本發(fā)明屬于無人機應(yīng)急救援領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種基于超聲波與無人機技術(shù)的應(yīng)急拋投系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市高樓等建筑物越來越多，一旦高樓起火，滅火不及時將會造成很大的生命和財產(chǎn)損失。目前消防救援主要是依靠消防車和消防員直接進入現(xiàn)場進行滅火，采用消防云梯有高度限制，滅火效率低，消防人員也會面臨生命危險。無人機由于機動靈活、反應(yīng)迅速、定位精確和環(huán)境適應(yīng)性強等優(yōu)點，可通過搭載拋物器拋投滅火彈進行高空建筑消防，效率高、無人員傷亡，然而對于高樓建筑物窗戶玻璃大多處于封閉狀態(tài)，無人機搭載的滅火彈無法拋投入室內(nèi)，嚴重阻礙了無人機高樓消防應(yīng)用。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種基于超聲波與無人機技術(shù)的應(yīng)急拋投系統(tǒng)，目的在于克服上述不足之處，從而提供一種基于超聲波與無人機技術(shù)的應(yīng)急拋投系統(tǒng)，提高了消防救援的效率，準確性高，可降低高樓作業(yè)風險，保障工作人員的安全。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種基于超聲波與無人機技術(shù)的應(yīng)急拋投系統(tǒng)，包括地面指揮中心和無人機本體，所述無人機本體包括飛控模塊、gps定位模塊、投放控制模塊、共振頻率檢測模塊、超聲波發(fā)射裝置、圖像采集裝置、計算模塊和無線傳輸模塊，所述gps定位模塊、投放控制模塊、共振頻率檢測模塊、超聲波發(fā)射裝置、圖像采集裝置、計算模塊和所述無線傳輸模塊均與所述飛控模塊電連接，所述gps定位模塊和所述投放控制模塊電連接，所述共振頻率檢測模塊和所述超聲波發(fā)射裝置電連接，所述投放控制模塊和所述計算模塊電連接。
優(yōu)選的，所述圖像采集裝置用于采集建筑物的圖像信息并精準定位建筑物玻璃窗戶位置。
優(yōu)選的，所述共振頻率檢測模塊用于檢測玻璃的共振頻率。
優(yōu)選的，所述超聲波發(fā)射裝置用于發(fā)射與玻璃共振頻率相同的超聲波。
優(yōu)選的，所述投放控制模塊用于控制無人機拋投器精準拋投。
優(yōu)選的，所述地面指揮中心和無人機本體通過無線傳輸模塊發(fā)射的無線信號保持聯(lián)系。
采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供新型的一種基于超聲波與無人機技術(shù)的應(yīng)急拋投系統(tǒng)，無人機飛行到目標建筑物附近，通過圖像采集裝置采集建筑物圖像信息，精準定位建筑物玻璃窗戶位置，通過共振頻率檢測模塊檢測玻璃的共振頻率，控制超聲波發(fā)射裝置發(fā)射與玻璃共振頻率相同的超聲波，當超聲波與玻璃形成共振時，玻璃碎裂，投放控制模塊控制無人機拋投器精準拋投滅火彈，可有效解決無人機室外無法對封閉的高樓建筑物拋投滅火彈進行滅火，提高了消防救援的效率，準確性高，可降低高樓作業(yè)風險，保障工作人員的安全。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
其中：1、地面指揮中心，2、無人機本體，20、飛控模塊，21、gps定位模塊，22、投放控制模塊，23、共振頻率檢測模塊，24、超聲波發(fā)射裝置，25、圖像采集裝置，26、計算模塊，27、無線傳輸模塊。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
如圖1所示，本發(fā)明是一種基于超聲波與無人機技術(shù)的應(yīng)急拋投系統(tǒng)，提高了消防救援的效率，準確性高，降低了高樓作業(yè)風險，保障了工作人員的安全。
具體的說，如圖1所示，包括地面指揮中心1和無人機本體2，所述無人機本體2包括飛控模塊20、gps定位模塊21、投放控制模塊22、共振頻率檢測模塊23、超聲波發(fā)射裝置24、圖像采集裝置25、計算模塊26和無線傳輸模塊27，所述gps定位模塊21、投放控制模塊22、共振頻率檢測模塊23、超聲波發(fā)射裝置24、圖像采集裝置25、計算模塊26和所述無線傳輸模塊27均與所述飛控模塊20電連接，所述gps定位模塊21和所述投放控制模塊22電連接，所述共振頻率檢測模塊23和所述超聲波發(fā)射裝置24電連接，所述投放控制模塊22和所述計算模塊26電連接。
本實施例中，所述圖像采集裝置25用于采集建筑物的圖像信息，精準定位建筑物玻璃窗戶位置。
本實施例中，所述共振頻率檢測模塊23用于檢測玻璃的共振頻率。
本實施例中，所述超聲波發(fā)射裝置24用于發(fā)射與玻璃共振頻率相同的超聲波。
本實施例中，所述投放控制模塊22用于控制無人機拋投器精準拋投。
本實施例中，所述地面指揮中心1和無人機本體2通過無線傳輸模塊27發(fā)射的無線信號保持聯(lián)系。
以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：無人機飛行到目標建筑物附近，通過圖像采集裝置25采集建筑物圖像信息，精準定位建筑物玻璃窗戶位置，通過共振頻率檢測模塊23檢測玻璃的共振頻率，超聲波發(fā)射裝置24發(fā)射與玻璃共振頻率相同的超聲波，當超聲波與玻璃形成共振時，玻璃碎裂，投放控制模塊22控制無人機拋投器精準拋投滅火彈，解決無人機室外無法對封閉的高樓建筑物拋投滅火彈進行滅火，提高了消防救援的效率，準確性高，降低了高樓作業(yè)風險，保障了工作人員的安全。
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。