本發(fā)明涉及航空技術(shù)中旋翼機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋翼機(jī)上旋翼左右搖擺控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

旋翼機(jī)是一種介于直升機(jī)和飛機(jī)之間的極輕便的飛行器(最高起飛重量為560kg)，它的前進(jìn)力由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳直接提供。旋翼機(jī)的上旋翼不與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)相連，發(fā)動(dòng)機(jī)不是以驅(qū)動(dòng)上旋翼為飛機(jī)提供升力，而是在旋翼機(jī)飛行的過(guò)程中，由前方氣流吹動(dòng)上旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，象一只風(fēng)車(chē)；旋翼系統(tǒng)僅在起動(dòng)時(shí)由自身動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，稱(chēng)之為預(yù)旋(prerotate)，起飛之后靠空氣作用力驅(qū)動(dòng)。

旋翼機(jī)飛行時(shí)，上升、下降以及轉(zhuǎn)向動(dòng)力均主要通過(guò)上旋翼產(chǎn)生，駕駛員在控制艙內(nèi)通過(guò)上旋翼左右搖擺機(jī)構(gòu)控制上旋翼的傾斜角度和方向從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋翼機(jī)的飛行控制。

本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問(wèn)題：

現(xiàn)有的左右搖擺控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、控制不靈活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供旋翼機(jī)上旋翼左右搖擺控制機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制不靈活的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的旋翼機(jī)上旋翼左右搖擺控制機(jī)構(gòu)，包括控制手柄、主動(dòng)連桿、從動(dòng)連桿和固定夾；其中所述控制手柄設(shè)置在控制艙內(nèi)用于駕駛員進(jìn)行旋翼機(jī)飛行方向的控制；所述主動(dòng)連桿兩端分別與所述控制手柄和所述從動(dòng)連桿活動(dòng)連接，所述控制手柄能前后拉動(dòng)或者左右轉(zhuǎn)動(dòng)控制所述主動(dòng)連桿隨其進(jìn)行前后移動(dòng)或左右轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)連桿遠(yuǎn)離所述主動(dòng)連桿的一端通過(guò)所述固定夾與上旋翼活動(dòng)連接，所述主動(dòng)連桿前后移動(dòng)或左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述從動(dòng)連桿降升或左右傾斜以改變上旋翼的傾斜方向；所述上旋翼與所述固定夾活動(dòng)連接，所述上旋翼在所述從動(dòng)連桿的帶動(dòng)下能相對(duì)于所述固定夾上下或左右擺動(dòng)。

該旋翼機(jī)上旋翼左右搖擺控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、控制相對(duì)靈活，使駕駛員可通過(guò)推拉或者左右轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄，帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)使旋翼系統(tǒng)傾斜：旋翼系統(tǒng)后傾，升力增大，旋翼機(jī)爬升；反之導(dǎo)致下降。側(cè)飛則使旋翼系統(tǒng)向左側(cè)或右側(cè)傾斜，操縱方法與爬升和下降類(lèi)似。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)連桿包括上下設(shè)置的第一固定橫桿和第二動(dòng)橫桿，所述從動(dòng)連桿包括并排平行設(shè)置的第一從動(dòng)連桿和第二從動(dòng)連桿，所述第一固定橫桿用于承載所述控制手柄；所述第一固定橫桿與固定橫梁水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能相對(duì)于其軸線旋轉(zhuǎn)；所述控制手柄通過(guò)第一連接件依次與所述第一固定橫桿和所述第二動(dòng)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述控制手柄前后推動(dòng)或左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述第二動(dòng)橫桿后移、前移或右左轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一固定橫桿和所述第二動(dòng)橫桿遠(yuǎn)離所述控制手柄的端部均通過(guò)第二連接件與所述第一從動(dòng)連桿和所述第二從動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二動(dòng)橫桿前后移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述第一從動(dòng)連桿和所述第二從動(dòng)連桿同時(shí)下降或上升，所述第二動(dòng)橫桿左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述第一從動(dòng)連桿和所述第二從動(dòng)連桿在水平方向上左右傾斜。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二連接件包括第一連接片、第一連桿和第二連接片，所述第一連接片垂直固定在所述第一連桿中部，所述第二連接片的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二連接片分別垂直固定在所述第一連桿的兩端，所述第一固定橫桿和所述第二動(dòng)橫桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一連接片上部和下部，所述第一從動(dòng)連桿和所述第二從動(dòng)連桿分別與兩個(gè)所述第二連接片轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一從動(dòng)連桿和所述第二從動(dòng)連桿均為分段結(jié)構(gòu)，所述第一從動(dòng)連桿包括第一上連桿和第一下連桿；所述第二從動(dòng)連桿包括第二上連桿和第二下連桿，所述第一上連桿和所述第一下連桿之間、所述第二上連桿和所述第二下連桿之間分別通過(guò)一第三連接件連接，還包括固定立柱，兩個(gè)所述第三連接件分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定立柱兩側(cè)，所述第一上連桿和所述第二上連桿頂端通過(guò)第四連接件與所述固定夾轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一下連桿和所述第二下連桿分別與兩個(gè)所述第二連接片轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一上連桿和所述第二上連桿兩端均通過(guò)十字萬(wàn)向軸與所述第四連接件和所述第三連接件連接；所述第一下連桿和所述第二下連桿的下端均通過(guò)所述十字萬(wàn)向軸與所述第二連接片相連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第四連接件包括第三連接片、第二連桿和第五連接片，所述第三連接片的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第三連接片分別垂直固定在所述第二連桿的兩端，所述第五連接片垂直固定在所述第二連桿中部，所述第一上連桿和所述第二上連桿分別與所述第三連接片轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定夾與所述第五連接片固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三連接件上設(shè)置有多個(gè)用于安裝所述第一下連桿或所述第二下連桿的固定孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述從動(dòng)連桿和所述主動(dòng)連桿均采用鋼管制成。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋翼機(jī)上旋翼左右搖擺控制機(jī)構(gòu)還包括固定橫梁，所述固定橫梁與所述固定立柱相垂直設(shè)置，所述第一固定橫桿與所述固定橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)連桿的數(shù)量為兩套，兩套所述主動(dòng)連桿均與所述從動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩套所述主動(dòng)連桿分別位于旋翼機(jī)前后駕駛座附近。

本發(fā)明通過(guò)采用主動(dòng)連桿與從動(dòng)連桿的動(dòng)力傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便的特點(diǎn)，使控制艙內(nèi)的駕駛員很方便的進(jìn)行旋翼機(jī)飛行方向的控制；本發(fā)明還通過(guò)采用十字萬(wàn)向軸的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間的連接，能夠提高轉(zhuǎn)向靈活性，使上旋翼傾斜角度具有無(wú)極調(diào)速特點(diǎn)。該旋翼機(jī)上旋翼左右搖擺控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、控制相對(duì)靈活，使駕駛員可通過(guò)推拉或者左右轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄，帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)使旋翼系統(tǒng)傾斜：旋翼系統(tǒng)后傾，升力增大，旋翼機(jī)爬升；反之導(dǎo)致下降。側(cè)飛則使旋翼系統(tǒng)向左側(cè)或右側(cè)傾斜，操縱方法與爬升和下降類(lèi)似。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明旋翼機(jī)上旋翼左右搖擺控制機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖中1-主動(dòng)連桿；11-第一固定橫桿；111-第二連接件；1111-第一連接片；1112-第一連桿；1113-第二連接片；12-第二動(dòng)橫桿；2-從動(dòng)連桿；21-第一上連桿；211-第三連接件；212-十字萬(wàn)向軸；22-第一下連桿；23-第二上連桿；24-第二下連桿；3-控制手柄；31-第一連接件；4-固定橫梁；5-固定立柱；6-固定夾；61-第四連接件；613-第三連接片；612-第二連桿；611-第五連接片。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種旋翼機(jī)上旋翼左右搖擺控制機(jī)構(gòu)，包括控制手柄3、主動(dòng)連桿1、從動(dòng)連桿2，固定夾6以及固定橫梁4和固定立柱5；其中控制手柄3設(shè)置在控制艙內(nèi)用于駕駛員進(jìn)行旋翼機(jī)飛行方向的控制；主動(dòng)連桿1和從動(dòng)連桿2均采用鋼管制成；主動(dòng)連桿1兩端分別與控制手柄3和從動(dòng)連桿2活動(dòng)連接，控制手柄3能前后拉動(dòng)或者左右轉(zhuǎn)動(dòng)控制主動(dòng)連桿1隨其進(jìn)行前后移動(dòng)或左右轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)連桿2遠(yuǎn)離主動(dòng)連桿1的一端通過(guò)固定夾6與上旋翼活動(dòng)連接，主動(dòng)連桿1前后移動(dòng)或左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)從動(dòng)連桿2降升或左右傾斜以改變上旋翼的傾斜方向；上旋翼與固定夾6活動(dòng)連接，上旋翼在從動(dòng)連桿2的帶動(dòng)下能相對(duì)于固定夾6上下或左右擺動(dòng)。該旋翼機(jī)上旋翼左右搖擺控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、控制相對(duì)靈活，使駕駛員可通過(guò)推拉或者左右轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄，帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)使旋翼系統(tǒng)傾斜：旋翼系統(tǒng)后傾，升力增大，旋翼機(jī)爬升；反之導(dǎo)致下降。側(cè)飛則使旋翼系統(tǒng)向左側(cè)或右側(cè)傾斜，操縱方法與爬升和下降類(lèi)似；

主動(dòng)連桿1包括上下設(shè)置的第一固定橫桿11和第二動(dòng)橫桿12，第一固定橫桿11與固定橫梁4水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接，為限位桿，不能做前后左右的位移，只能沿其軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；控制手柄3通過(guò)第一連接件31依次與第一固定橫桿11和第二動(dòng)橫桿12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，控制手柄3前后推動(dòng)或左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能通過(guò)第一連接件31帶動(dòng)第二動(dòng)橫桿12后移、前移或以第一固定橫桿11為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一固定橫桿11和第二動(dòng)橫桿12遠(yuǎn)離控制手柄3的端部均通過(guò)第二連接件111與第一從動(dòng)連桿和第二從動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接件111包括第一連接片1111、第一連桿1112和第二連接片1113，第一連接片1111垂直固定在第一連桿1112中部，第二連接片1113的數(shù)量為兩個(gè)，的兩個(gè)第二連接片1113分別垂直固定在第一連桿1112的兩端，第一固定橫桿11和第二動(dòng)橫桿12分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一連接片1111上部和下部，第一從動(dòng)連桿和第二從動(dòng)連桿分別與兩個(gè)第二連接片1113轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

通過(guò)第一固定橫桿11限位，并通過(guò)第二連接件111與兩根從動(dòng)連桿2連接的第二動(dòng)橫桿12前后移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)第一從動(dòng)連桿和第二從動(dòng)連桿同時(shí)下降或上升，第二動(dòng)橫桿12以第一固定橫桿11為軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)第一從動(dòng)連桿和第二從動(dòng)連桿在水平方向上左右傾斜；

第一從動(dòng)連桿和第二從動(dòng)連桿均為分段結(jié)構(gòu)，在此實(shí)施方式中各設(shè)置為兩段，第一從動(dòng)連桿包括第一上連桿21和第一下連桿22；與第一從動(dòng)連桿一致，第二從動(dòng)連桿也包括第二上連桿23和第二下連桿24，第一下連桿22和第二下連桿24分別與兩個(gè)第二連接片1113轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一上連桿21和第一下連桿22之間、第二上連桿23和第二下連桿24之間分別通過(guò)一第三連接件211連接，第三連接件211上設(shè)置有多個(gè)用于安裝第一下連桿22或第二下連桿24的固定孔，該旋翼機(jī)上旋翼左右搖擺控制機(jī)構(gòu)還設(shè)有與固定橫梁4垂直設(shè)置的固定立柱5，兩個(gè)第三連接件211分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定立柱5兩側(cè)，第一上連桿21和第二上連桿23頂端通過(guò)第四連接件61與固定夾6轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第四連接件61包括第三連接片613、第二連桿612和第五連接片611，第三連接片613的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第三連接片613分別垂直固定在第二連桿612的兩端，第五連接片611垂直固定在第二連桿612中部，第一上連桿21和第二上連桿23分別與第三連接片613轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定夾6與第五連接片611固定連接；

第一下連桿22和第二下連桿24的下端與第二連接片1113之間，第一下連桿22和第二下連桿24的上端與第三連接件211之間，以及第一上連桿21和第二上連桿23上端與第四連接件61之間的活動(dòng)連接方式，優(yōu)選為采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高的十字萬(wàn)向軸212連接；

由于旋翼機(jī)通常設(shè)有兩個(gè)位置供駕駛員和副駕駛乘坐，所以在本實(shí)施方案中，主動(dòng)連桿1的數(shù)量為兩套，兩套主動(dòng)連桿1均與從動(dòng)連桿2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩套主動(dòng)連桿1分別位于旋翼機(jī)前后駕駛座附近，可供駕駛員和副駕駛操作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。