一種無人機(jī)投擲監(jiān)測裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)投擲監(jiān)測裝置，屬于偵察設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括主體機(jī)架、地腳固定裝置、電源模塊、控制模塊、視頻偵察系統(tǒng)、切換裝置；地腳固定裝置安裝在主體機(jī)架一端，電源模塊安裝在主體機(jī)架上，控制模塊安裝在主體機(jī)架內(nèi)，視頻偵察系統(tǒng)安裝在主體機(jī)架另一端，切換裝置安裝在主體機(jī)架上。本實(shí)用新型可通過無人機(jī)、直升機(jī)或其他飛行器空投到指定目標(biāo)區(qū)域，部署快捷、靈活；通過對目標(biāo)區(qū)域投擲大量的監(jiān)測裝置構(gòu)成監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，以此實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)區(qū)域24小時(shí)連續(xù)的監(jiān)測，能快速準(zhǔn)確的獲取信息；監(jiān)測裝置上安置有太陽能電池板及電池，可通過太陽能板吸收太陽能為電池充電，能保證監(jiān)測裝置可長時(shí)間工作。
【專利說明】
一種無人機(jī)投擲監(jiān)測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)投擲監(jiān)測裝置，屬于偵察設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]野生動物是大自然的產(chǎn)物，自然界是由許多復(fù)雜的生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)成的，某一種生物的滅絕會已發(fā)食物鏈的斷裂，造成一系列連鎖反應(yīng)，產(chǎn)生嚴(yán)重后果。隨著人類文明的發(fā)展、人口的急劇增長，人類的生活區(qū)域正在不可避免的逼近野生動物的生活區(qū)域，人類不可避免的影響著野生動物的生存，對瀕危野生動物的研究有利于人們采取更好的方式保護(hù)野生動物，更好的保護(hù)我們賴以生存、脆弱的生態(tài)環(huán)境。
[0003]目前，對瀕危野生動物的研究，研究人員需要在野生動物可能活動的區(qū)域大量安置野生動物監(jiān)測設(shè)備，記錄在其附近發(fā)生事情，研究人員需要經(jīng)過一定時(shí)間后取回野生動物監(jiān)測設(shè)備，從中拷貝監(jiān)測設(shè)備所記錄的信息做分析，之后對監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行簡單的維護(hù)并再次安置在相應(yīng)的位置。此種方式需要安置大量的野生動物監(jiān)測設(shè)備，構(gòu)建設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)成本昂貴，且構(gòu)建系統(tǒng)緩慢，此外，研究人員在野外安置野生動物監(jiān)測設(shè)備或拷貝研究資料時(shí)極易受到野生動物的攻擊，造成嚴(yán)重后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]實(shí)用新型的目的是提供一種無人機(jī)投擲監(jiān)測裝置，以解現(xiàn)有野生動物監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測速度慢、成本高、安置設(shè)備時(shí)易被野生動物襲擊等問題。
[0005]本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種無人機(jī)投擲監(jiān)測裝置，包括主體機(jī)架23、地腳固定裝置24、電源模塊25、控制模塊14、視頻偵察系統(tǒng)18、切換裝置26;地腳固定裝置24安裝在主體機(jī)架23—端，電源模塊25安裝在主體機(jī)架23上，控制模塊14安裝在主體機(jī)架23內(nèi)，視頻偵察系統(tǒng)18安裝在主體機(jī)架23另一端，切換裝置26安裝在主體機(jī)架23上，主體機(jī)架23包括尾翼5、減速傘6、機(jī)架板17、端蓋18、支撐件110、支撐件Π 12、端蓋Π 20、機(jī)架板Π 21;機(jī)架板17與機(jī)架板Π 21對稱，支撐件110、支撐件Π 12分別安裝在機(jī)架板17、機(jī)架板Π 21內(nèi)，端蓋18安裝在機(jī)架板17、機(jī)架板Π 21—端，端蓋Π 20安裝在機(jī)架板17、機(jī)架板Π 21另一端，尾翼5安裝在端蓋Π 20上，減速傘6安裝在尾翼5上，地腳固定裝置24包括鋼芯1、螺旋鋼釘2、動力電機(jī)9、法蘭聯(lián)軸器19;動力電機(jī)9安裝在支撐件IlO—端，螺旋鋼釘2通過法蘭聯(lián)軸器19與動力電機(jī)9連接，鋼芯I對稱安裝在支撐件110兩側(cè)，電源模塊25包括太陽能電池安裝板3、電池11、太陽能電池板15、合頁16;太陽能電池安裝板3通過合頁16安裝在支撐件IlO上，太陽能電池板15安裝在太陽能電池安裝板3上，電池11安裝在機(jī)架板17、機(jī)架板Π 21內(nèi)，控制模塊14安裝在機(jī)架板17、機(jī)架板Π 21內(nèi)，視頻偵察系統(tǒng)18安裝在端蓋Π 20端部，切換裝置26包括擋板4、步進(jìn)電機(jī)安裝座13、步進(jìn)電機(jī)17;步進(jìn)電機(jī)安裝座13安裝在端蓋Π 20另一端部，步進(jìn)電機(jī)17安裝在步進(jìn)電機(jī)安裝座13上，擋板4安裝在步進(jìn)電機(jī)安裝座13兩側(cè)與步進(jìn)電機(jī)17的輸出軸連接。
[0006]—種無人機(jī)投擲監(jiān)測裝置的工作原理為:監(jiān)測裝置借助下降過程中生成的動能將地腳固定模塊上的鋼芯I插入地面22，此時(shí)動力電機(jī)9緩慢旋轉(zhuǎn)將螺旋鋼釘2旋入地下，以此固定監(jiān)測裝置，此后控制系統(tǒng)控制切換裝置26內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)17旋轉(zhuǎn)180度，擋板4將太陽能帆板打開，并使尾翼5與主體機(jī)架23分離，視頻偵察系統(tǒng)18開始工作，在主控制系統(tǒng)的控制下或自動控制下，對周圍環(huán)境進(jìn)行視頻語音采集，并將其轉(zhuǎn)化成固定格式，通過數(shù)傳模塊、音頻傳輸模塊電子設(shè)備將采集的信息發(fā)送回指揮中心。監(jiān)測裝置上安置有太陽能太陽能電池板15及電池11，通過太陽能太陽能電池板15吸收太陽能，并將能量儲存在電池11中，以此對本終端監(jiān)測裝置提供源源不斷的電能，保證其能夠長時(shí)間工作。
[0007]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0008]1、可通過無人機(jī)、直升機(jī)或其他飛行器空投到指定目標(biāo)區(qū)域，部署快捷、靈活；
[0009]2、通過對控制區(qū)域或緩沖區(qū)離散投擲大量的監(jiān)測裝置構(gòu)成偵察網(wǎng)絡(luò)，以此實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)區(qū)域24小時(shí)連續(xù)的偵察，能快速準(zhǔn)確的獲取信息；
[0010]3、監(jiān)測裝置上安置有太陽能電池板及電池，可通過太陽能板吸收太陽能為電池充電，能保證監(jiān)測裝置可長時(shí)間工作。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的主體機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的主體機(jī)架的機(jī)架板安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的主體機(jī)架端蓋安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型的電池、控制模塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型的電源模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型的地腳固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為本實(shí)用新型的切換裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9為本實(shí)用新型的切換裝置主視圖結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖10為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖中各標(biāo)號為:1:鋼芯、2:螺旋鋼釘、3:太陽能電池安裝板、4:擋板、5:尾翼、6:減速傘、7:機(jī)架板1、8:端蓋1、9:動力電機(jī)、10:支撐件1、11:電池、12:支撐件Π、13:步進(jìn)電機(jī)安裝座、14:控制模塊、15:太陽能電池板、16:合頁、17:步進(jìn)電機(jī)、18:視頻偵察系統(tǒng)、19:法蘭聯(lián)軸器、20:端蓋Π、21:機(jī)架板Π、22:地面、23:主體機(jī)架、24:地腳固定裝置、25:電源模塊、26:切換裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。
[0023]實(shí)施例1:如圖1-10所示，一種無人機(jī)投擲監(jiān)測裝置，包括主體機(jī)架23、地腳固定裝置24、電源模塊25、控制模塊14、視頻偵察系統(tǒng)18、切換裝置26;地腳固定裝置24安裝在主體機(jī)架23—端，電源模塊25安裝在主體機(jī)架23上，控制模塊14安裝在主體機(jī)架23內(nèi)，視頻偵察系統(tǒng)18安裝在主體機(jī)架23另一端，切換裝置26安裝在主體機(jī)架23上，主體機(jī)架23包括尾翼
5、減速傘6、機(jī)架板17、端蓋18、支撐件110、支撐件Π 12、端蓋Π 20、機(jī)架板Π 21;機(jī)架板17與機(jī)架板π 21對稱，支撐件110、支撐件Π 12分別安裝在機(jī)架板17、機(jī)架板Π 21內(nèi)，端蓋18安裝在機(jī)架板17、機(jī)架板Π 21—端，端蓋Π 20安裝在機(jī)架板17、機(jī)架板Π 21另一端，尾翼5安裝在端蓋Π 20上，減速傘6安裝在尾翼5上，地腳固定裝置24包括鋼芯1、螺旋鋼釘2、動力電機(jī)9、法蘭聯(lián)軸器19;動力電機(jī)9安裝在支撐件IlO—端，螺旋鋼釘2通過法蘭聯(lián)軸器19與動力電機(jī)9連接，鋼芯I對稱安裝在支撐件IlO兩側(cè)，電源模塊25包括太陽能電池安裝板3、電池11、太陽能電池板15、合頁16;太陽能電池安裝板3通過合頁16安裝在支撐件IlO上，太陽能電池板15安裝在太陽能電池安裝板3上，電池11安裝在機(jī)架板17、機(jī)架板Π 21內(nèi)，控制模塊14安裝在機(jī)架板17、機(jī)架板Π 21內(nèi)，視頻偵察系統(tǒng)18安裝在端蓋Π 20端部，切換裝置26包括擋板4、步進(jìn)電機(jī)安裝座13、步進(jìn)電機(jī)17;步進(jìn)電機(jī)安裝座13安裝在端蓋Π 20另一端部，步進(jìn)電機(jī)17安裝在步進(jìn)電機(jī)安裝座13上，擋板4安裝在步進(jìn)電機(jī)安裝座13兩側(cè)與步進(jìn)電機(jī)17的輸出軸連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)投擲監(jiān)測裝置，其特征在于:包括主體機(jī)架(23)、地腳固定裝置(24)、電源模塊(25)、控制模塊(14)、視頻偵察系統(tǒng)(18)、切換裝置(26);地腳固定裝置(24)安裝在主體機(jī)架(23)—端，電源模塊(25)安裝在主體機(jī)架(23)上，控制模塊(14)安裝在主體機(jī)架(23)內(nèi)，視頻偵察系統(tǒng)(18)安裝在主體機(jī)架(23)另一端，切換裝置(26)安裝在主體機(jī)架(23)上，主體機(jī)架(23)包括尾翼(5)、減速傘(6)、機(jī)架板1(7)、端蓋1(8)、支撐件1(10)、支撐件Π (12)、端蓋Π (20)、機(jī)架板Π (21);機(jī)架板1(7)與機(jī)架板Π (21)對稱，支撐件1(10)、支撐件Π (12)分別安裝在機(jī)架板1(7)、機(jī)架板Π (21)內(nèi)，端蓋I (8 )安裝在機(jī)架板I (7 )、機(jī)架板Π (21)—端，端蓋Π (20)安裝在機(jī)架板1(7)、機(jī)架板Π (21)另一端，尾翼(5)安裝在端蓋Π(20)上，減速傘(6)安裝在尾翼(5)上，地腳固定裝置(24)包括鋼芯(1)、螺旋鋼釘(2)、動力電機(jī)(9)、法蘭聯(lián)軸器(19);動力電機(jī)(9)安裝在支撐件1(10)—端，螺旋鋼釘(2)通過法蘭聯(lián)軸器(19)與動力電機(jī)(9)連接，鋼芯(I)對稱安裝在支撐件1(10)兩側(cè)，電源模塊(25)包括太陽能電池安裝板(3)、電池(11)、太陽能電池板(15)、合頁(16);太陽能電池安裝板(3)通過合頁(16)安裝在支撐件1(10)上，太陽能電池板(15)安裝在太陽能電池安裝板(3)上，電池(11)安裝在機(jī)架板I (7 )、機(jī)架板Π (21)內(nèi)，控制模塊(14)安裝在機(jī)架板I (7 )、機(jī)架板Π (21)內(nèi)，視頻偵察系統(tǒng)(18)安裝在端蓋Π (20)端部，切換裝置(26)包括擋板(4)、步進(jìn)電機(jī)安裝座(13)、步進(jìn)電機(jī)(17);步進(jìn)電機(jī)安裝座(13)安裝在端蓋Π (20)另一端部，步進(jìn)電機(jī)(17)安裝在步進(jìn)電機(jī)安裝座(13)上，擋板(4)安裝在步進(jìn)電機(jī)安裝座(13)兩側(cè)與步進(jìn)電機(jī)(17)的輸出軸連接。
【文檔編號】H04N7/18GK205647784SQ201620017896
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年1月11日
【發(fā)明人】孫曉軍, 王娟, 趙春萍
【申請人】昆明理工大學(xué)