本實用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種減震球、減震裝置及無人機(jī)。
背景技術(shù)：
：航拍飛行器在最近幾年得到了快速發(fā)展，其中以旋翼無人機(jī)為主。目前市面上大多數(shù)航拍飛行器，例如旋翼無人機(jī)，由于依靠電機(jī)驅(qū)動螺旋槳提供的升力，懸浮于空中實現(xiàn)拍照，缺少依靠，飛行器會不可避免的出現(xiàn)抖動，因此，減震裝置在飛行器中成為了必須的元件?，F(xiàn)有技術(shù)中的減震裝置通常包括安裝拍攝設(shè)備的負(fù)載板和連接負(fù)載板的減震球，其中，減震球包括減震球本體和止擋部，減震球本體與止擋部之間形成用于供負(fù)載板安裝的卡位，利用止擋部的變形可以將減震球安裝到負(fù)載板中；然而，止擋部裝入負(fù)載板的安裝通孔時，需要將止擋部與安裝通孔對齊，實際操作中是很難準(zhǔn)確、方便地實現(xiàn)上述要求的，因此，開發(fā)一種方便安裝的減震球已成為無人機(jī)領(lǐng)域亟待解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的是提出一種減震球，旨在改進(jìn)按鍵與手柄殼體之間的固定方式，提高生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的減震球，包括：減震球本體；兩止擋部，分別設(shè)于所述減震球本體的兩側(cè)，并與所述減震球本體之間形成安裝卡位；以及兩延伸端，由所述止擋部沿背離減震球本體的方向延伸形成。優(yōu)選地，所述延伸端呈空心圓柱體設(shè)置。優(yōu)選地，所述延伸端在遠(yuǎn)離所述止擋部的方向上呈漸縮設(shè)置。優(yōu)選地，所述減震球本體呈空心設(shè)置，其內(nèi)形成空腔。優(yōu)選地，所述空腔內(nèi)設(shè)有彈簧。優(yōu)選地，所述彈簧為塔型彈簧，且所述塔型彈簧在所述延伸端的軸向上呈漸擴(kuò)設(shè)置。優(yōu)選地，所述止擋部呈圓環(huán)形設(shè)置。優(yōu)選地，所述減震球本體與所述止擋部以及所述延伸端為一體成型設(shè)置。本實用新型還提出一種減震裝置，包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板通過減震球連接，所述第一安裝板和第二安裝板分別安裝于一所述安裝卡位，其中，所述減震球包括：減震球本體；兩止擋部，分別設(shè)于所述減震球本體的兩側(cè)，并與所述減震球本體之間形成安裝卡位；以及兩延伸端，由所述止擋部沿背離減震球本體的方向延伸形成。本實用新型還提出一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括所述減震裝置，所述減震裝置包括并行且間隔設(shè)置的兩安裝板以及減震球；其中，所述減震球包括：減震球本體；兩止擋部，分別設(shè)于所述減震球本體的兩側(cè)，并與所述減震球本體之間形成安裝卡位；以及兩延伸端，由所述止擋部沿背離減震球本體的方向延伸形成。本實用新型通過在減震球本體兩側(cè)的止擋部上設(shè)置延伸端，使得所述減震球與所述安裝板插接固定時，所述延伸端發(fā)揮導(dǎo)向作用，先進(jìn)入安裝板上的安裝通孔，進(jìn)而引導(dǎo)所述止擋部插入所述安裝通孔，如此，所述止擋部能夠準(zhǔn)確、方便地進(jìn)入安裝通孔，進(jìn)而將安裝板固定在止擋部與減震球本體之間的安裝卡位內(nèi)。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實用新型一實施例無人機(jī)機(jī)身的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為固定組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為減震球的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱100機(jī)身240減震球200固定組件241減震球本體110固定槽242止擋部210第一安裝板243延伸端220第二安裝板244安裝卡位230第三安裝板本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本實用新型實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實用新型提出一種無人機(jī)，該無人機(jī)減震裝置的減震球在止擋部的兩端延伸設(shè)置延伸端，從而為減震球與安裝板的安裝過程提供導(dǎo)向作用，使得減震球的安裝更為方便。請參照圖1和圖2，所述減震裝置設(shè)于所述無人機(jī)機(jī)身100一側(cè)的安裝槽110內(nèi)，用以減緩無人機(jī)拍攝裝置的震動。所述減震裝置包括：第一安裝板210、第二安裝板220，第三安裝板230以及減震球240。所述第一安裝板210通過立柱固設(shè)于所述第三安裝板230的上方，所述第一安裝板210與第三安裝板230之間設(shè)有一用于安裝相機(jī)、攝像機(jī)等拍攝裝置的第二安裝板220，所述第二安裝板220通過所述減震球240掛接于所述第一安裝板210的下方，所述第三安裝板230的形狀與安裝槽110的形狀適配，從而蓋合所述安裝槽110，從而將所述拍攝裝置固定在所述安裝槽110內(nèi)。當(dāng)所述無人機(jī)的機(jī)身100震動時，減振裝置的減震球240能夠吸收震動，從而避免拍攝裝置震動過于劇烈而影響拍攝效果。請參照圖3，本實用新型提出的減震球240，包括：呈空心球體設(shè)置的減震球本體241，減震球本體241的上、下兩側(cè)各設(shè)有一止擋部242，止擋部242分別朝向背離所述減震球本體241的方向延伸出延伸端243，其中，所述減震球本體241上側(cè)的止擋部242與所述減震球本體241之間形成供第一安裝板210固定連接的安裝卡位244；所述減震球本體241下側(cè)的止擋部242與所述減震球本體241之間形成供第二安裝板220固定連接的安裝卡位244?，F(xiàn)結(jié)合圖2和圖3對本實用新型提出的減震球240方便插入安裝的原理做進(jìn)一步說明。一般的減震球，僅包括減震球本體241和設(shè)于減震球本體241兩側(cè)、呈圓環(huán)形設(shè)置的止擋部242。減震球本體241與止擋部242之間設(shè)有一定間距以形成供安裝板固定的安裝卡位244，為了第二安裝板220及第一安裝板210能與安裝卡位244牢固固定，所述止擋部242的外徑需要大于第二安裝板220和第一安裝板210安裝通孔的直徑，因此，止擋部242進(jìn)入安裝板(第一安裝板210和第二安裝板220的統(tǒng)稱)的安裝通孔時，止擋部需要受力變形，為了方便止擋部242插入安裝通孔，止擋部242插入安裝通孔時首先需要對準(zhǔn)安裝通孔，并施加一定壓力才能使得止擋部242變形，進(jìn)入所述安裝通孔，因此，現(xiàn)有技術(shù)中安裝減震球240時需要先將止擋部242對準(zhǔn)安裝通孔，安裝難度較大。為了解決上述問題，本實施例在所述止擋部242的外側(cè)延伸設(shè)有延伸端243，所述延伸端243的外形尺寸小于所述止擋部242，與所述安裝通孔的尺寸適配，如此，安裝所述減震球240時，首先，將安裝板上的安裝通孔對準(zhǔn)延伸端243；然后，向下按壓所述安裝板，所述安裝板將沿所述延伸端243向下運動至所述止擋部242；最后，進(jìn)一步施力，所述安裝板向下壓迫所述止擋部242，使得所述止擋部242受壓變形，所述止擋部242在延伸端243的導(dǎo)向定位作用下，進(jìn)入所述安裝通孔，準(zhǔn)確方便地實現(xiàn)安裝板與所述安裝卡位244的固定連接。因為本實用新型設(shè)有在止擋部242上設(shè)有延伸端243，因此，止擋部242可以通過延伸端243方便地與所述安裝通孔對準(zhǔn)，使得減震球240能夠方便、準(zhǔn)確地安裝至第一安裝板210和第二安裝板220的安裝通孔中。在本實用新型一實施例中，請繼續(xù)參照圖3，為了方便所述止擋部242進(jìn)入所述安裝通孔，使得所述減震球240更容易變形，所述延伸端243呈空心圓柱體設(shè)置，如此，當(dāng)所述止擋部242受壓力壓縮時，所述延伸端243的直徑收縮變小，進(jìn)而減小所述止擋部242的外徑，使得所述止擋部242更容易進(jìn)入所述安裝通孔。在上述實施例中，請仍參照圖3，為了使得所述延伸端243更容易進(jìn)入所述安裝通孔，所述延伸端243在遠(yuǎn)離所述止擋部242的方向上外徑呈漸縮設(shè)置，如此，當(dāng)所述減震球240插入所述安裝板的安裝通孔時，呈漸縮設(shè)置的延伸端243的端部直徑小于所述安裝通孔的孔徑，如此，所述延伸端243更容易進(jìn)入所述安裝通孔，從而使得減震球240與安裝板的安裝更為方便。在本實用新型又一實施例中，為了提高所述減震球240的彈性回復(fù)力，所述減震球本體241呈空心球體設(shè)置，且所述減震球本體241的空腔內(nèi)設(shè)有彈簧，如此，不僅減震球240本身具有的彈性能夠減緩安裝板的震動，所述彈簧也能夠為減震球240提供彈性回復(fù)力，進(jìn)而增強(qiáng)所述減震球240減緩震動的能力。進(jìn)一步地，在上述實施例中，所述彈簧為塔型彈簧，且所述塔型彈簧在所述延伸端的軸向上呈漸擴(kuò)設(shè)置，如此，所述彈簧的回復(fù)能力更強(qiáng)，減震效果更好。具體地，塔形彈簧在所述減震球本體241的空腔內(nèi)呈上小下大型設(shè)置，如此，當(dāng)減震球承受壓力時，空腔內(nèi)的塔形彈簧的彈性回復(fù)力更強(qiáng)，減震效果更好。在本實用新型再一實施例中，考慮到減震球240通過注塑工藝一體成型的生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，因此，減震球本體241、止擋部242和延伸端243采用注塑工藝一體成型設(shè)置。其中，所述減震球240的生產(chǎn)原料為硅膠、橡膠等便于注塑成型且具有良好彈性的材料。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3