技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶有轉(zhuǎn)向定位裝置的無人機，包括機體，轉(zhuǎn)向定位裝置包括周轉(zhuǎn)機構(gòu)和俯仰機構(gòu)，該周轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：與機體轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)軸；與轉(zhuǎn)軸同軸固定的從動齒輪；驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機的輸出軸處固定有與從動齒輪相嚙合的主動齒輪；該俯仰機構(gòu)包括有：載具，該載具和轉(zhuǎn)軸間通過萬向接頭連接；安裝于載具處的軸承，該軸承包括軸承內(nèi)圈、軸承外圈、及位于軸承內(nèi)圈和軸承外圈之間的滾動體，軸承內(nèi)圈與載具固定；俯仰液壓缸，該俯仰液壓缸其中一軸端與機體鉸接配合，俯仰液壓缸另一軸端與軸承外圈鉸接配合?？蔀槎嘟嵌绒D(zhuǎn)向和定位提供結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，而且結(jié)構(gòu)合理簡單，節(jié)省了主動齒輪和從動齒輪，成本更低，能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和擺動定位同步進行。

技術(shù)研發(fā)人員：陳小微
受保護的技術(shù)使用者：杭州潮響信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.09.19