本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊式無(wú)人機(jī)懸臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器，在空間具有6個(gè)自由度，可靈活飛行。小型的四軸飛行器可以自由地實(shí)現(xiàn)懸停和空間中的自由移動(dòng)，具有很大的靈活性。此外，因?yàn)樗Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械穩(wěn)定性好，所以成本低廉、性價(jià)比很高。主要的應(yīng)用是玩具、航模，以及航拍，新的應(yīng)用也在不斷的拓展之中。

目前市面上的4軸飛行器大部分都是固定機(jī)臂，無(wú)法方便快捷的實(shí)現(xiàn)懸臂的折疊和收展，因此使得攜帶很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種能夠方便收展的可折疊式無(wú)人機(jī)懸臂機(jī)構(gòu)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種可折疊式無(wú)人機(jī)懸臂機(jī)構(gòu)，包括底蓋、與所述底蓋緊配的頂蓋、以及樞接于所述底蓋和所述頂蓋之間的懸臂、所述懸臂的樞接軸設(shè)置為彈性懸臂按鈕，所述彈性懸臂按鈕的頂端外延于所述頂蓋的上方，所述頂蓋設(shè)置有與所述彈性懸臂按鈕相配合的第一卡槽和第二卡槽；

當(dāng)向下按壓所述彈性懸臂按鈕并將所述懸臂收起時(shí)，所述彈性懸臂按鈕與所述頂蓋上的第一卡槽相配合并復(fù)位；

當(dāng)再次向下按壓所述彈性懸臂按鈕時(shí)，所述彈性懸臂按鈕與所述第一卡槽分離，此時(shí)受所述彈性懸臂按鈕彈力作用，所述懸臂展開且與所述頂蓋上的第二卡槽相配合。

其中，所述彈性懸臂按鈕包括按鈕，以及埋設(shè)于所述按鈕的腔體內(nèi)的扭簧，所述扭簧的兩端分別與所述按鈕和底蓋緊固。

其中，所述按鈕的外側(cè)壁設(shè)置有定位凸起，所述定位凸起與貫穿設(shè)置于所述懸臂一端樞接孔內(nèi)的滑槽相配合。

其中，所述按鈕的外側(cè)壁設(shè)置有防止彈性懸臂按鈕脫離所述懸臂的限位凸起，所述限位凸起與凹設(shè)于所述懸臂一端樞接孔內(nèi)限位槽相配合。

其中，所述懸臂的另一端設(shè)置有電機(jī)，以及與所述電機(jī)相配合的槳葉。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型包括底蓋、與所述底蓋緊配的頂蓋、以及樞接于所述底蓋和所述頂蓋之間的懸臂、所述懸臂的樞接軸設(shè)置為彈性懸臂按鈕，所述彈性懸臂按鈕的頂端外延于所述頂蓋的上方，所述頂蓋設(shè)置有與所述彈性懸臂按鈕相配合的第一卡槽和第二卡槽；當(dāng)向下按壓所述彈性懸臂按鈕并將所述懸臂收起時(shí)，所述彈性懸臂按鈕與所述頂蓋上的第一卡槽相配合并復(fù)位；當(dāng)再次向下按壓所述彈性懸臂按鈕時(shí)，所述彈性懸臂按鈕與所述第一卡槽分離，此時(shí)受所述彈性懸臂按鈕彈力作用，所述懸臂展開且與所述頂蓋上的第二卡槽相配合。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠方便快捷的實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)懸臂的收展，使得能夠方便的攜帶。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種可折疊式無(wú)人機(jī)懸臂機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖2是圖1中彈性懸臂按鈕的剖面圖。

圖3是圖1中一種可折疊式無(wú)人機(jī)懸臂收起時(shí)的軸測(cè)圖。

圖4是圖1中一種可折疊式無(wú)人機(jī)懸臂展開時(shí)的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案

結(jié)合圖1至圖4所示，本實(shí)施例中一種可折疊式無(wú)人機(jī)懸臂機(jī)構(gòu)，包括底蓋1、與所述底蓋1緊配的頂蓋2、以及樞接于所述底蓋1和所述頂蓋2之間的懸臂3、所述懸臂3的樞接軸設(shè)置為彈性懸臂按鈕，所述彈性懸臂按鈕的頂端外延于所述頂蓋2的上方，所述頂蓋2設(shè)置有與所述彈性懸臂按鈕相配合的第一卡槽21和第二卡槽22；本實(shí)施例中第一卡槽21和第二卡槽22呈一定夾角設(shè)置，其主要用于懸臂的定位。

本實(shí)施例中，所述彈性懸臂按鈕包括按鈕41，以及埋設(shè)于所述按鈕41的腔體內(nèi)的扭簧42，所述扭簧42的兩端分別與所述按鈕41和底蓋1緊固，所述按鈕41的外側(cè)壁設(shè)置有定位凸起411，所述定位凸起411與貫穿設(shè)置于所述懸臂3一端樞接孔內(nèi)的滑槽31相配合，所述按鈕41的外側(cè)壁設(shè)置有防止彈性懸臂按鈕脫離所述懸臂3的限位凸起412，所述限位凸起412與凹設(shè)于所述懸臂3一端樞接孔內(nèi)限位槽相配合。所述懸臂3的另一端設(shè)置有電機(jī)，以及與所述電機(jī)33相配合的槳葉34。

如圖3所示，當(dāng)向下按壓所述彈性懸臂按鈕并將所述懸臂3收起時(shí)，所述彈性懸臂按鈕中的扭簧收縮，待懸臂3到位后，松開彈性懸臂按鈕，此時(shí)設(shè)置在彈性懸臂按鈕的按鈕外側(cè)壁的定位凸起411與與所述頂蓋2上的第一卡槽21相卡合，此時(shí)懸臂完成被收起；

如圖4所示，當(dāng)再次向下按壓所述彈性懸臂按鈕時(shí)，所述彈性懸臂按鈕與所述第一卡槽21分離，此時(shí)受所述彈性懸臂按鈕彈力作用，所述懸臂3展開且與所述頂蓋2上的第二卡槽22相卡合。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠方便快捷的實(shí)現(xiàn)懸臂的收展，以此能夠方便的實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的攜帶。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。