技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多功能末端執(zhí)行器，屬于飛機裝配技術(shù)領(lǐng)域，其包括底座、平移單元、制孔單元和插釘擰緊單元，該多功能末端執(zhí)行器集成度高且各個單元分工明確，功能強大，可自動地制孔、插釘及擰釘，加工效率及自動化程度高，且加工質(zhì)量可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：董輝躍;柯臻錚;李江雄;柯映林
受保護的技術(shù)使用者：浙江大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.08.01