本實用新型屬于航空航天飛行器領(lǐng)域，尤其是涉及一種減少飛行阻力，增加機體穩(wěn)定性和增加飛行時間，流線型機體的六旋翼無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但有自動駕駛儀，程序控制裝置等設(shè)備。對于現(xiàn)在市場上的六旋翼無人機大多數(shù)呈現(xiàn)一種沒有外殼或外殼簡陋，在實際作業(yè)時抗風(fēng)能力差，沒有流線型的機身，在飛行過程中飛行阻力加大，減少了飛行時間，沒有外殼或者外殼簡陋的無人機防雨性能也差，不利于在惡劣的環(huán)境中作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種折疊的六旋翼無人機，能夠減少風(fēng)阻，增加飛行時間，提高飛行穩(wěn)定性的無人機，特別是在環(huán)境比較惡劣的條件下也能有較強的適應(yīng)性，而且機臂能夠折疊，方便運輸和拆卸。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種折疊的六旋翼無人機，包括電機、螺旋槳、電調(diào)盒、機臂、機身上殼、機身下殼和起落架；所述機身上殼封閉連接所述機身下殼，所述機身上殼為光滑流線型曲面；所述機身上殼連接有六個所述機臂，所述機臂包括第一機臂連接件和第二機臂連接件，所述第一機臂連接件和所述第二機臂連接件的下端通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接，還包括將所述第一機臂連接件和所述第二機臂連接件的開合處活動連接的機臂鎖緊片；所述機臂的外端連接所述電機、所述螺旋槳和所述電調(diào)盒；所述起落架連接在所述機身下殼底面?zhèn)炔俊?/p>

進(jìn)一步的，所述第一機臂連接件繞所述旋轉(zhuǎn)軸，相對于第二機臂連接件向下旋轉(zhuǎn)的角度為90度。

進(jìn)一步的，所述機身上殼呈六角星形；每個所述機臂連接在所述機身上殼的每個突角處。

進(jìn)一步的，所述機身下殼的一側(cè)壁設(shè)置為電池倉門。

進(jìn)一步的，所述機身上殼、所述機身下殼、所述起落架由復(fù)合材料通過模具成型的方式制作而成。

進(jìn)一步的，所述機身上殼的頂端內(nèi)部設(shè)置有GPS。

進(jìn)一步的，所述機臂由碳管構(gòu)成，且截面呈圓形。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的折疊的六旋翼無人機具有以下優(yōu)勢：

機身上殼和機身下殼采用復(fù)合材料通過模具制作而成，成型效果好，光潔度高，重量輕，而且機身上殼呈六角星形，表面為流線型曲面，類似海星的仿生結(jié)構(gòu)，具有減小迎風(fēng)接觸面積，減小風(fēng)阻系數(shù)的優(yōu)勢，符合空氣動力學(xué)的要求，在實際飛行過程中可以減少阻力，增加抗風(fēng)性能，使飛行更穩(wěn)定；電子設(shè)備全部在機身上殼和機身下殼的包圍之中，有效的避免了外部惡劣環(huán)境對電子設(shè)備和控制設(shè)備的干擾。另外，電池倉門設(shè)置在機身下殼一側(cè)壁處，電池倉的設(shè)計和機身融為一體，具有一定的防水功能，也便于更換電池，而且電池倉能夠分隔飛控系統(tǒng)和電池，避免內(nèi)部線路的電磁干擾，以及熱量過于集中對電器元件的損傷。

機臂采用折疊結(jié)構(gòu)，輕輕扳動機臂鎖緊片，機臂連接的第一機臂連接件可以繞著旋轉(zhuǎn)軸在第二機臂連接件的作用下向下旋轉(zhuǎn)90度，折疊完成之后可以減小飛行器的整體尺寸，便于儲存和運輸。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例所述的正等側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例所述的折疊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-電機；2-螺旋槳；3-電調(diào)盒；4-機臂；5-第一機臂連接件；6-第二機臂連接件；7-機身上殼；8-起落架；9-機臂鎖緊片；10-電池倉門；11-機身下殼。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

如圖1、2、3、4、5所示，本實用新型提供一種折疊的六旋翼無人機，包括電機1、螺旋槳2、電調(diào)盒3、機臂4、機身上殼7、機身下殼11和起落架8；所述機身上殼7封閉連接所述機身下殼11，所述機身上殼7為光滑流線型曲面；所述機身上殼7連接有六個所述機臂4，所述機臂4包括第一機臂連接件5和第二機臂連接件6，所述第一機臂連接件5和所述第二機臂連接件6的下端通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接，還包括將所述第一機臂連接件4和所述第二機臂連接件5的開合處活動連接的機臂鎖緊片9；所述機臂4的外端連接所述電機1、所述螺旋槳2和所述電調(diào)盒3；所述起落架8連接在所述機身下殼11底面?zhèn)炔俊?/p>

所述第一機臂連接件5繞所述旋轉(zhuǎn)軸，相對于第二機臂連接件6向下旋轉(zhuǎn)的角度為90度。

所述機身上殼7呈六角星形；每個所述機臂4連接在所述機身上殼7的每個突角處。

所述機身下殼11的一側(cè)壁設(shè)置為電池倉門10。

所述機身上殼7、所述機身下殼11、所述起落架8由復(fù)合材料通過模具成型的方式制作而成。

所述機身上殼7的頂端內(nèi)部設(shè)置有GPS。

所述機臂4由碳管構(gòu)成，且截面呈圓形。

本實例的工作過程：如圖1、2、3、4所示，整個機身外形呈現(xiàn)一種光滑的流線形式，光滑流線型的機身在飛行過程中不易產(chǎn)生亂流，機身和電池倉融為一體的設(shè)計，在飛行時相對于空氣的阻力就會比較小，整個電子設(shè)備和飛控系統(tǒng)布置在機身內(nèi)部，通過打開機身上殼7可以實現(xiàn)對內(nèi)部電子設(shè)備的更換或者調(diào)試。機身上殼7和機身下殼11都是由復(fù)合材料通過模具制作而成，重量輕，強度好，風(fēng)阻系數(shù)小。機臂4由碳管構(gòu)成，圓形的截面形狀保證了光滑度和減小了風(fēng)阻。GPS置于機身上殼7的圓頂內(nèi)部，GPS高于機身，遠(yuǎn)離機身內(nèi)部的電子部件，有效的避免了信號的干擾。電池倉尾部處有一個LED方向指示燈，在飛行器遠(yuǎn)離自己的時候可以根據(jù)指示燈的不同來辨別機頭和機尾。如圖5所示，輕輕扳動機臂鎖緊片11，機臂4連接的第一機臂連接件5可以繞著旋轉(zhuǎn)軸在第二機臂連接件6的作用下向下旋轉(zhuǎn)90度，折疊完成之后可以減小飛行器的整體尺寸，便于儲存和運輸。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。