本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種航拍無(wú)人機(jī)用新型云臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著科技發(fā)展，航拍技術(shù)現(xiàn)在得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，對(duì)無(wú)人機(jī)航拍的要求也越來(lái)越高，無(wú)論的軟件的提升，還是硬件 ( 結(jié)構(gòu) ) 創(chuàng)新，都是希望能讓航拍效果更好。而現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于無(wú)人機(jī)的航拍云臺(tái)來(lái)說(shuō)，由于使用時(shí)多在空中飛行，航拍云臺(tái)容易受到外部環(huán)境的影響而震動(dòng)，從而造成拍攝設(shè)備掉落等現(xiàn)象發(fā)生，而且拍攝角度過(guò)于死板，角度旋轉(zhuǎn)的過(guò)程也不平穩(wěn)，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種航拍無(wú)人機(jī)用新型云臺(tái)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種航拍無(wú)人機(jī)用新型云臺(tái)，包括倒置門形架，所述倒置門形架上設(shè)有鏡頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述鏡頭調(diào)整機(jī)構(gòu)由設(shè)置在倒置門形架一側(cè)的操作板、水平開(kāi)在操作板一側(cè)表面的橫槽、嵌裝在橫槽內(nèi)的一對(duì)滑塊、一端固定在倒置門形架內(nèi)側(cè)表面且嵌裝在橫槽內(nèi)的伸縮彈簧、嵌裝在滑塊內(nèi)且一端與伸縮彈簧連接的滑動(dòng)齒條、設(shè)置在倒置門形架內(nèi)底面且旋轉(zhuǎn)端位于其豎直部分的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的繞線輪、開(kāi)在倒置門形架內(nèi)側(cè)表面且位于繞線輪處的開(kāi)口、一端固定連接在繞線輪上另一端與滑動(dòng)齒條連接的繞線、設(shè)置在倒置門形架橫向部分上表面中心位置的銷軸、套裝在銷軸上的攝像頭固定安置殼體和開(kāi)在攝像頭固定安置殼體與滑動(dòng)齒條位置相對(duì)應(yīng)的水平齒槽構(gòu)成，所述攝像頭固定安置殼體是由殼體A與殼體B密封拼接組成。

所述攝像頭固定安置殼體呈球形且內(nèi)開(kāi)有空腔，所述攝像頭固定安置殼體外側(cè)表面且與空腔相連通開(kāi)有攝像頭拍攝孔。

所述殼體A與殼體B拼接處設(shè)有密封墊。

所述滑動(dòng)齒槽與滑動(dòng)齒條相嚙合。

所述倒置門形架上端側(cè)表面設(shè)有螺栓片。

所述倒置門形架開(kāi)口處設(shè)有過(guò)線輪。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的航拍無(wú)人機(jī)用新型云臺(tái)，一種穩(wěn)固性能強(qiáng)，通過(guò)齒條傳動(dòng)解決了拍攝變動(dòng)角度不平穩(wěn)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述航拍無(wú)人機(jī)用新型云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述航拍無(wú)人機(jī)用新型云臺(tái)的俯視剖圖；

圖中，1、倒置門形架；2、操作板；3、橫槽；4、滑塊；5、伸縮彈簧；6、滑動(dòng)齒條；7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8、繞線輪；9、繞線；10、銷軸；11、攝像頭固定安置殼體；12、水平齒槽；13、殼體A；14、殼體B；15、攝像頭拍攝孔；16、過(guò)線輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種航拍無(wú)人機(jī)用新型云臺(tái)，包括倒置門形架（1），所述倒置門形架（1）上設(shè)有鏡頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述鏡頭調(diào)整機(jī)構(gòu)由設(shè)置在倒置門形架（1）一側(cè)的操作板（2）、水平開(kāi)在操作板（2）一側(cè)表面的橫槽（3）、嵌裝在橫槽（3）內(nèi)的一對(duì)滑塊（4）、一端固定在倒置門形架（1）內(nèi)側(cè)表面且嵌裝在橫槽（3）內(nèi)的伸縮彈簧（5）、嵌裝在滑塊（4）內(nèi)且一端與伸縮彈簧（5）連接的滑動(dòng)齒條（6）、設(shè)置在倒置門形架（1）內(nèi)底面且旋轉(zhuǎn)端位于其豎直部分的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（7）、套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)（7）旋轉(zhuǎn)端的繞線輪（8）、開(kāi)在倒置門形架（1）內(nèi)側(cè)表面且位于繞線輪（8）處的開(kāi)口、一端固定連接在繞線輪（8）上另一端與滑動(dòng)齒條（6）連接的繞線（9）、設(shè)置在倒置門形架（1）橫向部分上表面中心位置的銷軸（10）、套裝在銷軸（10）上的攝像頭固定安置殼體（11）和開(kāi)在攝像頭固定安置殼體（11）與滑動(dòng)齒條（6）位置相對(duì)應(yīng)的水平齒槽（12）構(gòu)成，所述攝像頭固定安置殼體（11）是由殼體A（13）與殼體B（14）密封拼接組成；所述攝像頭固定安置殼體（11）呈球形且內(nèi)開(kāi)有空腔，所述攝像頭固定安置殼體（11）外側(cè)表面且與空腔相連通開(kāi)有攝像頭拍攝孔（15）；所述殼體A（13）與殼體B（14）拼接處設(shè)有密封墊；所述滑動(dòng)齒槽（12）與滑動(dòng)齒條（6）相嚙合；所述倒置門形架（1）上端側(cè)表面設(shè)有螺栓片；所述倒置門形架（1）開(kāi)口處設(shè)有過(guò)線輪（16）。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，倒置門形架上設(shè)有鏡頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，鏡頭調(diào)整機(jī)構(gòu)由設(shè)置在倒置門形架一側(cè)的操作板、水平開(kāi)在操作板一側(cè)表面的橫槽、嵌裝在橫槽內(nèi)的一對(duì)滑塊、一端固定在倒置門形架內(nèi)側(cè)表面且嵌裝在橫槽內(nèi)的伸縮彈簧、嵌裝在滑塊內(nèi)且一端與伸縮彈簧連接的滑動(dòng)齒條、設(shè)置在倒置門形架內(nèi)底面且旋轉(zhuǎn)端位于其豎直部分的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的繞線輪、開(kāi)在倒置門形架內(nèi)側(cè)表面且位于繞線輪處的開(kāi)口、一端固定連接在繞線輪上另一端與滑動(dòng)齒條連接的繞線、設(shè)置在倒置門形架橫向部分上表面中心位置的銷軸、套裝在銷軸上的攝像頭固定安置殼體和開(kāi)在攝像頭固定安置殼體與滑動(dòng)齒條位置相對(duì)應(yīng)的水平齒槽構(gòu)成，攝像頭固定安置殼體是由殼體A與殼體B密封拼接組成，一種穩(wěn)固性能強(qiáng)，通過(guò)齒條傳動(dòng)解決了拍攝變動(dòng)角度不平穩(wěn)的問(wèn)題。

在本實(shí)施方案中，首先將倒置門形架通過(guò)螺栓片螺栓固定在無(wú)人機(jī)上，將拍攝設(shè)備安置在攝像頭固定安置殼體內(nèi)，完成安裝可以進(jìn)行拍攝，當(dāng)在拍攝過(guò)程中需要調(diào)整拍攝角度時(shí)，打開(kāi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得繞線輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，繞線會(huì)纏繞在繞線輪上并且拉動(dòng)滑動(dòng)齒條，在滑動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)通過(guò)水平齒槽的嚙合關(guān)系驅(qū)動(dòng)攝像頭固定安置殼體在銷軸上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了調(diào)整拍攝角度，當(dāng)需要還原拍攝角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，伸縮彈簧在復(fù)原的過(guò)程中拉動(dòng)滑移齒條，滑移齒條也隨之還原，根據(jù)上述相同原理，攝像頭固定安置殼體隨之復(fù)原。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。