本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于路況監(jiān)測(cè)的車載無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等，無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

一般無(wú)人機(jī)在拍攝路況的過程中，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致機(jī)身的震動(dòng)，并且一般無(wú)人機(jī)沒有很好的減震機(jī)構(gòu)，從而導(dǎo)致攝像機(jī)拍出的畫面模糊不清，不僅如此，一般無(wú)人機(jī)由于沒有吸附固定機(jī)構(gòu)，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落在運(yùn)動(dòng)的汽車頂部的時(shí)候，容易滑落導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的損壞，給使用者帶來(lái)巨大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于路況監(jiān)測(cè)的車載無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于路況監(jiān)測(cè)的車載無(wú)人機(jī)，包括本體、第二支撐桿、飛行機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和拍攝機(jī)構(gòu)，所述飛機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體的外周，所述吸附機(jī)構(gòu)通過第二支撐桿設(shè)置在本體的下方，所述拍攝機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體的正下方；

所述拍攝機(jī)構(gòu)包括攝像機(jī)、減震機(jī)構(gòu)和底座，所述攝像機(jī)通過減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的下方，所述底座設(shè)置在本體的下方，所述攝像機(jī)傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)包括第三支撐桿、第一減震組件和第二減震組件，所述第三支撐桿豎向設(shè)置，所述第三支撐桿的底端與攝像機(jī)連接，所述第三支撐桿的頂端通過第二減震組件與底座連接，所述第三支撐桿通過第一減震組件與底座傳動(dòng)連接；

所述第一減震組件包括第二固定塊和兩個(gè)第一減震單元，兩個(gè)第一減震單元分別設(shè)置在第二固定塊的兩端，所述第一減震單元包括第一聯(lián)動(dòng)桿、滑動(dòng)塊、第一彈簧和第一固定塊，所述第一聯(lián)動(dòng)桿的一端與第二固定塊的一端鉸接，所述第一聯(lián)動(dòng)桿的另一端與滑動(dòng)塊鉸接，所述滑動(dòng)塊通過第一彈簧與第一固定塊連接，所述第一固定塊設(shè)置在底座的下方；

所述第二減震組件包括第二聯(lián)動(dòng)桿、第二彈簧和套管，所述第二聯(lián)動(dòng)桿的一端與第三支撐桿的頂端連接，所述第二聯(lián)動(dòng)桿的另一端通過第二彈簧與套管的內(nèi)部的頂部連接，所述第二彈簧設(shè)置在套管的內(nèi)部；

其中，通過彈簧連接第二聯(lián)動(dòng)桿，使第二聯(lián)動(dòng)桿可以在套管的內(nèi)部上下移動(dòng)，從而減小了拍攝機(jī)構(gòu)在豎直方向上的震動(dòng)，通過第一聯(lián)動(dòng)桿，將第二固定塊受到的水平方向上的力，傳遞給滑動(dòng)塊，通過連接在滑動(dòng)塊和第一固定塊上的第一彈簧，使傳遞到滑動(dòng)塊上的水平方向上的力減小，從而減小了拍攝機(jī)構(gòu)在豎直方向上的震動(dòng)，從而提高了攝像機(jī)拍攝畫面的清晰度；

所述吸附機(jī)構(gòu)包括外殼、吸盤和吸附組件，所述外殼設(shè)置在第二支撐桿的底端，所述吸盤設(shè)置在外殼的下方，所述吸附組件與吸盤傳動(dòng)連接，所述吸附組件包括第二傳動(dòng)軸、第三電機(jī)、第一傳動(dòng)軸、第一齒輪、第二齒輪、曲桿和套筒，所述第三電機(jī)通過第一傳動(dòng)軸與第一齒輪傳動(dòng)連接，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪設(shè)置在曲桿的一端且與曲桿傳動(dòng)連接，所述套筒設(shè)置在曲桿的中部且通過第二傳動(dòng)軸與吸盤傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)設(shè)置外殼上，所述曲桿水平設(shè)置在外殼的內(nèi)部。

其中，第三電機(jī)通過第一傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一齒輪和第二齒輪嚙合，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，會(huì)驅(qū)動(dòng)第二齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二齒輪設(shè)置在曲桿的一端，在第二齒輪的帶動(dòng)下，曲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使設(shè)置在曲桿中部的套筒產(chǎn)生豎直方向的位移，從可以通過第二傳動(dòng)軸，將豎直方向的力傳遞給吸盤，使吸盤發(fā)生形變，從而使無(wú)人機(jī)可以牢固的吸附在行駛的汽車頂部，使無(wú)人機(jī)不會(huì)從車頂?shù)袈?，?shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的車載功能。

作為優(yōu)選，所述本體的內(nèi)部還設(shè)有中控機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)中央控制模塊、與中央控制模塊連接的平衡控制模塊、無(wú)線通訊模塊、工作電源模塊和電機(jī)控制模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述天線與無(wú)線通訊模塊電連接，所述第三電機(jī)與電機(jī)控制模塊電連接；

其中，中央控制模塊，是用來(lái)控制設(shè)備內(nèi)的各個(gè)模塊智能化運(yùn)行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅可以是PLC，還可以是單片機(jī)，從而提高了無(wú)人機(jī)的智能化程度，平衡控制模塊，是用來(lái)控制平衡的模塊，在這里，通過陀螺儀來(lái)控制無(wú)人機(jī)的平衡，無(wú)線通訊模塊，是用來(lái)通訊的模塊，在這里，通過天線實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程控制，工作電源模塊，是用來(lái)控制電源的模塊，在這里用來(lái)控制蓄電池給各器件供電，電機(jī)控制模塊，是用來(lái)控制電機(jī)的模塊，在這里，用來(lái)控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的啟停，通過各器件對(duì)無(wú)人機(jī)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，提高了無(wú)人機(jī)的智能化程度。

作為優(yōu)選，為了使無(wú)人機(jī)飛行的過程中保持平衡，所述本體的內(nèi)部還設(shè)有陀螺儀，所述陀螺儀與平衡控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述飛行機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一支撐桿和若干螺旋槳，所述第一電機(jī)通過第一支撐桿設(shè)置在本體的一側(cè)，各螺旋槳周向均勻設(shè)置在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的外周，所述第一電機(jī)與各螺旋槳傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)豎向設(shè)置，所述第一電機(jī)與電機(jī)控制模塊電連接；

其中，通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺旋槳產(chǎn)生一個(gè)向上的上升力，通過第一支撐桿連接第一電機(jī)和本體，使螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的上升力傳遞給本體，從而使無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行的功能。

作為優(yōu)選，為了提高無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的平穩(wěn)度，所述飛行機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，所述飛行機(jī)構(gòu)周向均勻設(shè)置在本體的外周。

作為優(yōu)選，為了使攝像機(jī)能夠垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大拍攝范圍，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)置在第三支撐桿的底端且與攝像機(jī)傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)與電機(jī)控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了提高第一減震組件水平方向減震效果，提高第二減震組件豎直方向減震效果，所述第一彈簧的伸縮方向?yàn)樗椒较?，所述第二彈簧的伸縮方向?yàn)樨Q直方向。

作為優(yōu)選，為了提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，所述本體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述工作電源模塊與蓄電池電連接。

作為優(yōu)選，為了使吸盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)吸附和解開吸附的功能，所述第二傳動(dòng)桿的高度與曲桿的兩端到吸盤的高度一致。

作為優(yōu)選，為了提高吸盤的吸附能力，所述吸盤為TPU材質(zhì)。

本發(fā)明的有益效果是，該用于路況監(jiān)測(cè)的車載無(wú)人機(jī)中，通過第一減震組件實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)水平方向的減震，通過第二減震組件實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)豎直方向的減震，提高了無(wú)人機(jī)在路況拍攝過程中畫面的清晰度，不僅如此，通過吸附機(jī)構(gòu)，使無(wú)人機(jī)能夠在行駛的汽車頂部降落并且吸附固定住，降低了由于無(wú)人機(jī)滑落導(dǎo)致的損失，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的車載功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于路況監(jiān)測(cè)的車載無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于路況監(jiān)測(cè)的車載無(wú)人機(jī)的拍攝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于路況監(jiān)測(cè)的車載無(wú)人機(jī)的吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于路況監(jiān)測(cè)的車載無(wú)人機(jī)的電器控制原理圖；

圖中：1.螺旋槳，2.第一電機(jī)，3.第一支撐桿，4.本體，5.吸附機(jī)構(gòu)，6.拍攝機(jī)構(gòu)，7.第二支撐桿，8.第一滑動(dòng)塊，9.第一彈簧，10.底座，11.滑動(dòng)塊，12.套管，13.第二彈簧，14.第一聯(lián)動(dòng)桿，15.第二聯(lián)動(dòng)桿，16.第二固定塊，17.攝像機(jī)，18.第三支撐桿，19.第二電機(jī)，20.第一傳動(dòng)軸，21.第一齒輪，22.第二齒輪，23.曲桿，24.吸盤，25.第二傳動(dòng)軸，26.套筒，27.外殼，28.第三電機(jī)，29.陀螺儀，30.天線，31.平衡控制模塊，32.無(wú)線通訊模塊，33.中央控制模塊，34.電機(jī)控制模塊，35.蓄電池，36.工作電源模塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，一種用于路況監(jiān)測(cè)的車載無(wú)人機(jī)，包括本體4、第二支撐桿7、飛行機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)5和拍攝機(jī)構(gòu)6，所述飛機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體4的外周，所述吸附機(jī)構(gòu)5通過第二支撐桿7設(shè)置在本體4的下方，所述拍攝機(jī)構(gòu)6設(shè)置在本體4的正下方；

所述拍攝機(jī)構(gòu)6包括攝像機(jī)17、減震機(jī)構(gòu)和底座10，所述攝像機(jī)17通過減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座10的下方，所述底座10設(shè)置在本體4的下方，所述攝像機(jī)17傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)包括第三支撐桿18、第一減震組件和第二減震組件，所述第三支撐桿18豎向設(shè)置，所述第三支撐桿18的底端與攝像機(jī)17連接，所述第三支撐桿18的頂端通過第二減震組件與底座10連接，所述第三支撐桿18通過第一減震組件與底座10傳動(dòng)連接；

所述第一減震組件包括第二固定塊16和兩個(gè)第一減震單元，兩個(gè)第一減震單元分別設(shè)置在第二固定塊16的兩端，所述第一減震單元包括第一聯(lián)動(dòng)桿14、滑動(dòng)塊11、第一彈簧9和第一固定塊8，所述第一聯(lián)動(dòng)桿14的一端與第二固定塊16的一端鉸接，所述第一聯(lián)動(dòng)桿14的另一端與滑動(dòng)塊11鉸接，所述滑動(dòng)塊11通過第一彈簧9與第一固定塊8連接，所述第一固定塊8設(shè)置在底座10的下方；

所述第二減震組件包括第二聯(lián)動(dòng)桿15、第二彈簧13和套管12，所述第二聯(lián)動(dòng)桿15的一端與第三支撐桿18的頂端連接，所述第二聯(lián)動(dòng)桿15的另一端通過第二彈簧13與套管12的內(nèi)部的頂部連接，所述第二彈簧13設(shè)置在套管12的內(nèi)部；

其中，通過彈簧13連接第二聯(lián)動(dòng)桿15，使第二聯(lián)動(dòng)桿15可以在套管12的內(nèi)部上下移動(dòng)，從而減小了拍攝機(jī)構(gòu)在豎直方向上的震動(dòng)，通過第一聯(lián)動(dòng)桿14，將第二固定塊16受到的水平方向上的力，傳遞給滑動(dòng)塊11，通過連接在滑動(dòng)塊11和第一固定塊8上的第一彈簧9，使傳遞到滑動(dòng)塊11上的水平方向上的力減小，從而減小了拍攝機(jī)構(gòu)在豎直方向上的震動(dòng)，從而提高了攝像機(jī)17拍攝畫面的清晰度；

所述吸附機(jī)構(gòu)5包括外殼27、吸盤24和吸附組件，所述外殼27設(shè)置在第二支撐桿7的底端，所述吸盤24設(shè)置在外殼27的下方，所述吸附組件與吸盤24傳動(dòng)連接，所述吸附組件包括第二傳動(dòng)軸2525、第三電機(jī)28、第一傳動(dòng)軸20、第一齒輪21、第二齒輪22、曲桿23和套筒26，所述第三電機(jī)28通過第一傳動(dòng)軸20與第一齒輪21傳動(dòng)連接，所述第一齒輪21與第二齒輪22嚙合，所述第二齒輪22設(shè)置在曲桿23的一端且與曲桿23傳動(dòng)連接，所述套筒26設(shè)置在曲桿23的中部且通過第二傳動(dòng)軸25與吸盤24傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)28設(shè)置外殼27上，所述曲桿23水平設(shè)置在外殼27的內(nèi)部。

其中，第三電機(jī)28通過第一傳動(dòng)軸20驅(qū)動(dòng)第一齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一齒輪21和第二齒輪22嚙合，第一齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，會(huì)驅(qū)動(dòng)第二齒輪22一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二齒輪22設(shè)置在曲桿23的一端，在第二齒輪22的帶動(dòng)下，曲桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使設(shè)置在曲桿23中部的套筒26產(chǎn)生豎直方向的位移，從可以通過第二傳動(dòng)軸25，將豎直方向的力傳遞給吸盤24，使吸盤24發(fā)生形變，從而使無(wú)人機(jī)可以牢固的吸附在行駛的汽車頂部，使無(wú)人機(jī)不會(huì)從車頂?shù)袈?，?shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的車載功能。

作為優(yōu)選，所述本體4的內(nèi)部還設(shè)有中控機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)中央控制模塊33、與中央控制模塊33連接的平衡控制模塊31、無(wú)線通訊模塊32、工作電源模塊36和電機(jī)控制模塊34，所述中央控制模塊33為PLC，所述天線30與無(wú)線通訊模塊32電連接，所述第三電機(jī)28與電機(jī)控制模塊34電連接；

其中，中央控制模塊33，是用來(lái)控制設(shè)備內(nèi)的各個(gè)模塊智能化運(yùn)行的模塊，在這里，中央控制模塊33不僅可以是PLC，還可以是單片機(jī)，從而提高了無(wú)人機(jī)的智能化程度，平衡控制模塊31，是用來(lái)控制平衡的模塊，在這里，通過陀螺儀29來(lái)控制無(wú)人機(jī)的平衡，無(wú)線通訊模塊32，是用來(lái)通訊的模塊，在這里，通過天線30實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程控制，工作電源模塊36，是用來(lái)控制電源的模塊，在這里用來(lái)控制蓄電池35給各器件供電，電機(jī)控制模塊34，是用來(lái)控制電機(jī)的模塊，在這里，用來(lái)控制第一電機(jī)2、第二電機(jī)19和第三電機(jī)28的啟停，通過各器件對(duì)無(wú)人機(jī)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，提高了無(wú)人機(jī)的智能化程度。

作為優(yōu)選，為了使無(wú)人機(jī)飛行的過程中保持平衡，所述本體4的內(nèi)部還設(shè)有陀螺儀29，所述陀螺儀29與平衡控制模塊31電連接。

作為優(yōu)選，所述飛行機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)2、第一支撐桿3和若干螺旋槳1，所述第一電機(jī)2通過第一支撐桿3設(shè)置在本體4的一側(cè)，各螺旋槳1周向均勻設(shè)置在第一電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸的外周，所述第一電機(jī)2與各螺旋槳1傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)2豎向設(shè)置，所述第一電機(jī)2與電機(jī)控制模塊34電連接；

其中，通過第一電機(jī)2驅(qū)動(dòng)螺旋槳1轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺旋槳1產(chǎn)生一個(gè)向上的上升力，通過第一支撐桿3連接第一電機(jī)2和本體4，使螺旋槳1轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的上升力傳遞給本體4，從而使無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行的功能。

作為優(yōu)選，為了提高無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的平穩(wěn)度，所述飛行機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，所述飛行機(jī)構(gòu)周向均勻設(shè)置在本體4的外周。

作為優(yōu)選，為了使攝像機(jī)17能夠垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大拍攝范圍，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)19，所述第二電機(jī)19設(shè)置在第三支撐桿18的底端且與攝像機(jī)17傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)19與帶你及控制模塊34電連接。

作為優(yōu)選，為了提高第一減震組件水平方向減震效果，提高第二減震組件豎直方向減震效果，所述第一彈簧9的伸縮方向?yàn)樗椒较?，所述第二彈?3的伸縮方向?yàn)樨Q直方向。

作為優(yōu)選，為了提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，所述本體4的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池35，所述工作電源模塊36與蓄電池35電連接。

作為優(yōu)選，為了使吸盤24能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)吸附和解開吸附的功能，所述第二傳動(dòng)桿25的高度與曲桿23的兩端到吸盤24的高度一致。

作為優(yōu)選，為了提高吸盤24的吸附能力，所述吸盤24為TPU材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于路況監(jiān)測(cè)的車載無(wú)人機(jī)中，通過第一減震組件實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)17水平方向的減震，通過第二減震組件實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)17豎直方向的減震，提高了無(wú)人機(jī)在路況拍攝過程中畫面的清晰度，不僅如此，通過吸附機(jī)構(gòu)，使無(wú)人機(jī)能夠在行駛的汽車頂部降落并且吸附固定住，降低了由于無(wú)人機(jī)滑落導(dǎo)致的損失，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的車載功能。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。