本發(fā)明涉及航空器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電動旋翼飛行器依靠電池驅(qū)動旋翼轉(zhuǎn)動，從而在一定空間范圍內(nèi)自由飛行。由于飛行器上荷載的電池的電量有限，因此飛行器的續(xù)航能力較差，從而導(dǎo)致飛行器的滯空時間短。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種滯空時間較長的飛行器。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施方式采用如下技術(shù)方案：

提供一種飛行器，包括機架和安裝在所述機架上的旋翼組件、蓄電組件以及夾持組件，所述旋翼組件包括旋翼及電連接所述旋翼的電機，所述蓄電組件電連接所述電機，所述夾持組件用于夾持桿狀物，以使所述飛行器停棲在空中，所述旋翼在風(fēng)力作用下驅(qū)動所述電機發(fā)電。

其中，所述夾持組件包括連接桿、夾爪支架以及兩個夾爪，所述連接桿安裝在所述機架上，所述夾爪支架包括相對設(shè)置的兩個端部和連接在所述兩個端部之間的中部，所述中部連接至所述連接桿的一端，所述兩個夾爪分別轉(zhuǎn)動連接所述兩個端部，使得所述兩個夾爪能夠彼此合攏以夾持所述桿狀物或彼此張開以放開所述桿狀物。

其中，所述連接桿活動連接所述機架以相對所述機架移動，所述旋翼設(shè)于第一平面，所述兩個夾爪的活動平面平行于所述第一平面或與所述第一平面之間形成夾角，所述夾角小于等于45°。

其中，所述飛行器還包括設(shè)于所述機架的移動組件，所述移動組件包括齒輪及用于驅(qū)動所述齒輪的馬達，所述齒輪的外側(cè)具有第一齒部，所述連接桿的外壁設(shè)有第二齒部，所述第二齒部與所述第一齒部相嚙合。

其中，所述連接桿的遠離所述夾爪支架的一端設(shè)有限位塊，所述限位塊用于防止所述連接桿脫離所述機架。

其中，所述飛行器還包括起落架，所述起落架固定于所述機架，所述起落架呈v形。

其中，每個所述夾爪均包括相對設(shè)置的夾持端和活動端以及連接在所述夾持端與所述活動端之間的連接段，所述連接段轉(zhuǎn)動連接所述夾爪支架，所述活動端靠近所述夾爪支架，所述夾持端遠離所述夾爪支架；

兩個所述活動端彼此遠離時，兩個所述夾持端彼此靠近，所述兩個夾爪彼此合攏；兩個所述夾持端彼此遠離時，兩個所述活動端彼此靠近，所述兩個夾爪彼此張開。

其中，所述夾持組件還包括兩個定位組件，所述兩個定位組件一一對應(yīng)地連接在所述兩個夾爪與所述兩個端部之間；

每個所述定位組件均包括關(guān)節(jié)、凸塊及彈性件，所述關(guān)節(jié)固定在對應(yīng)的所述端部上，所述關(guān)節(jié)具有間隔設(shè)置的第一凹槽和第二凹槽以及連接在所述第一凹槽與所述第二凹槽之間的弧形面，所述凸塊套設(shè)在所述連接段外周且通過所述彈性件彈性連接所述連接段；

所述凸塊卡入所述第一凹槽時，所述兩個夾爪彼此合攏，所述凸塊卡入所述第二凹槽時，所述兩個夾爪彼此張開，所述凸塊自所述第一凹槽或所述第二凹槽移向所述弧形面時，所述彈性件的形變量增大。

其中，所述夾持組件還包括兩個吸附件，所述兩個吸附件分別固定在兩個所述夾持端上，所述兩個吸附件彼此靠近以使兩個所述夾持端彼此吸附。

其中，所述夾持組件還包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣固定于所述中部，所述第二卡扣固定于所述連接桿的一端；

所述第一卡扣與所述第二卡扣彼此扣合以連接所述連接桿與所述夾爪支架，或所述第一卡扣與所述第二卡扣彼此分離以斷開所述連接桿與所述夾爪支架。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明所述飛行器可通過所述夾持組件停棲在空中，然后將所述電機的發(fā)動機模式切換為發(fā)電機模式，所述旋翼在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述電機發(fā)電，所述電機所產(chǎn)生的電能能夠用于對所述蓄電組件充電，因此增強了所述飛行器的續(xù)航能力，使得所述飛行器的滯空時間較長。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式的示意圖，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以如這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施方式提供的一種飛行器的主視圖。

圖2是圖1所示飛行器的俯視圖。

圖3是圖1所示飛行器的左視圖。

圖4是圖1所示飛行器的使用狀態(tài)示意圖一。

圖5是圖1所示飛行器的使用狀態(tài)示意圖二。

圖6是圖1所示飛行器的使用狀態(tài)示意圖三。

圖7是圖1所示飛行器的使用狀態(tài)示意圖四。

圖8是圖1所示飛行器的使用狀態(tài)示意圖五。

圖9是圖1所示飛行器的使用狀態(tài)示意圖六。

圖10是圖1所示飛行器的使用狀態(tài)示意圖七。

圖11是圖1所示飛行器的一種實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖11所示飛行器的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖13是圖12所示結(jié)構(gòu)的另一使用狀態(tài)的示意圖。

圖14是圖12中c處結(jié)構(gòu)的放大圖。

圖15是圖12中d處結(jié)構(gòu)的放大圖。

圖16是圖13中e處結(jié)構(gòu)的放大圖。

圖17是圖12中f處結(jié)構(gòu)的放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

此外，以下各實施例的說明是參考附加的圖示，用以例示本發(fā)明可用以實施的特定實施例。本發(fā)明中所提到的方向用語，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“側(cè)面”等，僅是參考附加圖式的方向，因此，使用的方向用語是為了更好、更清楚地說明及理解本發(fā)明，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“設(shè)置在……上”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸地連接，或者一體地連接；可以是機械連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。若本說明書中出現(xiàn)“工序”的用語，其不僅是指獨立的工序，在與其它工序無法明確區(qū)別時，只要能實現(xiàn)該工序所預(yù)期的作用則也包括在本用語中。另外，本說明書中用“～”表示的數(shù)值范圍是指將“～”前后記載的數(shù)值分別作為最小值及最大值包括在內(nèi)的范圍。在附圖中，結(jié)構(gòu)相似或相同的單元用相同的標號表示。

請一并參閱圖1至圖10，本發(fā)明實施例提供一種飛行器100，包括機架1和安裝在所述機架1上的旋翼組件2、蓄電組件3以及夾持組件4。所述旋翼組件2包括旋翼21及電連接所述旋翼21的電機22。所述蓄電組件3電連接所述電機22。所述夾持組件4用于夾持桿狀物5，以使所述飛行器100停棲在空中，所述旋翼21在風(fēng)力作用下驅(qū)動所述電機22發(fā)電。

具體而言，所述電機22具有電動機模式和發(fā)動機模式這兩種工作模式。所述飛行器100處于飛行狀態(tài)時，所述電機22在電動機模式下帶動所述旋翼21轉(zhuǎn)動以產(chǎn)生升力，所述電機22從所述蓄電組件3處獲得電能。所述飛行器100處于停棲狀態(tài)時，所述夾持組件4通過夾持所述桿狀物5將所述飛行器100固定在空中，所述旋翼21在風(fēng)力作用下驅(qū)動處于發(fā)電機模式的所述電機22發(fā)電，所述電機22所產(chǎn)生的電能存入所述蓄電組件3。

在本實施例中，所述飛行器100可通過所述夾持組件4停棲在空中，然后將所述電機22的發(fā)動機模式切換為發(fā)電機模式，所述旋翼21在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述電機22發(fā)電，所述電機22所產(chǎn)生的電能能夠用于對所述蓄電組件3充電，因此增強了所述飛行器100的續(xù)航能力，使得所述飛行器100的滯空時間較長。

可以理解的，由于所述飛行器100可停棲在空中，因此所述飛行器100可在所述蓄電組件3電量不足時，直接選擇合適的所述桿狀物5進行固定，然后將所述電機22切換成發(fā)電機模式，以在空中對所述蓄電組件3進行充電，在所述蓄電組件3的電量足夠后，將所述電機22切換成電動機模式，直接繼續(xù)在空中飛行。故而，所述飛行器100無需落地進行充電，所述飛行器100可一直處于空中，進一步增加了所述飛行器100的滯空時間。所述桿狀物5可以是電線桿、樹干或路燈桿等。所述“停棲在空中”是指所述飛行器100與地面之間具有一定距離，從而使所述飛行器100處于風(fēng)力較強的環(huán)境中。

在一種實施方式中，所述電機22所產(chǎn)生的電能可同時為所述飛行器100所裝載的附加功能設(shè)備(例如攝像模塊、通訊模塊等)進行供電，使得所述飛行器100可在停棲狀態(tài)中也能持續(xù)工作。在多種環(huán)境中，所述飛行器100的持續(xù)工作能力的有益效果尤為明顯：例如在搶險救災(zāi)的時候，可以利用所述飛行器100的停棲狀態(tài)對周圍環(huán)境進行實時視頻傳輸和移動通訊基站的功能；在野外作業(yè)的時候，可以利用所述飛行器100的停棲狀態(tài)進行氣象勘測、風(fēng)力監(jiān)控或電力檢修等；在峽谷、沙漠等偏遠缺少電力地區(qū)，可同時利用多個所述飛行器100，通過集群控制技術(shù)，實現(xiàn)集群發(fā)電，從而搭建成一個小型的風(fēng)力發(fā)電站，實現(xiàn)小范圍供電。

可選的，所述旋翼21的數(shù)量與所述電機22的數(shù)量均為多個，多個所述旋翼21與多個所述電機22一一對應(yīng)設(shè)置，使得每個所述電機22均能夠單獨驅(qū)動對應(yīng)的所述旋翼21。例如，所述旋翼21的數(shù)量為四個，四個所述旋翼21大致呈十字形交叉排布。多個所述電機22均電連接至所述蓄電組件3。所述電機22可采用永磁無刷電機，輸入輸出采用直流電方式。所述旋翼21設(shè)于第一平面a，也即多個所述旋翼21均設(shè)置于所述第一平面a，所述旋翼21的出風(fēng)方向大致垂直于所述第一平面a。

可選的，所述機架1包括機盒11及固定于所述機盒11頂部四周的支撐架12。所述旋翼組件2固定于所述支撐架12。所述蓄電組件3設(shè)于所述機盒11內(nèi)。所述夾持組件4安裝在所述機盒11上且位于所述支撐架12的下方。所述蓄電組件3包括蓄電池。

可選的，所述支撐架12設(shè)有多個流動通道121，多個所述旋翼21一一對應(yīng)地設(shè)于所述多個流動通道121內(nèi)，所述流動通道121的軸線方向垂直于所述第一平面a，從而能夠更好地利用風(fēng)能，降低所述飛行器100的能耗，進一步延長所述飛行器100的滯空時間。

作為一種可選實施例，請一并參閱圖1至圖13，所述夾持組件4包括連接桿41、夾爪支架42以及兩個夾爪43。所述連接桿41安裝在所述機架1的所述機盒11上。所述夾爪支架42包括相對設(shè)置的兩個端部421和連接在所述兩個端部421之間的中部422。所述中部422連接至所述連接桿41的一端。所述兩個夾爪43分別轉(zhuǎn)動連接所述兩個端部421，使得所述兩個夾爪43能夠彼此合攏以夾持所述桿狀物5或彼此張開以放開所述桿狀物5。

可選的，所述兩個夾爪43彼此合攏時，所述兩個夾爪43與所述夾爪支架42共同圍設(shè)成環(huán)形結(jié)構(gòu)。所述環(huán)形結(jié)構(gòu)與所述桿狀物5的截面輪廓形狀相適應(yīng)，從而使得所述夾爪支架42能夠配合所述兩個夾爪43共同夾持所述桿狀物5。例如，所述桿狀物5為電線桿時，所述桿狀物5的截面輪廓大致為圓形，則所述環(huán)形結(jié)構(gòu)大致為圓環(huán)形。

應(yīng)當(dāng)理解的，圖1以及圖3至圖10中，為方便示意，將所述夾爪支架42和所述兩個夾爪43簡化地繪制在一起。

作為一種可選實施例，請一并參閱圖1至圖14，所述連接桿41活動連接所述機架1以相對所述機架1移動。如圖2和圖12所示，所述連接桿41穿過所述機盒11且可相對所述機盒11來回移動。所述兩個夾爪43的活動平面b平行于所述第一平面a或與所述第一平面a之間形成夾角，所述夾角小于等于45°。所述兩個夾爪43的活動平面b是指所述兩個夾爪43收攏和張開的運動軌跡所在的平面。

在本實施例中，由于所述連接桿41可相對所述機架1移動，因此所述飛行器100在正常飛行中，可收縮所述連接桿41(如圖4和圖10所示)，使得所述夾爪支架42和所述兩個夾爪43更靠近所述機架1的中心，所述夾持組件4的重心更靠近所述機架1的中心，有利于所述飛行器100平穩(wěn)飛行和平穩(wěn)停放。所述飛行器100在需要夾持所述桿狀物5時，可伸長所述連接桿41(如圖5所示)，使得所述夾爪支架42和所述兩個夾爪43相對遠離所述機架1的中心，所述兩個夾爪43盡量遠離所述旋翼21(例如，所述兩個夾爪43在所述第一平面a上的正投影錯開所述旋翼21)，使得所述兩個夾爪43能夠在夾持所述桿狀物5的過程中避免被所述旋翼21干擾，所述夾持組件4能夠順利夾持所述桿狀物5。由于所述兩個夾爪43的活動平面b平行于所述第一平面a或與所述第一平面a之間形成小于等于45°的所述夾角，因此所述飛行器100靠近大致豎直的所述桿狀物5以方便所述夾持組件4進行夾持的飛行動作難度低，所述飛行器100可稍微傾斜或大致平行地進行飛行，此時所述第一平面a大致平行于水平面或與水平面形成一較小夾角(例如小于等于45°)。

具體而言，所述飛行器100還包括設(shè)于所述機架1的所述機盒11內(nèi)的移動組件6。所述移動組件6包括齒輪61及用于驅(qū)動所述齒輪61的馬達62。所述齒輪61與所述馬達62可固定在所述機盒11的底部。所述馬達62電連接所述蓄電組件3。所述齒輪61的外側(cè)具有第一齒部611，所述連接桿41的外壁設(shè)有第二齒部411，所述第二齒部411與所述第一齒部611相嚙合。使用時，所述蓄電組件3為所述馬達62供電，所述馬達62驅(qū)動所述齒輪61轉(zhuǎn)動，所述第一齒部611轉(zhuǎn)動帶動所述第二齒部411移動，從而使得所述連接桿41相對所述機架1移動。

可選的，所述連接桿41的遠離所述夾爪支架42的一端設(shè)有限位塊412，所述限位塊412用于防止所述連接桿41脫離所述機架1。此時，所述連接桿41的兩端均設(shè)在所述機盒11外部。

可選的，所述飛行器100還包括起落架7，所述起落架7固定于所述機架1。所述起落架7可大致呈v形或雙v形，以更好的輔助所述飛行器100固定在所述桿狀物5上。所述起落架7可對稱設(shè)置。

所述飛行器100落在平面(例如地面)上時，所述起落架7用于支撐所述飛行器100。此時所述飛行器100收縮所述連接桿41，使得所述夾爪支架42和所述兩個夾爪43更靠近所述機架1的中心，所述夾持組件4的重心更靠近所述機架1的中心，有利于所述飛行器100平穩(wěn)停放。

圖4至圖7示出了所述飛行器100如何從飛行狀態(tài)切換為停棲狀態(tài)，圖8至圖10示出了所述飛行器100如何從停棲狀態(tài)切換為飛行狀態(tài)。

具體而言：如圖4所示，飛行狀態(tài)的所述飛行器100在確定適合停棲的所述桿狀物5的位置后，通過所述移動組件6將所述夾爪支架42和所述兩個夾爪43向右邊(朝向所述桿狀物5的方向)推出，同時所述飛行器100向右傾斜飛行。如圖5所示，所述飛行器100靠近所述桿狀物5。如圖6所示，所述飛行器100的所述兩個夾爪43夾持所述桿狀物5。如圖7所示，關(guān)掉所述電機22，使所述機架1中心由于飛行器100的自身重力往下掉，所述旋翼21與所述桿狀物5之間形成夾角，所述兩個夾爪43與所述桿狀物5傾斜接觸，所述兩個夾爪43與所述桿狀物5之間的摩擦力能夠克服所述飛行器100自身的重力，從而防止所述飛行器100繼續(xù)下落。此時，所述飛行器100具有較大的迎風(fēng)面積。再者，呈v形或雙v形的所述起落架7可很好地卡在所述桿狀物5上，從而提供一定的摩擦力和固定作用，使得所述飛行器100不會晃動，加強了停棲的穩(wěn)定性。所述飛行器100停棲穩(wěn)定后，所述飛行器100切換為停棲狀態(tài)，所述旋翼21在風(fēng)力作用下驅(qū)動處于發(fā)電機模式的所述電機22發(fā)電，所述電機22所產(chǎn)生的電能存入所述蓄電組件3并為所述飛行器100所裝載的附加功能設(shè)備供電。

如圖8所示，所述飛行器100在完成充電需求后切換為飛行狀態(tài)，所述電機22驅(qū)動所述旋翼21轉(zhuǎn)動以產(chǎn)生向左上方的升力，由于所述兩個夾爪43還夾持在所述桿狀物5上，因此所述機架1中心會慢慢上升。如圖9所示，所述飛行器100大致飛到水平位置時(此時所述第一平面a大致平行于水平面或與水平面之間形成小夾角)，所述的電機22驅(qū)動所述旋翼21轉(zhuǎn)動以使所述飛行器100向左側(cè)飛行。如圖10所示，所述兩個夾爪43脫離所述桿狀物5，然后通過所述移動組件6將所述夾爪支架42和所述兩個夾爪43收回到平穩(wěn)的原始位置，所述飛行器100平穩(wěn)飛行。

可以理解的，本實施例所述飛行器100還包括控制器，所述控制器設(shè)于所述機盒11內(nèi)。所述控制器電連接多個所述電機22，通過控制所述多個電機22從而控制多個所述旋翼21的轉(zhuǎn)速。例如，所述控制器可控制多個所述旋翼21按照不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，從而控制所述飛行器100的飛行方向和傾斜角度等。如圖4至圖10中所示，所述旋翼21上方的不同的箭頭的大小大致示意出了對應(yīng)的不同的所述旋翼21的轉(zhuǎn)速大小，箭頭較大則轉(zhuǎn)速較高，箭頭較小則轉(zhuǎn)速較低。

作為一種可選實施例，請一并參閱圖11至圖15，每個所述夾爪43均包括相對設(shè)置的夾持端431和活動端432以及連接在所述夾持端431與所述活動端432之間的連接段433。所述連接段433轉(zhuǎn)動連接所述夾爪支架42，所述活動端432靠近所述夾爪支架42，所述夾持端431遠離所述夾爪支架42。兩個所述活動端432彼此遠離時，兩個所述夾持端431彼此靠近，所述兩個夾爪43彼此合攏。兩個所述夾持端431彼此遠離時，兩個所述活動端432彼此靠近，所述兩個夾爪43彼此張開。

可選的，所述夾持組件4還包括兩個定位組件44，所述兩個定位組件44一一對應(yīng)地連接在所述兩個夾爪43與所述兩個端部421之間，用以定位和保持所述兩個夾爪43與所述夾爪支架42之間的相對位置。

舉例而言，每個所述定位組件44均包括關(guān)節(jié)441、凸塊442及彈性件443。所述關(guān)節(jié)441固定在對應(yīng)的所述端部421上。所述關(guān)節(jié)441具有間隔設(shè)置的第一凹槽4411和第二凹槽4412以及連接在所述第一凹槽4411與所述第二凹槽4412之間的弧形面4413。所述凸塊442套設(shè)在所述連接段433外周且通過所述彈性件443彈性連接所述連接段433。所述彈性件443的形變量發(fā)生變化時，所述凸塊442相對所述連接段433移動。所述彈性件443處于被壓縮狀態(tài)，以將所述凸塊442壓緊在所述關(guān)節(jié)441上。

所述凸塊442卡入所述第一凹槽4411時，所述兩個夾爪43彼此合攏。所述彈性件443將所述凸塊442壓緊在所述第一凹槽4411內(nèi)，使得所述兩個夾爪43能夠保持彼此合攏的狀態(tài)，從而能夠保持夾持所述桿狀物5的狀態(tài)，所述飛行器100可順利固定在所述桿狀物5上以實現(xiàn)停棲狀態(tài)。所述凸塊442卡入所述第二凹槽4412時，所述兩個夾爪43彼此張開。所述彈性件443將所述凸塊442壓緊在所述第二凹槽4412內(nèi)，使得所述兩個夾爪43能夠保持彼此張開的狀態(tài)，從而使得飛行器100可順利離開所述桿狀物5以進入飛行狀態(tài)。所述凸塊442自所述第一凹槽4411或所述第二凹槽4412移向所述弧形面4413時，所述彈性件443的形變量增大。所述凸塊442接觸所述弧形面4413時，所述飛行器100在飛行狀態(tài)與停棲狀態(tài)之間切換。

所述凸塊442可為方形凸塊、三角凸塊、圓形凸塊或半圓形凸塊等。所述彈性件443可為彈簧。

可選的，所述夾持組件4還包括兩個吸附件，所述兩個吸附件分別固定在兩個所述夾持端431上。所述兩個吸附件彼此靠近以使兩個所述夾持端431彼此吸附，用以增加所述飛行器100固定在所述桿狀物5上的可靠性，降低所述飛行器100意外脫離所述桿狀物5的風(fēng)險。所述兩個吸附件可為磁鐵。

在所述夾持組件4靠近并固定在所述桿狀物5的過程中，所述桿狀物5先進入所述兩個夾爪43之間，然后所述桿狀物5觸碰兩個所述活動端432并推動兩個所述活動端432，使得兩個所述活動端432彼此遠離，兩個所述夾持端431彼此靠近，所述兩個夾爪43彼此合攏。此過程中，所述凸塊442自所述第二凹槽4412通過所述弧面移動至所述第一凹槽4411，所述凸塊442卡在所述第一凹槽4411內(nèi)，從而固定所述兩個夾爪43的位置，所述兩個夾爪43保持合攏后的狀態(tài)，所述兩個夾爪43能夠?qū)⑺鲲w行器100固定在所述桿狀物5上。此時，所述兩個吸附件彼此吸附以增加所述飛行器100固定在所述桿狀物5上的穩(wěn)定性。

在所述夾持組件4脫離所述桿狀物5的過程中，所述夾持組件4被所述旋翼21所產(chǎn)生的動力拖拽，所述桿狀物5頂開兩個所述夾持端431，使兩個所述夾持端431彼此遠離，兩個所述活動端432彼此靠近，所述兩個夾爪43彼此張開。此過程中，所述凸塊442自所述第一凹槽4411通過所述弧面移動中所述第二凹槽4412，所述凸塊442卡在所述第二凹槽4412內(nèi)，從而固定所述兩個夾爪43的位置，所述兩個夾爪43保持張開后的狀態(tài)，所述飛行器100脫離所述桿狀物5。

作為一種可選實施例，請一并參閱圖12和圖17，所述夾持組件4還包括第一卡扣91和第二卡扣92。所述第一卡扣91固定于所述中部422，所述第二卡扣92固定于所述連接桿41的一端。所述第一卡扣91與所述第二卡扣92彼此扣合以連接所述連接桿41與所述夾爪支架42?；蛩龅谝豢?1與所述第二卡扣92彼此分離以斷開所述連接桿41與所述夾爪支架42。

在本實施例中，所述夾爪支架42可拆卸連接所述連接桿41，則所述飛行器100在正常飛行中，也可將所述夾爪支架42及所述兩個夾爪43拆下，從而減小所述飛行器100的整體重量，降低所述飛行器100的能耗，延長所述飛行器100的滯空時間。而后，在所述飛行器100電量不足需要充電時，再將所述夾爪支架42及所述兩個夾爪43裝上，從而使得所述飛行器100可停棲在空中進行充電。

以上對本發(fā)明實施方式進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施方式的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。