專利名稱：一種仿真人或仿真動(dòng)物的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及材料科學(xué)和造型技術(shù)，特別提供了一種仿真人或仿真動(dòng)物。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中，仿真人或仿真動(dòng)物通常都是固定姿態(tài)的，其在用作時(shí)裝 展示、兒童或成人玩具等的時(shí)候姿態(tài)過于單一?，F(xiàn)有的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大，其涵蓋醫(yī)用、救生、商 用(服裝展示、清潔、家用、速食服務(wù)、安全控制用、)農(nóng)業(yè)用、建筑用、 采礦用、教學(xué)、娛樂(各類玩具，尤其是兒童或者成人用玩具)、軍用、消 防等特種作業(yè)用等等領(lǐng)域；以日本機(jī)器人協(xié)會(huì)2005年公布的一份報(bào)告為例，報(bào)告指出到2020 年，每3.8個(gè)日本人中就有一人達(dá)到65歲或者更老。那時(shí)，僅日本的服務(wù) 性機(jī)器人市場(chǎng)的需求額就能達(dá)到100億美元，而全球市場(chǎng)可以高達(dá)1500億 美元以上。人們期望獲得一種造型多變、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、變形操作簡(jiǎn)單、仿真效果好 的仿真人或仿真動(dòng)物。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種造型多變、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、變形操作簡(jiǎn)單、仿真效果好的仿真人或仿真動(dòng)物。本發(fā)明提供了一種仿真人或仿真動(dòng)物，其包含有支撐骨架和安裝連接 在其上的表面組織，其特征在于所述仿真人或仿真動(dòng)物用支撐骨架中包 含有波紋管l。本發(fā)明中，所述支撐骨架安裝在仿真人或仿真動(dòng)物的關(guān)節(jié)處，支撐骨 架上各相鄰關(guān)節(jié)處的波紋管1由固定形狀的連接件2連接，所述連接件2為空心管201或?qū)嵭倪B接件202或二者的組合；當(dāng)所述支撐骨架為仿真人骨架時(shí)，所述波紋管1安裝在人偶的如下部位之一或其組合處頸部、肩、肘、手腕、手指關(guān)節(jié)、手掌、膝關(guān)節(jié)、腰、 臀、膝蓋、踝；當(dāng)所述支撐骨架為仿真動(dòng)物骨架時(shí)，所述波紋管1安裝在仿真動(dòng)物的 如下部位之一或其組合處頸部，腰部，軀體與肢體連接處，肢體上的各 關(guān)節(jié)處，尾部，耳部與頭部的連接處。本發(fā)明所述仿真人或仿真動(dòng)物中，當(dāng)所述支撐骨架為仿真人用支撐骨 架時(shí)，所述支撐骨架中的固定形狀空心管201至少安裝在人偶中仿人形骨 骼的如下部位之一處頸部和肩之間、肩和肘之間(亦即大臂)、肘和手腕 之間(亦即前臂)、手掌處、腰部、臀部和膝蓋之間、膝蓋和踝部之間、腳掌。本發(fā)明中，所述波紋管1和/或空心管201的材質(zhì)為以下幾種之一或其組合塑料、金屬、木材；所述仿真人或仿真動(dòng)物用支撐骨架中的波紋管1外徑為3mm 45cm; 所述仿真人或仿真動(dòng)物用支撐骨架中的波紋管1的厚度為1 10mm。本發(fā)明所述仿真人或仿真動(dòng)物中，其表面組織為具有拉伸和扭轉(zhuǎn)變形 能力的仿真肌肉3或/和表皮4。具體而言，所述仿真肌肉3是包裹在仿真人或仿真動(dòng)物用支撐骨架上 的GEL凝膠或聚氨酯泡沬塑料；所述表皮4為GEL凝膠。GEL凝膠的材 質(zhì)具體為以下幾種之一TPR、 TPE、 TPV、 TPU、 SBS、 SEBS、明膠、瓊 脂、卡拉膠、硝基纖維素凝膠；所述聚氨酯泡沫塑料具體為以下幾種之一 或其組合聚氨酯硬質(zhì)泡沬塑料、聚氨酯半硬質(zhì)泡沫塑料、聚氨酯軟質(zhì)高 回彈泡沫塑料、聚氨酯軟質(zhì)軟泡泡沫塑料、聚氨酯軟質(zhì)慢回彈泡沫塑料、 聚氨酯軟質(zhì)超軟泡泡沬塑料、聚氨酯微孔泡沬塑料、聚氨酯硬質(zhì)自結(jié)皮泡 沬塑料、聚氨酯軟質(zhì)自結(jié)皮泡沬塑料。為了增強(qiáng)技術(shù)效果，所述仿真動(dòng)物表面組織外部的局部或全部覆蓋有 與所針對(duì)的仿真動(dòng)物相對(duì)應(yīng)的仿真動(dòng)物毛皮5。所述仿真動(dòng)物毛皮5材質(zhì)可 以為雞或/和鴨毛或兔皮或人造纖維。所述仿真人或仿真動(dòng)物的表面組織中的仿真肌肉3與支撐骨架之間為 固定連接；所述表皮4與仿真肌肉3或支撐骨架之間為固定連接；具體的 固定連接形式為粘接或/和捆綁連接。在仿真人或仿真動(dòng)物的軀干處設(shè)置有便于支撐的支架或便于鉤掛的掛 鉤結(jié)構(gòu)。所述仿真人或仿真動(dòng)物的表面組織中材質(zhì)中的表皮4為GEL凝膠時(shí)， 表皮4厚度為2 80mm;所述仿真人或仿真動(dòng)物還設(shè)置安裝有模仿人的聲音或動(dòng)物的叫聲發(fā)聲 裝置6或/和動(dòng)作控制裝置7，具體可以包含有動(dòng)力、傳動(dòng)、可以相對(duì)發(fā) 生改變姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)變形的裝置。綜合如上所述，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選用既保證了人偶的觸感更 接近真人，又能保證其在作為機(jī)器人的平臺(tái)時(shí)有良好的防護(hù)性，使各種元 件不易損壞。本發(fā)明所述的仿真人或仿真動(dòng)物屬于一種真正意義上的可改變姿態(tài)的 仿真人或仿真動(dòng)物。其具有姿態(tài)多樣、改變姿態(tài)的操作簡(jiǎn)單、仿真效果好 的突出優(yōu)點(diǎn)。其必將更好的服務(wù)于人們，具有可預(yù)見的不可忽視、不同以 往的巨大價(jià)值。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明 圖1為某型仿真人結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖； 圖2為某型仿真獅子結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1一種仿真成年女人(仿真模特或仿真成人玩偶，參見附圖1)，其包含 有支撐骨架和安裝連接在其上的表面組織，其特征在于所述仿真人用支 撐骨架中包含有波紋管1;所述支撐骨架安裝在仿真人或仿真動(dòng)物的關(guān)節(jié) 處，支撐骨架上各相鄰關(guān)節(jié)處的波紋管1包含有固定形狀的空心管201和 實(shí)心連接件202。所述波紋管1的材質(zhì)為以下兩種之一或其組合塑料、金屬；所述空 心管201的材質(zhì)為以下三種之一或其組合塑料、金屬、木材；所述支撐骨架中的波紋管1外徑為3mm 45cm;波紋管1的厚度為1 10mm。安裝 使用在軀干主體部分的為較粗的波紋管1 (仿真關(guān)節(jié))或空心管201，其管 壁厚度也相對(duì)較厚；安裝使用在仿真人身上較為精細(xì)纖巧的部分為較細(xì)的 波紋管l (仿真關(guān)節(jié))或空心管201，其管壁厚度也相對(duì)較?。豢梢詽M足精 細(xì)姿態(tài)變化的要求。所述波紋管1安裝在人偶的如下部位處頸部、肩、肘、手腕、手指 關(guān)節(jié)、手掌、膝關(guān)節(jié)、腰、臀、膝蓋、踝；所述支撐骨架中的固定形狀空心管201至少安裝在人偶中仿人形骨骼的如下部位處頸部和肩之間、肩和肘之間、肘和手腕之間、手掌處、腰 部、臀部和膝蓋之間、膝蓋和踝部之間；腳掌處為強(qiáng)度較好的實(shí)心連接件202。所述仿真人的表面組織為具有拉伸和扭轉(zhuǎn)變形能力的仿真肌肉3或/和表皮4。具體而言，所述仿真肌肉3是包裹在仿真人或仿真動(dòng)物用支撐骨架 上的GEL凝膠或聚氨酯泡沫塑料；所述表皮4為GEL凝膠。尤其是在仿真人的胸部、臀部、腹部等重點(diǎn)部位，模擬人類女性乳房、 臀部、腹部、制作的下部為厚度較厚的GEL凝膠或聚氨酯泡沬塑料材質(zhì)的 仿真肌肉3，上覆有GEL凝膠或硅橡膠材質(zhì)的表皮4。在仿真人的其他部 位，也在支撐骨架外部的GEL凝膠或聚氨酯泡沬塑料材質(zhì)的仿真肌肉3上 覆有厚度相對(duì)較薄的GEL凝膠或硅橡膠材質(zhì)的表皮4。模仿人類的肌肉或 表皮4組織，制作處接近真實(shí)的質(zhì)感和觸摸感覺。GEL凝膠材質(zhì)的表皮4 厚度范圍為2 80mm。所述仿真人的表面組織中的仿真肌肉3與支撐骨架之間為固定連接； 所述表皮4與仿真肌肉3或支撐骨架之間為固定連接；具體的固定連接形 式為粘接或/和捆綁連接。在仿真人或仿真動(dòng)物的軀干處設(shè)置有便于支撐的支架或便于鉤掛的掛 鉤結(jié)構(gòu)，其可以做成可拆卸結(jié)構(gòu)或直接固定在仿真人或仿真動(dòng)物的軀干上。所述仿真人或仿真動(dòng)物的表面組織中材質(zhì)中的表皮4為GEL凝膠時(shí)， 表皮4厚度為2 80mm;所述仿真人還設(shè)置安裝有模仿人的聲音的發(fā)聲裝置6(可以發(fā)出人類的 各種聲音，受內(nèi)部發(fā)聲芯片及輔助控制裝置的控制而工作)和動(dòng)作控制裝置7 (具體為動(dòng)力、傳動(dòng)、可以相對(duì)發(fā)生改變姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)變形的裝置)。綜合如上所述，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選用既保證了人偶的觸感更 接近真人，又能保證其具有良好的防護(hù)性，使各種元件不易損壞。實(shí)施例2 (圖略)本實(shí)施例與實(shí)施例1內(nèi)容基本相同，其不同之處在于 一種仿真小女孩(仿真模特)，其包含有支撐骨架和安裝連接在其上的 表面組織，其主要特征在于所述仿真人用支撐骨架中包含有波紋管l;所 述支撐骨架安裝在仿真人或仿真動(dòng)物的關(guān)節(jié)處，支撐骨架上各相鄰關(guān)節(jié)處的波紋管1由固定形狀的實(shí)心材質(zhì)連接；實(shí)芯材質(zhì)具體為木材或金屬線的 組合；所述波紋管1安裝在人偶的如下部位處頸部、肩、肘、手腕、手掌、 膝關(guān)節(jié)、腰、臀、膝蓋、踝；所述支撐骨架中的固定形狀空心管201至少安裝在人偶中仿人形骨骼 的如下部位處頸部和肩之間、肩和肘之間、肘和手腕之間、手掌處、腰 部、臀部和膝蓋之間、膝蓋和踝部之間、腳掌。所述仿真人或仿真動(dòng)物還設(shè)置安裝有模仿人類小女孩的聲音(例如哭 聲、笑聲、禮貌問候聲、模擬正常真人發(fā)聲)的發(fā)聲裝置6。實(shí)施例3一種仿真動(dòng)物(雌性獅子，參見附圖2)，其包含有支撐骨架和安裝連 接在其上的表面組織，其主要特征在于所述仿真獅子用支撐骨架中包含 有波紋管l。所述支撐骨架安裝在仿真動(dòng)物的關(guān)節(jié)處，支撐骨架上各相鄰關(guān)節(jié)處的 波紋管1由固定形狀的空心管201或?qū)嵭牟馁|(zhì)連接；所述波紋管1的材質(zhì)為以下幾種的組合塑料、金屬、木材；所述空心管201的材質(zhì)為以下幾 種之組合塑料、金屬、木材；所述波紋管1安裝在仿真獅子的如下部位之一或其組合處頸部，腰 部，軀體與肢體連接處，肢體上的其他各關(guān)節(jié)處，尾部，耳部與頭部的連 接處。所述仿真人或仿真動(dòng)物用支撐骨架中的波紋管1外徑為3mm 45cm; 所述仿真人或仿真動(dòng)物用支撐骨架中的波紋管1的厚度為1 10mm。安裝使 用在軀干主體部分的為較粗的波紋管1仿真關(guān)節(jié)或空心管201，其管壁厚度 也相對(duì)較厚；安裝使用在仿真獅子身上較為精細(xì)纖巧的部分為較細(xì)的波紋 管l (仿真關(guān)節(jié))或空心管201，其管壁厚度也相對(duì)較??；可以滿足精細(xì)姿 態(tài)變化的要求。所述仿真動(dòng)物中，其表面組織為具有拉伸和扭轉(zhuǎn)變形能力的仿真肌肉3 或/和表皮4。具體而言，所述仿真肌肉3是包裹在仿真動(dòng)物用支撐骨架上 的GEL凝膠或聚氨酯泡沫塑料；所述表皮4為GEL凝膠。為了增強(qiáng)技術(shù)效果，所述仿真動(dòng)物表面組織外部的幾乎全部(除眼部、 腳掌底部、仿真獅子教爪尖之外)覆蓋有與所針對(duì)的仿真動(dòng)物相對(duì)應(yīng)的仿 真動(dòng)物毛皮5。所述仿真動(dòng)物毛皮5材質(zhì)可以為雞或/和鴨毛或兔皮或人造 纖維。所述仿真動(dòng)物的表面組織中的仿真肌肉3與支撐骨架之間為固定連接； 所述表皮4與仿真肌肉3或支撐骨架之間為固定連接；具體的固定連接形式為粘接或/和捆綁連接。在仿真動(dòng)物的軀干處設(shè)置有便于支撐的支架或便于鉤掛的掛鉤結(jié)構(gòu)，其可以做成可拆卸結(jié)構(gòu)或直接固定在仿真人或仿真動(dòng)物的軀干上。所述仿真動(dòng)物的表面組織中材質(zhì)中的表皮4為GEL凝膠時(shí)，表皮4厚 度為2 80mm;所述仿真獅子還設(shè)置安裝有模仿獅子叫聲的發(fā)聲裝置6(可以模擬獅子 的各種叫聲，受內(nèi)部發(fā)聲芯片及輔助控制裝置的控制而工作)或/和動(dòng)作 控制裝置7 (動(dòng)力、傳動(dòng)、可以相對(duì)發(fā)生改變姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)變形的裝置)。綜合如上所述，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選用既保證了仿真獅子的觸 感更接近真實(shí)的動(dòng)物，又能保證其有良好的防護(hù)性，使各種元件不易損壞。實(shí)施例4 (圖略)本實(shí)施例與實(shí)施例3內(nèi)容基本相同，其不同之處在于 所述仿真動(dòng)物為仿真熊貓(幼年、不區(qū)分性別)，其所述波紋管l安裝在仿真熊貓的如下部位之一或其組合處頸部，腰部，軀體與肢體連接處，肢體上的其他各關(guān)節(jié)處，尾根部，耳部與頭部的連接處。所述仿真動(dòng)物中，其表面組織為具有拉伸和扭轉(zhuǎn)變形能力的仿真肌肉3。具體而言，所述仿真肌肉3是包裹在仿真動(dòng)物用支撐骨架上的聚氨酯泡 沫塑料；所述仿真熊貓的腹部、四肢、腮部處的仿真肌肉3外部包覆有一定厚 度的GEL凝膠材質(zhì)的表皮4，具體厚度隨各部位的不同而有所不同，通常 為2 80mm;使得人在觸摸時(shí)有很好的質(zhì)感。為了增強(qiáng)技術(shù)效果，所述仿真動(dòng)物表面組織外部的幾乎全部(除眼部、腳掌底部、仿真熊貓爪尖之外)覆蓋有與所針對(duì)的仿真動(dòng)物相對(duì)應(yīng)的仿真動(dòng)物毛皮5。所述仿真動(dòng)物毛皮5材質(zhì)可以為兔皮或人造纖維。 實(shí)施例5 (圖略)本實(shí)施例與實(shí)施例3內(nèi)容基本相同，其不同之處在于所述仿真動(dòng)物為仿真孔雀(成年、雄性)，其所述波紋管l安裝在仿真孔雀的如下部位處頸部，腰部，軀體與肢體連接處，肢體上的其他各關(guān) 節(jié)處，尾根部。所述仿真動(dòng)物中，其表面組織為具有拉伸和扭轉(zhuǎn)變形能力的仿真肌肉3。具體而言，所述仿真肌肉3是包裹在仿真動(dòng)物用支撐骨架上的聚氨酯泡沫塑料。所述仿真孔雀的腹部、背部的仿真肌肉3外部包覆有一定厚度的GEL 凝膠材質(zhì)的表皮4，具體厚度隨各部位的不同而有所不同，通常為2 80mm; 使得人在觸摸時(shí)有很好的質(zhì)感。為了增強(qiáng)技術(shù)效果，所述仿真動(dòng)物表面組織外部的幾乎全部(除眼部、 腿下部和腳部之外)覆蓋有與所針對(duì)的仿真動(dòng)物相對(duì)應(yīng)的外部特征的仿真 孔雀毛；使用雞或鴨毛仿制。
權(quán)利要求
1、一種仿真人或仿真動(dòng)物，其包含有支撐骨架和安裝連接在其上的表面組織，其特征在于所述仿真人或仿真動(dòng)物用支撐骨架中包含有波紋管(1)。
2、 按照權(quán)利要求l所述仿真人或仿真動(dòng)物，其特征在于所述支撐骨 架安裝在仿真人或仿真動(dòng)物的關(guān)節(jié)處，支撐骨架上各相鄰關(guān)節(jié)處的波紋管(1)由固定形狀的連接件(2)連接，所述連接件(2)為空心管(201) 或?qū)嵭倪B接件(202)或二者的組合；當(dāng)所述支撐骨架為仿真人骨架時(shí)，所述波紋管(1)安裝在人偶的如下 部位之一或其組合處頸部、肩、肘、手腕、手指關(guān)節(jié)、手掌、膝關(guān)節(jié)、腰、臀、膝蓋、踝；當(dāng)所述支撐骨架為仿真動(dòng)物骨架時(shí)，所述波紋管(1)安裝在仿真動(dòng)物 的如下部位之一或其組合處頸部，腰部，軀體與肢體連接處，肢體上的 各關(guān)節(jié)處，尾部，耳部與頭部的連接處。
3、 按照權(quán)利要求2所述仿真人或仿真動(dòng)物，其特征在于所述支撐骨 架為仿真人用支撐骨架，所述支撐骨架中的固定形狀空心管(201)至少安 裝在人偶中仿人形骨骼的如下部位之一處頸部和肩之間、肩和肘之間、 肘和手腕之間、手掌處、腰部、臀部和膝蓋之間、膝蓋和踝部之間、腳掌。
4、 按照權(quán)利要求2或3所述仿真人或仿真動(dòng)物，其特征在于所述波 紋管(1)和/或空心管(201)的材質(zhì)為以下幾種之一或其組合塑料、金 屬、木材；所述仿真人或仿真動(dòng)物用支撐骨架中的波紋管(1)外徑為3mm 45cm;所述仿真人或仿真動(dòng)物用支撐骨架中的波紋管(1)的厚度為 l~10mmo
5、 按照權(quán)利要求4所述仿真人或仿真動(dòng)物，其特征在于所述仿真人或仿真動(dòng)物的表面組織為具有拉伸和扭轉(zhuǎn)變形能力的仿真肌肉(3)或/和表 皮(4)。
6、 按照權(quán)利要求5所述仿真人或仿真動(dòng)物，其特征在于所述仿真肌肉(3)是包裹在仿真人或仿真動(dòng)物用支撐骨架上的GEL 凝膠或聚氨酯泡沫塑料；所述表皮(4)為GEL凝膠。
7、 按照權(quán)利要求5所述仿真人或仿真動(dòng)物，其特征在于 所述仿真動(dòng)物表面組織外部的局部或全部覆蓋有與所針對(duì)的仿真動(dòng)物相對(duì)應(yīng)的仿真動(dòng)物毛皮(5)。
8、 按照權(quán)利要求7所述仿真人或仿真動(dòng)物，其特征在于 所述仿真動(dòng)物毛皮(5)材質(zhì)為雞或/和鴨毛或兔皮或人造纖維。
9、 按照權(quán)利要求7所述仿真人或仿真動(dòng)物，其特征在于所述仿真人 或仿真動(dòng)物的表面組織中的仿真肌肉(3)與支撐骨架之間為固定連接；所 述表皮(4)與仿真肌肉(3)或支撐骨架之間為固定連接；具體的固定連接形式為粘接或/和捆綁連接。在仿真人或仿真動(dòng)物的軀干處設(shè)置有便于支撐的支架或便于鉤掛的掛 鉤結(jié)構(gòu)。
10、 按照權(quán)利要求9所述仿真人或仿真動(dòng)物，其特征在于所述仿真人或仿真動(dòng)物的表面組織中材質(zhì)中的表皮(4)為GEL凝膠時(shí)，表皮(4)厚度為2 80mm;所述仿真人或仿真動(dòng)物還設(shè)置安裝有模仿人的聲音或動(dòng)物叫聲的發(fā)聲 裝置(6)或/和動(dòng)作控制裝置(7)。
全文摘要
一種仿真人或仿真動(dòng)物，其包含有支撐骨架和表面組織，其特征在于所述仿真人或仿真動(dòng)物用支撐骨架中包含有波紋管(1)。本發(fā)明所述的仿真人或仿真動(dòng)物屬于一種真正意義上的可改變姿態(tài)的仿真人或仿真動(dòng)物。其具有姿態(tài)多樣、改變姿態(tài)的操作簡(jiǎn)單、仿真效果好的突出優(yōu)點(diǎn)。其必將更好的服務(wù)于人們，具有可預(yù)見的不可忽視、不同以往的巨大價(jià)值。
文檔編號(hào)A63H3/04GK101327376SQ200710011770
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2007年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
發(fā)明者祥 劉, 崔乃治 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)睿偶展示用品有限公司