本實用新型是一種無人機起落架，屬于無人機設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等，無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)，中國內(nèi)地?zé)o人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，現(xiàn)有的無人機起落架，均采用支架，即在無人機機體下方設(shè)置剛性支架，因此無人機在不平整的場地進(jìn)行降落時，容易出現(xiàn)翻滾，造成無人機損壞。

在最近幾年，無人機技術(shù)飛速發(fā)展，尤其是無人機起落架，解決了原無人機起落架中存在著的許多問題，原無人機起落架沒有升降機構(gòu)，使無人機難以在不平的路面上進(jìn)行起落，為了解決上述問題，現(xiàn)急需一種全新的無人機起落架。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種無人機起落架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型能夠緩沖，便于?？浚m用范圍廣，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種無人機起落架，包括活動架、安裝架、支腿、升降機構(gòu)以及LED燈，所述支腿設(shè)有兩個，兩個所述支腿對稱安裝在安裝架前后兩端，兩個所述支腿通過活動鉸鏈與安裝架相連接，所述升降機構(gòu)設(shè)有兩個，兩個所述升降機構(gòu)對稱安裝在支腿下部左右兩端，所述支腿上安裝有活動架，所述活動架下端安裝有LED燈，所述升降機構(gòu)包括氣缸、連接板、萬向輪以及連接桿，連接板設(shè)有兩個，兩個所述連接板對稱安裝在支腿下部左右兩端，所述連接板下端安裝有氣缸，所述氣缸下端裝配有連接桿，所述連接桿下端安裝萬向輪。

進(jìn)一步地，所述支腿與活動架安裝處設(shè)置有限位塊。

進(jìn)一步地，所述活動架通過鉸鏈與支腿相連接。

進(jìn)一步地，所述LED燈通過螺栓與活動架相固定。

進(jìn)一步地，所述活動架直徑60cm-65cm。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種無人機起落架，因本實用新型添加了活動架、安裝架以及支腿，該設(shè)計通過支腿、活動架以及安裝架組成可以做限位移動的平行四邊形，從而實現(xiàn)了無人機在起落時起到緩沖作用，解決了原無人機在不平的路面上降落時容易發(fā)生傾翻的弊端，達(dá)到了能夠為無人機在起落時提供緩沖作用，提高無人機穩(wěn)定性，安全性的效果。

因本實用新型添加了氣缸、連接板、萬向輪以及連接桿，該設(shè)計實現(xiàn)了無人機能夠在不平的路面上平穩(wěn)降落，解決了原無人機在不平路面上不能平穩(wěn)停靠，機身容易發(fā)生傾斜的弊端，達(dá)到了便于無人機?？康男Ч?。

因添加了限位塊，該設(shè)計便于對支腿移動進(jìn)行限位，因添加了鉸鏈，該設(shè)計便于活動架進(jìn)行活動，本實用新型能夠緩沖，便于?？浚m用范圍廣，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種無人機起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種無人機起落架中升降機構(gòu)的示意圖；

圖中：1-活動架、2-限位塊、3-安裝架、4-支腿、5-升降機構(gòu)、6-LED燈、51-氣缸、52-連接板、53-萬向輪、54-連接桿。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種無人機起落架，包括活動架1、安裝架3、支腿4、升降機構(gòu)5以及LED燈6，支腿4設(shè)有兩個，兩個支腿4對稱安裝在安裝架3前后兩端，兩個支腿4通過活動鉸鏈與安裝架3相連接，升降機構(gòu)5設(shè)有兩個，兩個升降機構(gòu)5對稱安裝在支腿4下部左右兩端，支腿4上安裝有活動架1，活動架1下端安裝有LED燈6，該設(shè)計能夠起到緩沖作用。

升降機構(gòu)5包括氣缸51、連接板52、萬向輪53以及連接桿54，連接板52設(shè)有兩個，兩個連接板52對稱安裝在支腿4下部左右兩端，連接板52下端安裝有氣缸51，氣缸51下端裝配有連接桿54，連接桿54下端安裝萬向輪53，該設(shè)計便于無人機在不平的路面上進(jìn)行?？?。

支腿4與活動架1安裝處設(shè)置有限位塊，活動架1通過鉸鏈與支腿4相連接，LED燈6通過螺栓與活動架1相固定，活動架1直徑60cm-65cm。

具體實施方式：在使用之前，使用人員首先檢查本實用新型是否完好，若本實用新型完好則開始使用，首先工作人員將安裝架3安裝到無人機上，當(dāng)無人機在降落在不平的地面上時，無人機起落架首先與地面接觸，因為支腿4與安裝架3通過活動鉸鏈相連接，且支腿4上安裝有活動架，且活動架通過鉸鏈與支腿4相連接，所以活動架、支腿4以及安裝架3組成平行四邊形，又因為支腿4與活動架安裝處設(shè)置有限位塊2，所以組成的平行四邊形能夠在一定范圍內(nèi)活動，當(dāng)起落架接觸到不平的地面時，平行四邊形會發(fā)生輕微的變形，從而起到緩沖作用，當(dāng)工作人員在夜晚操控?zé)o人飛機起落時，工作人員啟動LED燈6，使工作人員能夠更容易的觀察無人機的起落，該設(shè)計通過支腿4、活動架以及安裝架3組成可以做限位移動的平行四邊形，從而實現(xiàn)了無人機在起落時起到緩沖作用，解決了原無人機在不平的路面上降落時容易發(fā)生傾翻的弊端，達(dá)到了能夠為無人機在起落時提供緩沖作用，提高無人機穩(wěn)定性，安全性的效果。

當(dāng)無人飛機?？吭诓黄降牡孛嫔蠒r，工作人員啟動氣缸51，氣缸51工作帶動連接桿54上下移動，連接桿54上下移動帶動萬向輪53上下移動，使四個萬向輪53高低有差異，從而適應(yīng)不平的地面，使無人機機身能夠平穩(wěn)放置，該設(shè)計實現(xiàn)了無人機能夠在不平的路面上平穩(wěn)降落，解決了原無人機在不平路面上不能平穩(wěn)?？浚瑱C身容易發(fā)生傾斜的弊端，達(dá)到了便于無人機停靠的效果。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。