，在此不再贅述。

另外，在本實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備本體50上，且位于人眼的視線前方處可以設(shè)置開口，遮光件40直接可拆卸地設(shè)在該開口處?；蛘撸诒緦?shí)施例中，可選的，為保證整個裝置的完整性，該遮光件40還可以包括遮光件本體以及支撐件(圖中為示出)，支撐件可以為透明的玻璃板或者其他透光性材料，支撐件和遮光件本體可以層疊布置，支撐件可以固定在可穿戴設(shè)備本體50上，并形成可穿戴設(shè)備本體50的一個側(cè)壁，當(dāng)需要遮光時，將遮光件本體放置在可穿戴設(shè)備本體50的內(nèi)側(cè)并與支撐件層疊布置，當(dāng)不需要遮光時，將遮光件本體從可穿戴設(shè)備本體50上拆除即可。既能保證可穿戴設(shè)備外觀上的美觀程度，也能在一定程度上可以保護(hù)可穿戴設(shè)備的內(nèi)部零部件。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)相較于實(shí)施例七十二，該無人飛行器中的可穿戴設(shè)備通過可拆卸的遮光件40，通過將遮光件40安裝或者拆卸，實(shí)現(xiàn)可穿戴設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)模式和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換，其結(jié)構(gòu)簡單，并且成本較低。

實(shí)施例七十四

本實(shí)施了基于實(shí)施例七十至實(shí)施例七十三中任一實(shí)施例，本實(shí)施例提供無人飛行器中的的可穿戴設(shè)備還包括第一目鏡30a和第二目鏡30b，第一目鏡30a和第二目鏡30b設(shè)置在顯示屏10的顯示面11與光學(xué)鏡片20的反射面21之間。具體的，第一目鏡30a和第二目鏡30b可以均為至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在光學(xué)系統(tǒng)中，目鏡一般為將物鏡所成的像放大后供眼睛觀察用的光學(xué)部件，用戶通過第一目鏡30a和第二目鏡30b看到的圖像是呈放大后的圖像。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一目鏡30a和第二目鏡30b均為由至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組。凸透鏡可以起到進(jìn)一步放大圖像，提高視場角，提高沉浸感的作用。而凹透鏡可以起到限制視場，只允許一定范圍內(nèi)的光線通過透鏡組的作用。

本實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備在使用過程中，第一目鏡30a可以供用戶的左眼觀看，第二目鏡30b可以供用戶右眼觀看。顯示屏10的顯示面11與第一目鏡30a的光軸方向可以呈一定角度，顯示屏10投射到光學(xué)鏡片20上所成物像與第一目鏡30a和第二目鏡30b的光軸方向垂直，即，物像各個點(diǎn)到目鏡平面的距離相同，從而避免物像呈梯形，影響觀看效果。顯示屏10與光學(xué)鏡片20之間的預(yù)設(shè)夾角γ的取值可以決定顯示屏10經(jīng)過光學(xué)鏡片20反射后形成的物像是否與第一目鏡30a和第二目鏡30b的光軸方向垂直。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，由于優(yōu)選的，第一目鏡30a和第二目鏡30b均為至少一個凸透鏡和至少一個凹透鏡層疊布置形成的透鏡組，則顯示屏10上顯示的畫面內(nèi)容經(jīng)過光學(xué)鏡片20反射后形成的物像為虛像。

實(shí)施例七十五

本實(shí)施例基于實(shí)施例七十四，該可穿戴設(shè)備還可以進(jìn)一步包括瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)分別與第一目鏡30a和第二目鏡30b相連，用于驅(qū)動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離。由于不同人的瞳距可能不同，因此，通過瞳距調(diào)節(jié)為適應(yīng)不同人的需求。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例三十四相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，由于通過瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)第一目鏡30a和第二目鏡30b之間的距離，以適應(yīng)不同人的不同瞳距。

實(shí)施例七十六

本實(shí)施例基于實(shí)施例七十五，在實(shí)施例七十五的基礎(chǔ)上，如圖7所示，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以具體包括伺服電機(jī)60、伺服電機(jī)控制模塊70以及傳動裝置80，伺服電機(jī)控制模塊70可以用于控制伺服電機(jī)60的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度，傳動裝置80用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的，伺服電機(jī)60與傳動裝置80的輸入端連接，傳動裝置80的輸出端與第一目鏡30a和第二目鏡30b連接。

另外，當(dāng)調(diào)整瞳距時，顯示屏10上的畫面可以根據(jù)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離做同步平移，以使得人眼中心、目鏡中心以及畫面中心三點(diǎn)能夠處于同一直線上，提高觀看的舒適度。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例三十五相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備可以精確調(diào)整瞳距，用戶在使用時的舒適度更好。

實(shí)施例七十七

本實(shí)施例提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括用于以無人飛行器第一視角拍攝畫面的攝像頭，該攝像頭通信連接有可穿戴設(shè)備。圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的第四種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖6所示，本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備包括：顯示屏10、第一目鏡30a、第二目鏡30b、遮光件40和調(diào)節(jié)裝置，顯示屏10與第一目鏡30a和第二目鏡30b的光軸方向垂直，顯示屏10可供光線透射，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)穿過遮光件40而到達(dá)可穿戴設(shè)備內(nèi)部的光通量。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例三十六相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，將具有可供光線透射的顯示屏10直接放置在人眼前，用戶可觀看到顯示屏10上的內(nèi)容，也可以同時看到眼前的外界真實(shí)場景，即能夠?qū)崿F(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示模式，而調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)顯示屏10的光通量，以調(diào)節(jié)外界真實(shí)場景的光線是否通過顯示屏10進(jìn)入到人眼中，當(dāng)調(diào)節(jié)至外界光線無法進(jìn)入到人眼中時，該可穿戴設(shè)備為虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模式。本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)一體化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)之間的切換，用戶能夠在利用該可穿戴設(shè)備觀察無人飛行器的飛行狀態(tài)時，可以在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下體驗(yàn)不同的觀看效果，靈活性較好。

實(shí)施例七十八

本實(shí)施例基于實(shí)施例七十七，進(jìn)一步的，遮光件40可以與顯示屏10平行設(shè)置，遮光件40用于阻擋外界真實(shí)場景的光線投射到顯示屏10上。遮光件40可以為薄板類結(jié)構(gòu)，或者其他結(jié)構(gòu)。由于外界光線需要穿過到顯示屏10才能到達(dá)人眼中，當(dāng)遮光件40阻擋外界光線射入時，用戶便無法看到眼前真實(shí)景象而沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下的虛擬場景中。當(dāng)然，可穿戴設(shè)備本體50的結(jié)構(gòu)以及遮光件40的結(jié)構(gòu)并不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求而具體設(shè)計(jì)不同的可行結(jié)構(gòu)，在此，本實(shí)施例不作贅述。

實(shí)施例七十九

本實(shí)施例基于實(shí)施例遮光件40可以為透光率可調(diào)件，調(diào)節(jié)裝置與遮光件40電連接的，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)對遮光件40施加的電壓大小，以改變遮光件40的透光率。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例三十八相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，其可以工作在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的兩種工作模式下，并可以通過調(diào)節(jié)遮光件40的透光率，從而調(diào)節(jié)外界光線是否進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到某一預(yù)設(shè)值或者不加電壓而使得遮光件40完全不透光時，可穿戴設(shè)備工作在虛擬現(xiàn)實(shí)模式下，當(dāng)通過對遮光件40施加的電壓大小達(dá)到另一預(yù)設(shè)值而使得遮光件40完全透明時，外界光線可以透過遮光件40進(jìn)入到可穿戴設(shè)備內(nèi)，并使得人眼可以觀看到外界真實(shí)場景，可穿戴設(shè)備工作在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式下。

實(shí)施例八十

本實(shí)施例基于實(shí)施例七十八，并且提供一種與實(shí)施例七十九不同的實(shí)現(xiàn)方式，遮光件40的設(shè)置位置可以與實(shí)施例七十九相同，與實(shí)施例七十九不同之處在于，遮光件40可以可拆卸地設(shè)置在可穿戴設(shè)備本體50上。本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例三十九相同，在此不再贅述。

另外，在本實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備本體50上，且位于人眼的視線前方處可以設(shè)置開口，遮光件40直接可拆卸地設(shè)在該開口處。或者，在本實(shí)施例中，可選的，為保證整個裝置的完整性，該遮光件40還可以包括遮光件本體以及支撐件(圖中為示出)，支撐件可以為透明的玻璃板或者其他透光性材料，支撐件和遮光件本體可以層疊布置，支撐件可以固定在可穿戴設(shè)備本體50上，并形成可穿戴設(shè)備本體50的一個側(cè)壁，當(dāng)需要遮光時，將遮光件本體放置在可穿戴設(shè)備本體50的內(nèi)側(cè)并與支撐件層疊布置，當(dāng)不需要遮光時，將遮光件本體從可穿戴設(shè)備本體50上拆除即可。既能保證可穿戴設(shè)備外觀上的美觀程度，也能在一定程度上可以保護(hù)可穿戴設(shè)備的內(nèi)部零部件。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)相較于實(shí)施例七十八，該無人飛行器中的可穿戴設(shè)備通過可拆卸的遮光件40，通過將遮光件40安裝或者拆卸，實(shí)現(xiàn)可穿戴設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)模式和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模式之間的切換，其結(jié)構(gòu)簡單，并且成本較低。

實(shí)施例八十一

本實(shí)施例基于實(shí)施例七十七至實(shí)施例八十中任一實(shí)施例，本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備還可以進(jìn)一步包括瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)分別與第一目鏡30a和第二目鏡30b相連，用于驅(qū)動第一目鏡30a和第二目鏡30b相對靠近或相對遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離。由于不同人的瞳距可能不同，因此，通過瞳距調(diào)節(jié)為適應(yīng)不同人的需求。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例四十相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，由于通過瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)第一目鏡30a和第二目鏡30b之間的距離，以適應(yīng)不同人的不同瞳距。

實(shí)施例八十二

如圖7所示，本實(shí)施例基于實(shí)施例八十一，在實(shí)施例八十一的基礎(chǔ)上，瞳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以具體包括伺服電機(jī)60、伺服電機(jī)控制模塊70以及傳動裝置80，伺服電機(jī)控制模塊70可以用于控制伺服電機(jī)60的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度，傳動裝置80用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的，伺服電機(jī)60與傳動裝置80的輸入端連接，傳動裝置80的輸出端與第一目鏡30a和第二目鏡30b連接。

另外，當(dāng)調(diào)整瞳距時，顯示屏10上的畫面可以根據(jù)第一目鏡30a與第二目鏡30b之間的距離做同步平移，以使得人眼中心、目鏡中心以及畫面中心三點(diǎn)能夠處于同一直線上，提高觀看的舒適度。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備的具體原理和具體實(shí)現(xiàn)方式以及連接關(guān)系均與實(shí)施例四十一相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備可以精確調(diào)整瞳距，用戶在使用時的舒適度更好。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。