本實用新型涉及一種裝有電磁彈射裝置的無人機人工降雨裝置，屬于電磁彈射人工降雨技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當前，人工降雨和人工驅(qū)云是人為影響自然天氣的最為直接的手段，國內(nèi)現(xiàn)在最為通用的人工降雨和驅(qū)云的方法就是通過飛機和地面裝置，向空中散播降雨劑和驅(qū)云劑，實現(xiàn)人工降雨和驅(qū)云。利用飛機實施人工降雨和驅(qū)云，對天氣環(huán)境要求較高，而且消耗很大，成本較高，實施過程中危險系數(shù)較高；利用地面實施人工降雨，需要大范圍移動發(fā)射裝置，非常不易于操作，且在驅(qū)云過程中，對驅(qū)云彈的發(fā)射高度不易控制。為了能夠達到預(yù)期要求，所發(fā)射的彈藥裝藥量較大，對環(huán)境存在一定程度的污染，且資源造成了一定程度的浪費。在目前強調(diào)精細化作業(yè)的今天，使用一種新的方式代替大范圍的噴灑藥劑成為了一種有必要的舉措。

目前，無人機技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，應(yīng)用也非常廣泛，在無人機上附載上濕度傳感設(shè)施，攜帶降雨劑和驅(qū)云劑，可以有效地深入云層內(nèi)部，在云層核心地帶實施驅(qū)云。由于無人機燃料為電能，對環(huán)境無污染，且成本低，可以大范圍內(nèi)使用，可以作為人工降雨和驅(qū)云的主要工具。但是由于無人機體積較輕，荷載能力較低，搭載普通火炮的話，機體容易被火炮巨大的后坐力擊傷，同時可能對投放的精準性產(chǎn)生影響。如何克服這個問題，成為了技術(shù)難點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種裝有電磁彈射裝置的無人機人工降雨裝置，該裝置利用無人機載電磁炮，搭配溫/濕度傳感器，可以精準定位實施高效人工降雨和驅(qū)云。

本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的。

一種裝有電磁彈射裝置的無人機人工降雨裝置，包括：電磁炮、瞄準鏡、調(diào)整臺、彈藥艙、機身平臺、電池、超級電容器、儀器艙、控制模塊、彈藥和推進裝置；將上述裝置搭載在無人機上，實現(xiàn)人工降雨或驅(qū)云；

連接關(guān)系：在機身上表面搭載小型電磁炮，電磁炮上部安裝有瞄準鏡，電磁炮尾部有調(diào)節(jié)發(fā)射角的調(diào)整臺，調(diào)整臺能夠上下調(diào)整電磁炮發(fā)射方向。調(diào)整臺與彈藥艙相連，并處于同一水平位置；彈藥艙內(nèi)放置有彈藥，彈藥呈一字排開。彈藥后方的彈藥倉內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有自動傳輸裝置；利用自動傳輸裝置可將彈藥艙內(nèi)的彈藥輸送到電磁炮內(nèi)，利用發(fā)射角調(diào)整臺可以將彈藥有效地投入到云層內(nèi)部，實施有效降雨或驅(qū)云。

在機身平臺上架設(shè)旋翼桿，四支旋翼桿負責(zé)飛行穩(wěn)定，每支旋翼桿頂端配置電機，使旋翼旋轉(zhuǎn)。

在機身頭部加裝調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)整電磁炮口的角度，將降雨彈或驅(qū)云彈投放到不同的方向。

彈藥內(nèi)部裝有降雨材料或是驅(qū)云材料。

超級電容器，為電磁彈射裝置提供能量。

儀器艙中安裝有GPS定位器、溫/濕度傳感器和信號收發(fā)裝置，可收集所處云層濕度和溫度狀況，向操作人員實時傳輸無人機的位置和傳感器的數(shù)據(jù)，并能接收操作人員的指令，由此判斷釋放彈藥的合適位置。

在超級電容器后面裝有電池，為翼桿電機和超級電容器供電。

工作過程：無人機在操作人員的操作下進入指定區(qū)域，通過儀器艙內(nèi)的溫/濕度傳感器探測區(qū)域內(nèi)的溫度和濕度，并通過儀器艙內(nèi)的信號收發(fā)器將信息傳送給控制人員，控制人員可以通過控制模塊調(diào)節(jié)水平調(diào)整臺的方向，利用瞄準鏡確定方向，給超級電容器充電發(fā)射電磁炮裝置內(nèi)的彈藥，并通過推進裝置給電磁炮內(nèi)傳輸彈藥。通過儀器艙內(nèi)的裝置對周圍空氣進行測量，判斷是否需要繼續(xù)發(fā)射彈藥。發(fā)射結(jié)束以后，飛行器在操作人員的操作下返回。

有益效果

1、本實用新型利用了無人機的便攜性、機動性高、易操作、可回收的優(yōu)點，通過對具體云層的精確釋放避開了無人機負荷較小的弱點，在這種新型設(shè)計投入使用后，可以有效降低使用天氣控制方法時對環(huán)境的損害和成本的支出，無人機亦可采用高強度設(shè)計提高其抗風(fēng)水平。用于在復(fù)雜環(huán)境下使用少量藥劑達到精細控制天氣的效果，在云層中測定合適的釋放地點，自主控制投放或地面人工操作，投放后可返回或通過GPS定位找回，可重復(fù)使用，大幅降低現(xiàn)有技術(shù)成本。同時藥劑的用量可較大減少，對環(huán)境的污染可以得到一定程度的降低?？筛鶕?jù)具體情況安排該裝置搭載降雨彈或是驅(qū)云彈或是其他，方便快捷。

2、用無人機搭載電磁炮，電磁炮是一種利用法拉第電磁感應(yīng)定律，將電能轉(zhuǎn)化為動能的裝置，體積小、質(zhì)量輕，用超級電容器提供能源，使用效果好。使用中，不需要化學(xué)發(fā)射藥，幾乎沒有后坐力產(chǎn)生，非常適合裝備于無人機。

附圖說明

圖1為實施例1的裝置的俯視圖；

圖2為實施例1的裝置的仰視圖；

圖3為彈艙示意圖。

其中，1—電磁炮管；2—瞄準鏡；3—調(diào)整臺；4—彈藥艙；5—機身平臺；6—電池；7—超級電容器；8—儀器艙；9—控制模塊；10—彈藥；11—推進裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1

一種裝有電磁彈射裝置的無人機人工降雨裝置，如圖1、2所示，連接關(guān)系如下：

在機身上表面搭載小型電磁炮1，電磁炮1上部是一個瞄準鏡2，電磁炮尾部是一個調(diào)節(jié)發(fā)射角的調(diào)整臺3，調(diào)整臺3能夠上下調(diào)整電磁炮1發(fā)射方向。

調(diào)整臺3與彈藥艙4相連，并處于同一水平位置；彈藥艙4內(nèi)放置有彈藥10，彈藥10呈一字排開，如圖3所示。

利用自動傳輸裝置可將彈藥艙4內(nèi)的彈藥10輸送到電磁炮1內(nèi)，利用發(fā)射角調(diào)整臺3可以將彈藥10有效地投入到云層內(nèi)部，實施有效降雨或驅(qū)云。

在機身平臺5上架設(shè)旋翼桿，四支旋翼桿負責(zé)飛行穩(wěn)定，每支旋翼桿頂端配置電機，使旋翼旋轉(zhuǎn)。

在機身頭部加裝旋轉(zhuǎn)裝置可以調(diào)整電磁炮口的角度，將降雨彈或驅(qū)云彈投放到不同的方向。

彈藥10內(nèi)部裝有降雨材料或是驅(qū)云材料。

超級電容器模塊6，為電磁彈射裝置提供能量。

儀器艙8中安裝有GPS定位器、溫/濕度傳感器和信號收發(fā)裝置，可收集所處云層濕度和溫度狀況，向操作人員實時傳輸無人機的位置和傳感器的數(shù)據(jù)，并能接收操作人員的指令，由此判斷釋放彈藥的合適位置。

在超級電容器7后面裝有電池6，為翼桿電機和超級電容器7供電。

工作過程：無人機在操作人員的操作下進入指定區(qū)域，通過儀器艙8內(nèi)的溫/濕度傳感器探測區(qū)域內(nèi)的溫度和濕度，并通過儀器艙8內(nèi)的信號收發(fā)器將信息傳送給控制人員，控制人員可以通過控制模塊9調(diào)節(jié)水平調(diào)整臺5的方向，利用瞄準鏡3確定方向，給超級電容器7充電，發(fā)射電磁炮裝置2內(nèi)的彈藥10，隨后通過推進裝置11給電磁炮1內(nèi)傳輸彈藥10。通過儀器艙9內(nèi)的裝置對周圍空氣進行測量，判斷是否需要繼續(xù)發(fā)射彈藥。發(fā)射結(jié)束以后，飛行器在操作人員的操作下返回。

當驅(qū)云量或是降雨量較大時，可以多架無人機協(xié)同工作，達到操作目的。

當出現(xiàn)需要人工干預(yù)天氣的時候，無人機可以遠距離使用，起降方便，前往不同高度的云層，應(yīng)對不同情況的天氣環(huán)境。通過濕度傳感器，可以探測到云層的核心地帶，在精確的部分投放驅(qū)云彈等物質(zhì)，進行有效驅(qū)云，避免極端天氣的出現(xiàn)。使用無人機搭載電磁炮，不會產(chǎn)生巨大的后坐力，使得無人機可以平穩(wěn)飛行，在指定區(qū)域投放驅(qū)云彈或降雨彈。同時，搭載電磁炮裝置，無人機可以遠距離發(fā)射彈藥，避免雷電等對無人機造成傷害。整個裝置使用的能源為電能，方便快捷、清潔無污染。此發(fā)明可進一步改進為電磁彈射起步方式，可以進一步節(jié)省機體能源，提高續(xù)航時間，采用電磁能進行推動的無人機也可重復(fù)使用，降低成本。