本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，尤其是一種仿真動物飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的多旋翼飛行器一般設(shè)置四個直線懸臂，每個旋翼設(shè)置于懸臂的端部，不夠美觀，且很難實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)等高難度飛行動作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)更加合理的仿真動物飛行器，其外形更加美觀，能夠輕松地實現(xiàn)翻滾等高難度動作。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：仿真動物飛行器，包括主體上蓋和主體下蓋，

所述主體上蓋包括仿真上殼體，所述仿真上殼體的兩側(cè)各設(shè)置有一對向下彎曲的上仿真支撐腳殼體，兩對上仿真支撐腳殼體相對于仿真上殼體對稱設(shè)置，所述仿真上殼體的頂部設(shè)置有翅膀支撐件，所述翅膀支撐件上設(shè)置有仿真翅膀；

所述主體下蓋包括仿真下殼體，所述仿真下殼體的兩側(cè)各設(shè)置有一對向下彎曲的下仿真支撐腳殼體，兩對下仿真支撐腳殼體相對于仿真下殼體對稱設(shè)置，且仿真下殼體與仿真上殼體圍成腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)置有控制板，所述下仿真支撐腳殼體與上仿真支撐腳殼體相連形成仿真支撐腿，四個仿真支撐腿上各設(shè)置一馬達安裝座，每個馬達安裝座安裝有一馬達，所述馬達與控制板電連接，且所述馬達的主軸向下，且每個所述馬達的主軸上安裝有一風葉；所述仿真下殼體的頭部設(shè)置有wifi攝像板，所述wifi攝像板與控制板電連接；所述仿真下殼體底部設(shè)置有可拆卸的電池蓋，所述電池蓋與仿真下殼體之間設(shè)置有電池腔，所述電池腔內(nèi)安裝有電池，所述馬達、wifi攝像板與控制板均與電池電連接。

進一步地，所述仿真翅膀包括蝴蝶大翅膀、蝴蝶小翅膀、固定件和背部透明件，所述蝴蝶大翅膀和蝴蝶小翅膀通過固定件與翅膀支撐件相連，所述背部透明件設(shè)置于蝴蝶小翅膀的頂面。

進一步地，所述仿真上殼體的頭部設(shè)置有發(fā)光觸角，所述發(fā)光觸角內(nèi)設(shè)置有LED燈片，所述LED燈片與控制板和電池電連接。

進一步地，所述仿真支撐腿的底部設(shè)置有軟膠塞。

本發(fā)明的有益效果是：位于一對角線的兩個馬達正轉(zhuǎn)，另一個對角線上的兩個馬達同速反轉(zhuǎn)，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消：1、同時增加四個馬達的輸出功率，風葉轉(zhuǎn)速增加使得總的拉力增大，當總拉力升力足以克服整機的重量時，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時減小四個馬達的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實現(xiàn)了垂直飛行；當外界擾動量為零時，在風葉產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時，飛行器便保持懸停狀態(tài)。2、位于頭部的兩個馬達轉(zhuǎn)速下降改變量大小應相等，后面兩個馬達的轉(zhuǎn)速保持不變，使整個機身往前傾斜，來實現(xiàn)飛行器的往前方飛行，往后飛行，與前進相反來實現(xiàn)后退飛行。3、位于頭部的兩個馬達轉(zhuǎn)速突然快速增加改變量大小應相等，后面兩個馬達的轉(zhuǎn)速保持不變，使整個機身前后翻滾，通過陀螺儀及IC程序控制來保持飛行器穩(wěn)定，來實現(xiàn)飛行器不同方向的翻滾。4、左側(cè)的前后兩個馬達轉(zhuǎn)速下降改變量大小應相等，右側(cè)的前后兩個馬達的轉(zhuǎn)速保持不變，使整個機身往左傾斜，來實現(xiàn)飛行器的往左方飛行，反之則實現(xiàn)往右飛行。5、控制一個正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)馬達的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下降或上升來實現(xiàn)往左或往右旋轉(zhuǎn)飛行。本飛行器，機身、翅膀和支撐腳仿照動物如的外形設(shè)計，外觀更加精美，飛行更加真實，觀賞性強，且能夠?qū)崿F(xiàn)各種高難度的飛行動作，能夠完成更多的任務。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的爆咋示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明的仿真動物飛行器，包括主體上蓋和主體下蓋，

所述主體上蓋包括仿真上殼體1，所述仿真上殼體1的兩側(cè)各設(shè)置有一對向下彎曲的上仿真支撐腳殼體2，兩對上仿真支撐腳殼體2相對于仿真上殼體1對稱設(shè)置，所述仿真上殼體1的頂部設(shè)置有翅膀支撐件3，所述翅膀支撐件3上設(shè)置有仿真翅膀4；

所述主體下蓋包括仿真下殼體5，所述仿真下殼體5的兩側(cè)各設(shè)置有一對向下彎曲的下仿真支撐腳殼體6，兩對下仿真支撐腳殼體6相對于仿真下殼體5對稱設(shè)置，且仿真下殼體5與仿真上殼體1圍成腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)置有控制板7，所述下仿真支撐腳殼體6與上仿真支撐腳殼體2相連形成仿真支撐腿，四個仿真支撐腿上各設(shè)置一馬達安裝座11，每個馬達安裝座11安裝有一馬達12，所述馬達12與控制板7電連接，且所述馬達12的主軸向下，且每個所述馬達12的主軸上安裝有一風葉13；所述仿真下殼體5的頭部設(shè)置有wifi攝像板8，所述wifi攝像板8與控制板7電連接；所述仿真下殼體5底部設(shè)置有可拆卸的電池蓋9，所述電池蓋9與仿真下殼體5之間設(shè)置有電池腔，所述電池腔內(nèi)安裝有電池10，所述馬達12、wifi攝像板8與控制板7均與電池10電連接。

仿真上殼體1和仿真下殼體5采用蝴蝶等昆蟲的形狀，包括頭部、身軀和尾部，下仿真支撐腳殼體6和上仿真支撐腳殼體2組成的弧形的仿真支撐腿，仿真翅膀4的形狀類似蝴蝶、蜻蜓、蜜蜂等昆蟲的翅膀，各部分配合在一起組成類似動物的形狀，并對各部位涂上不同的色彩，外觀精美，觀賞性強。控制板7為無人機不可缺少的一部分，用于接收信號并發(fā)送指令，控制板7的電路結(jié)構(gòu)等采用現(xiàn)有技術(shù)即可，制造時購買成品，再將編好的程序輸入控制板7，利用遙控器或手機遠程對控制板7發(fā)送命令，控制板7接收命令后發(fā)送執(zhí)行命令，實現(xiàn)wifi攝像板8的拍攝、傳輸以及各個馬達12的啟動、停止、加速、減速等。wifi攝像板8上設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)攝像頭，網(wǎng)絡(luò)攝像頭內(nèi)裝有無線接收器，無線接收器能夠接收wifi信號并連入網(wǎng)絡(luò)，拍照的同時能夠?qū)⒁曨l或圖片傳輸至手機、電腦等設(shè)備，實現(xiàn)實時傳輸。wifi攝像板8采用的wifi攝像機也是目前比較成熟的技術(shù)，購買成品并按照說明書安裝和連接即可。

仿真翅膀4可采用任意飛行動物的翅膀，可設(shè)計多種形狀，優(yōu)選的，所述仿真翅膀4包括蝴蝶大翅膀41、蝴蝶小翅膀42、固定件43和背部透明件44，所述蝴蝶大翅膀41和蝴蝶小翅膀42通過固定件43與翅膀支撐件3相連，所述背部透明件44設(shè)置于蝴蝶小翅膀42的頂面。

所述仿真上殼體1的頭部設(shè)置有發(fā)光觸角14，所述發(fā)光觸角14內(nèi)設(shè)置有LED燈片，所述LED燈片與控制板7和電池10電連接?？衫每刂瓢?控制發(fā)光觸角14的通電和斷電，LED燈片可采用多種發(fā)出不同顏色的燈片，發(fā)光觸角14發(fā)光時，飛行器飛行時更加炫酷，觀賞性強。

所述仿真支撐腿的底部設(shè)置有軟膠塞15，減緩著陸時受到的沖擊力。

本飛行器的飛行狀態(tài)控制過程如下：位于一對角線的兩個馬達12正轉(zhuǎn)，另一個對角線上的兩個馬達12同速反轉(zhuǎn)，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消，在此基礎(chǔ)上，1、同時增加四個馬達12的輸出功率，風葉13轉(zhuǎn)速增加使得總的拉力增大，當總拉力升力足以克服整機的重量時，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時減小四個馬達12的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實現(xiàn)了垂直飛行；當外界擾動量為零時，在風葉13產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時，飛行器便保持懸停狀態(tài)。2、位于頭部的兩個馬達12轉(zhuǎn)速下降改變量大小應相等，后面兩個馬達12的轉(zhuǎn)速保持不變，使整個機身往前傾斜，來實現(xiàn)飛行器的往前方飛行，往后飛行，與前進相反來實現(xiàn)后退飛行。3、位于頭部的兩個馬達12轉(zhuǎn)速突然快速增加改變量大小應相等，后面兩個馬達12的轉(zhuǎn)速保持不變，使整個機身前后翻滾，通過陀螺儀及IC程序控制來保持飛行器穩(wěn)定，來實現(xiàn)飛行器不同方向的翻滾。4、左側(cè)的前后兩個馬達12轉(zhuǎn)速下降改變量大小應相等，右側(cè)的前后兩個馬達12的轉(zhuǎn)速保持不變，使整個機身往左傾斜，來實現(xiàn)飛行器的往左方飛行，反之則實現(xiàn)往右飛行。5、控制一個正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)馬達12的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下降或上升來實現(xiàn)往左或往右旋轉(zhuǎn)飛行。本飛行器，機身、翅膀和支撐腳仿照動物如的外形設(shè)計，外觀更加精美，飛行更加真實，觀賞性強，且能夠?qū)崿F(xiàn)各種高難度的飛行動作，能夠完成更多的任務。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。