本實用新型涉及無人機應(yīng)用領(lǐng)域中無人機所掛載物品的遙控投放部分，具體是一種無人機投放脫鉤裝置。

背景技術(shù)：

利用2.4GHz遙控器的遙控信號完成對普通模擬舵機或數(shù)字舵機的動作控制，是利用了現(xiàn)有成熟的2.4GHz遙控技術(shù)。用舵機控制無人機掛載物品的投放，應(yīng)用于近兩年來高速發(fā)展的無人機遙感技術(shù)中，集合了無人機系統(tǒng)中的遠程無線電通信遙感技術(shù)與無人機的自動飛行控制技術(shù)。操作人員使用手中的2.4GHz遙控器，撥動控制開關(guān)便可方便的控制無人機所掛載物品的投放。在無人機應(yīng)用領(lǐng)域(警用，消防，電力架線施工，特種空中作業(yè)等)方面發(fā)揮相當大的作用。

無人機掛載物品時，物品自身重量會對無人機飛行性能及操縱品質(zhì)產(chǎn)生影響。無人機投放裝置的安裝位置，應(yīng)嚴格安裝在多旋翼無人機重心的正下方位置(盡量靠近重心)。所掛載物品的重量應(yīng)符合該無人機飛行平臺的載重量要求范圍。應(yīng)盡量減小因掛載物品引起的重心改變對無人機飛行平臺飛行性能的影響。

為實現(xiàn)此功能，投放脫鉤裝置需要解決在承受較大掛載任務(wù)載荷時的舵機開關(guān)控制問題。如果采用掛載物品直接掛載在舵機上的投放脫鉤方式，因舵機自身搖臂推拉力度有限，在無人機掛載物品重量超過5公斤時，舵機會因舵機搖臂承受的力過大造成對舵機的損害，或因舵機搖臂的轉(zhuǎn)動扭力不足造成無法成功投放物品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機投放脫鉤裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無人機投放脫鉤裝置，包括鉤體、伺服電機、偏心輪、連桿、推拉桿、擋桿、掛架和轉(zhuǎn)軸，所述鉤體的頂部固定連接安裝座，而鉤體的下方開設(shè)槽口，槽口的一側(cè)開設(shè)鎖定槽，所述槽口的下方設(shè)置掛架，且掛架的一端通過轉(zhuǎn)軸活動連接在槽口另一側(cè)的鉤體上，而掛架的另一端連接擋桿，鎖定槽位于擋桿的運動軌跡上，以便于掛架轉(zhuǎn)動時擋桿進出鎖定槽；所述鎖定槽遠離槽口的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)通孔，通孔內(nèi)滑動連接推拉桿，通過推拉桿控制鎖定槽的底部開口啟閉，推拉桿遠離鎖定槽的一端通過銷軸活動連接連桿的一端，連桿的另一端通過銷軸活動連接偏心輪的偏心點，而偏心輪的中心固定連接伺服電機的輸出軸，伺服電機的殼體固定連接在鉤體上。

作為本實用新型進一步的方案：所述鉤體通過安裝座能夠固定安裝在無人機的底部。

作為本實用新型進一步的方案：所述伺服電機的電極通過遙控信號接收器連接無人機的供電端口，同時遙控信號接收器無線連接遙控器。

作為本實用新型進一步的方案：所述掛架上擋桿與推拉桿接觸的位置設(shè)置軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型具有體積小、自身重量輕、結(jié)構(gòu)強度高、掛載能力強與無人機飛行平臺兼容性強等優(yōu)點。同時拆裝維護簡易、方便、可靠性高并且易于使用。

附圖說明

圖1為掛架關(guān)閉的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為掛架開啟的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種無人機投放脫鉤裝置，包括安裝座1、鉤體2、伺服電機3、遙控信號接收器4、偏心輪5、連桿6、推拉桿7、擋桿8、掛架9、轉(zhuǎn)軸10，所述鉤體2的頂部固定連接安裝座1，鉤體2通過安裝座1能夠固定安裝在無人機的底部，以便于整體的固定，而鉤體2的下方開設(shè)U形的槽口21，槽口21用于放置被吊物品的提拉手，槽口21的一側(cè)開設(shè)鎖定槽22，而鎖定槽22用于固定掛架9的擋桿8。

所述槽口21的下方設(shè)置掛架9，且掛架9的一端通過轉(zhuǎn)軸10活動連接在槽口21另一側(cè)的鉤體2上，以便于掛架9自由轉(zhuǎn)動，而掛架9的另一端連接擋桿8，鎖定槽22位于擋桿8的運動軌跡上，以便于掛架9轉(zhuǎn)動時擋桿能夠進出鎖定槽22。

所述鎖定槽22遠離槽口21的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)通孔，通孔內(nèi)滑動連接推拉桿7，推拉桿7遠離鎖定槽22的一端通過銷軸活動連接連桿6的一端，連桿6的另一端通過銷軸活動連接偏心輪5的偏心點，而偏心輪5的中心固定連接伺服電機3的輸出軸，伺服電機3的殼體固定連接在鉤體2上，從而利用伺服電機3的正方轉(zhuǎn)控制推拉桿7的插入和拔出，保證能夠掛住物品和投放脫鉤操作，所述伺服電機3和偏心輪5構(gòu)成伺服舵機。

所述伺服電機3的電極通過遙控信號接收器4連接無人機的供電端口，可以通過快速插接口的方式連接，從而實現(xiàn)供電，同時遙控信號接收器4無線連接遙控器，實現(xiàn)無線控制的功能。

所述掛架9上擋桿8與推拉桿7接觸的位置設(shè)置軸承，從而大大減小摩擦阻力。

本實用新型的工作原理是：

本實用通過設(shè)置，物品是掛載在一個專用掛架上，而不是直接掛載在舵機搖臂上。這個專用掛架的一端連接在鉤體上，另一端卡嵌推拉桿7上方，由推拉桿7承受重量，而不是舵機搖臂承受重量。并且推拉桿7也只承受無人機所掛載物品一半的重量。此種方式相比把物品直接掛載在舵機搖臂上，可掛載物品重量可成倍增加，而且避免了損害舵機的可能。從而保證無人機在掛載較大重量物品(10公斤以上)時，提高脫鉤投放的可靠性。

本實用是通過地面操作人員操作手中的遙控器開關(guān)發(fā)射2.4GHz頻率的遙控信號，無人機上安裝的投放脫鉤裝置里的2.4GHz接收機接收到此2.4GHz投放命令信號后，通過伺服舵機搖臂執(zhí)行的推拉運動，使物品掛架的一端失去著力點并在重力的作用下從鎖定槽22內(nèi)脫落，引起所掛載物品的掛鉤脫離掛架9，從而實現(xiàn)掛載物品被投放脫離無人機的過程。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。