本發(fā)明涉及微小型無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機。

背景技術(shù)：

目前，微小無人機在軍用好民用行業(yè)均具有廣闊的背景，可以用于近地面的監(jiān)測、偵察等任務(wù)，也可以用于短時間的室內(nèi)室外的航拍項目。現(xiàn)有的無人機存在如下問題：

1、無人機與云臺的連接方式往往較為復(fù)雜，用戶無法快速對云臺進行安裝和拆卸，影響無人機的整體性能。

2、無人機上的電池盒往往沒有設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，無人機在使用過程中會受到外界因素的影響，無人機機身產(chǎn)生震動，導(dǎo)致電池盒發(fā)生移動而出現(xiàn)供電中斷或供電不穩(wěn)等情況，影響無人機的正常使用。

3、無人機上的起落架基本架構(gòu)都是采用固定的鋼體結(jié)構(gòu)，因而不具有緩沖減震作用，然而無人機在降落過程中往往會受到一定的沖擊力，對無人機整體造成損壞，影響無人機的使用壽命。

因而對現(xiàn)有的無人機進行改進是非常必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種無人機，主要解決了現(xiàn)有的無人機存在著無法快速拆裝云臺、電池盒不具有限位結(jié)構(gòu)和起落架不具有減震緩沖作用的問題，該無人機的結(jié)構(gòu)簡單合理，通過掛板安裝槽與云臺掛板相互卡合并通過扳手旋轉(zhuǎn)控制打開或鎖緊狀態(tài)，達到快速拆裝云臺的效果，且通過在電池盒和下隔板上設(shè)置相配合的鎖扣鉤和鎖槽，防止無人機震動時電池盒移動的效果，同時通過連接臂、起落支腳和伸縮連桿相互鉸接連接，伸縮連桿包括有連桿軸和套管，連桿軸和套管又通過壓縮彈簧iii相連接，使無人機降落時起落架達到減震緩沖作用，大大地提高無人機的整體性能，實用方便，可靠性高，運行平穩(wěn)，使用壽命長，易于推廣。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種無人機，其包括有相互連接的無人機機身和無人機機架，無人機機架上設(shè)置有驅(qū)動裝置和起落架，無人機機身包括有機身外殼以及設(shè)置于機身外殼內(nèi)的驅(qū)動部、傳動部和安裝部，安裝部包括有相互平行設(shè)置的上隔板、中隔板和下隔板，所述下隔板下側(cè)設(shè)置有與其相互連接的快拆云臺組件，快拆云臺組件包括有云臺母件、云臺掛板和扳手，云臺母件通過螺栓方式與下隔板相互固定連接，云臺母件的一端設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu)，凸起結(jié)構(gòu)通過設(shè)置扳手安裝位與扳手相互鉸接連接，云臺母件通過設(shè)置掛板安裝槽與云臺掛板相互卡合，掛板安裝槽的內(nèi)側(cè)以及左右兩側(cè)分別設(shè)置有與云臺掛板相配合的倒角結(jié)構(gòu)i和限位圓角i，云臺掛板與無人機云臺通過螺栓方式固定連接，云臺掛板的上設(shè)置有與倒角結(jié)構(gòu)i和限位圓角i相配合的倒角結(jié)構(gòu)ii和限位圓角ii；

作為對本發(fā)明進一步的說明，優(yōu)選地，所述凸起結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有銅件安裝槽，銅件安裝槽內(nèi)設(shè)置有與所述扳手相適配的限位銅件，限位銅件為腔體結(jié)構(gòu)設(shè)置，且限位銅件上設(shè)置有與其相連接的壓縮彈簧i；

作為對本發(fā)明進一步的說明，優(yōu)選地，所述扳手上設(shè)置有與所述限位銅件相適配的限位槽，限位槽一側(cè)設(shè)置有與所述倒角結(jié)構(gòu)ii相配合的倒角結(jié)構(gòu)iii，倒角結(jié)構(gòu)iii處還設(shè)置有與所述云臺掛板相配合的開口結(jié)構(gòu)，云臺掛板中部設(shè)置有與所述無人機云臺相適配的電路板i，云臺掛板上還設(shè)置有至少四個安裝孔i；

作為對本發(fā)明進一步的說明，優(yōu)選地，所述掛板安裝槽上還設(shè)置有相互配合的通信接口槽和電路板ii，電路板ii與所述電路板i相互配合，掛板安裝槽外還設(shè)置有至少四個安裝孔ii；

作為對本發(fā)明進一步的說明，優(yōu)選地，所述中隔板和下隔板之間設(shè)置有電池安裝位，電池安裝位內(nèi)設(shè)置有與其相適配的電池盒，電池盒左右兩端均設(shè)置有鎖扣安裝槽，鎖扣安裝槽內(nèi)設(shè)置有與其活動連接的鎖扣鉤，鎖扣鉤包括有一體式設(shè)置的撥塊和鉤狀結(jié)構(gòu)，撥塊為橢圓形結(jié)構(gòu)設(shè)置，撥塊上橫向設(shè)置有防滑紋，下隔板左右兩端分別設(shè)置有與鉤狀結(jié)構(gòu)相適配的鎖槽；

作為對本發(fā)明進一步的說明，優(yōu)選地，所述鎖扣安裝槽的左右兩側(cè)還設(shè)置有與所述鎖扣鉤相配合的滑槽，鎖扣鉤兩端設(shè)置有與滑槽相適配的滑塊，鎖扣鉤的上端還設(shè)置有與其相配合的壓縮彈簧ii，壓縮彈簧ii一端固定連接鎖扣鉤的上端，壓縮彈簧ii另一端固定連接鎖扣安裝槽的上端；

作為對本發(fā)明進一步的說明，優(yōu)選地，所述鎖扣安裝槽的左右兩側(cè)還設(shè)置有與所述鎖扣鉤相配合的凸點，鎖扣鉤兩端設(shè)置有與凸點相適配的圓孔，鎖扣鉤的上部設(shè)置帶有壓縮彈簧ii的彈簧凹槽，壓縮彈簧ii一端固定連接鎖扣鉤，壓縮彈簧ii另一端固定連接彈簧凹槽；

作為對本發(fā)明進一步的說明，優(yōu)選地，所述起落架的數(shù)量設(shè)置為四組，起落架包括有相互鉸接連接的連接臂、起落支腳和伸縮連桿，連接臂上端通過螺栓方式固定連接所述驅(qū)動裝置的下部，連接臂和起落支腳上均設(shè)置有連接凸起；

作為對本發(fā)明進一步的說明，優(yōu)選地，所述伸縮連桿包括有連桿軸和套置于連桿軸外側(cè)的套管，連桿軸和套管內(nèi)部分別設(shè)置有凹槽i和凹槽ii，凹槽i和凹槽ii間設(shè)置有相連接的壓縮彈簧iii，連桿軸采用不銹鋼材質(zhì)制成；

作為對本發(fā)明進一步的說明，優(yōu)選地，所述伸縮連桿的上下兩端均設(shè)置有與所述連接凸起相適配的連接頭，連接頭和連接凸起上設(shè)置有相互對應(yīng)的連接通孔，連接通孔內(nèi)嵌設(shè)有相配合的連接管和扭力彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：由于采取上述技術(shù)方案，該無人機的結(jié)構(gòu)簡單合理，通過掛板安裝槽與云臺掛板相互卡合并通過扳手旋轉(zhuǎn)控制打開或鎖緊狀態(tài)，達到快速拆裝云臺的效果，且通過在電池盒和下隔板上設(shè)置相配合的鎖扣鉤和鎖槽，防止無人機震動時電池盒移動的效果，同時通過連接臂、起落支腳和伸縮連桿相互鉸接連接，伸縮連桿包括有連桿軸和套管，連桿軸和套管又通過壓縮彈簧iii相連接，使無人機降落時起落架達到減震緩沖作用，大大地提高無人機的整體性能，實用方便，可靠性高，運行平穩(wěn)，使用壽命長，易于推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1處快拆云臺組件3的打開狀態(tài)示意圖。

圖3為圖1處快拆云臺組件3的鎖緊狀態(tài)主視圖。

圖4為圖3中a-a處的剖面示意圖。

圖5為圖3中扳手33的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1中電池盒4與下隔板13鎖合的示意圖。

圖7為圖1中電池盒4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖1中電池盒4的主視圖。

圖9為圖8中b-b處一實施例的剖面示意圖。

圖10為圖8中b-b處另一實施例的剖面示意圖。

圖11為圖1中i處的局部放大示意圖。

圖12為圖11中起落架22的剖面示意圖。

圖中1、無人機機身；11、機身外殼；12、中隔板；13、下隔板；131、鎖槽；2、無人機機架；21、驅(qū)動裝置；22、起落架；221、連接臂；222、起落支腳；223、伸縮連桿；223a、連桿軸；223b、套管；224、連接凸起；225、壓縮彈簧iii；226、連接頭；227、連接通孔；3、快拆云臺組件；31、云臺母件；311、凸起結(jié)構(gòu)；312、掛板安裝槽；312a、倒角結(jié)構(gòu)i；312b、限位圓角i；313、電路板ii；314、安裝孔ii；32、云臺掛板；321、倒角結(jié)構(gòu)ii；322、限位圓角ii；323、電路板i；324、安裝孔i；33、扳手；331、限位槽；332、倒角結(jié)構(gòu)iii；333、開口結(jié)構(gòu)；34、限位銅件；35、壓縮彈簧i；4、電池盒；41、鎖扣安裝槽；411、滑槽；42、鎖扣鉤；421、撥塊；422、鉤狀結(jié)構(gòu)；423、圓孔；43、壓縮彈簧ii。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步說明：

如圖1到12所示，一種無人機，其包括有相互連接的無人機機身1和無人機機架2，無人機機架2上設(shè)置有驅(qū)動裝置21和起落架22，無人機機身1包括有機身外殼11以及設(shè)置于機身外殼11內(nèi)的驅(qū)動部、傳動部和安裝部，安裝部包括有相互平行設(shè)置的上隔板、中隔板12和下隔板13，所述下隔板13下側(cè)設(shè)置有與其相互連接的快拆云臺組件3，快拆云臺組件3包括有云臺母件31、云臺掛板32和扳手33，云臺母件31通過螺栓方式與下隔板13相互固定連接，云臺母件31的一端設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu)311，凸起結(jié)構(gòu)311通過設(shè)置扳手安裝位與扳手33相互鉸接連接，云臺母件31通過設(shè)置掛板安裝槽312與云臺掛板32相互卡合，通過掛板安裝槽312與云臺掛板32相互卡合并通過扳手33旋轉(zhuǎn)控制打開或鎖緊狀態(tài)，達到快速拆裝云臺的效果，掛板安裝槽312的內(nèi)側(cè)以及左右兩側(cè)分別設(shè)置有與云臺掛板32相配合的倒角結(jié)構(gòu)i312a和限位圓角i312b，云臺掛板32與無人機云臺通過螺栓方式固定連接，云臺掛板32的上設(shè)置有與倒角結(jié)構(gòu)i312a和限位圓角i312b相配合的倒角結(jié)構(gòu)ii321和限位圓角ii322，倒角結(jié)構(gòu)i312a和限位圓角i312b分別與倒角結(jié)構(gòu)ii321和限位圓角ii322相互配合便于云臺掛板32的安裝拆卸。

本實施例的進一步設(shè)置，所述凸起結(jié)構(gòu)311上還設(shè)置有銅件安裝槽，銅件安裝槽內(nèi)設(shè)置有與所述扳手33相適配的限位銅件34，限位銅件34為腔體結(jié)構(gòu)設(shè)置，且限位銅件34上設(shè)置有與其相連接的壓縮彈簧i35，限位銅件34用于限定扳手33的轉(zhuǎn)動大小。

本實施例的進一步設(shè)置，所述扳手33上設(shè)置有與所述限位銅件34相適配的限位槽331，限位槽331一側(cè)設(shè)置有與所述倒角結(jié)構(gòu)ii321相配合的倒角結(jié)構(gòu)iii332，倒角結(jié)構(gòu)iii332處還設(shè)置有與所述云臺掛板32相配合的開口結(jié)構(gòu)333，當轉(zhuǎn)動扳手33使開口結(jié)構(gòu)與云臺掛板32相平行時，即打開并取下云臺掛板32，云臺掛板32中部設(shè)置有與所述無人機云臺相適配的電路板i323，云臺掛板32上還設(shè)置有至少四個安裝孔i324，安裝孔i324通過螺栓方式連接無人機云臺。

本實施例的進一步設(shè)置，所述掛板安裝槽312上還設(shè)置有相互配合的通信接口槽和電路板ii313，電路板ii313與所述電路板i323相互配合相互傳遞信號，掛板安裝槽312外還設(shè)置有至少四個安裝孔ii314。

本實施例的進一步設(shè)置，所述中隔板12和下隔板13之間設(shè)置有電池安裝位，電池安裝位內(nèi)設(shè)置有與其相適配的電池盒4，電池盒4左右兩端均設(shè)置有鎖扣安裝槽41，鎖扣安裝槽41內(nèi)設(shè)置有與其活動連接的鎖扣鉤42，鎖扣鉤42包括有一體式設(shè)置的撥塊421和鉤狀結(jié)構(gòu)422，撥塊421為橢圓形結(jié)構(gòu)設(shè)置，撥塊421上橫向設(shè)置有防滑紋，防護紋可設(shè)置為下凹形也可以設(shè)置為凸起形，下隔板13左右兩端分別設(shè)置有與鉤狀結(jié)構(gòu)422相適配的鎖槽131，鎖扣鉤42與鎖槽131相互鎖合，有效防止無人機在使用過程中電池盒發(fā)生移動，對使用造成影響的問題。

本實施例的進一步設(shè)置，所述鎖扣安裝槽41的左右兩側(cè)還設(shè)置有與所述鎖扣鉤42相配合的滑槽411，鎖扣鉤42兩端設(shè)置有與滑槽411相適配的滑塊，鎖扣鉤42的上端還設(shè)置有與其相配合的壓縮彈簧ii43，壓縮彈簧ii43一端固定連接鎖扣鉤42的上端，壓縮彈簧ii43另一端固定連接鎖扣安裝槽41的上端，壓縮彈簧ii43使鎖扣鉤42時刻處于鎖緊狀態(tài)。

本實施例的進一步設(shè)置，所述鎖扣安裝槽41的左右兩側(cè)還設(shè)置有與所述鎖扣鉤42相配合的凸點，鎖扣鉤42兩端設(shè)置有與凸點相適配的圓孔423，鎖扣鉤42的上部設(shè)置帶有壓縮彈簧ii43的彈簧凹槽，壓縮彈簧ii43一端固定連接鎖扣鉤42，壓縮彈簧ii43另一端固定連接彈簧凹槽，壓縮彈簧ii43使鎖扣鉤42時刻處于鎖緊狀態(tài)。

本實施例的進一步設(shè)置，所述起落架22的數(shù)量設(shè)置為四組，起落架22包括有相互鉸接連接的連接臂221、起落支腳222和伸縮連桿223，伸縮連桿223在著地時受力收縮，降落完成后呈拉伸狀態(tài)提供無人機支撐受力，連接臂221上端通過螺栓方式固定連接所述驅(qū)動裝置21的下部，連接臂221和起落支腳222上均設(shè)置有連接凸起224。

本實施例的進一步設(shè)置，所述伸縮連桿223包括有連桿軸223a和套置于連桿軸223a外側(cè)的套管223b，連桿軸223a和套管223b內(nèi)部分別設(shè)置有凹槽i和凹槽ii，凹槽i和凹槽ii間設(shè)置有相連接的壓縮彈簧iii225，連桿軸223a采用不銹鋼材質(zhì)制成。

本實施例的進一步設(shè)置，所述伸縮連桿223的上下兩端均設(shè)置有與所述連接凸起224相適配的連接頭226，連接頭226和連接凸起224上設(shè)置有相互對應(yīng)的連接通孔227，連接通孔227內(nèi)嵌設(shè)有相配合的連接管和扭力彈簧。

該無人機的結(jié)構(gòu)簡單合理，通過掛板安裝槽312與云臺掛板32相互卡合并通過扳手33旋轉(zhuǎn)控制打開或鎖緊狀態(tài)，達到快速拆裝云臺的效果，且通過在電池盒4和下隔板13上設(shè)置相配合的鎖扣鉤42和鎖槽131，防止無人機震動時電池盒4移動的效果，同時通過連接臂221、起落支腳222和伸縮連桿223相互鉸接連接，伸縮連桿223包括有連桿軸223a和套管223b，連桿軸223a和套管223b又通過壓縮彈簧iii225相連接，使無人機降落時起落架22達到減震緩沖作用，大大地提高無人機的整體性能，實用方便，可靠性高，運行平穩(wěn)，使用壽命長，易于推廣。

各位技術(shù)人員須知：雖然本發(fā)明已按照上述具體實施方式做了描述，但是本發(fā)明的發(fā)明思想并不僅限于此發(fā)明，任何運用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護范圍內(nèi)。