背景技術(shù)：

現(xiàn)有的折疊式機翼(專利申請?zhí)枺?01610228024.1；201620324195.X)主要由：可折疊、展開變形的機翼支撐骨架，蒙皮支撐肋，蒙皮，機翼動作裝置構(gòu)成。其中蒙皮支撐肋構(gòu)成并保持機翼縱剖面氣動外形，蒙皮支撐肋前端和機翼前緣梁鉸接連接，多組蒙皮支撐肋共同構(gòu)成機翼氣動外形，蒙皮附著并連接機翼前緣梁和蒙皮支撐肋，構(gòu)成機翼外表面，機翼變形時蒙皮在蒙皮支撐肋的約束下能夠沿蒙皮支撐肋表面滑動，為適應(yīng)機翼變形時，相鄰兩組蒙皮支撐肋對角線長度發(fā)生變化對與之連接的蒙皮產(chǎn)生拉伸，有一個尾尖滑塊安裝在蒙皮支撐肋尾部，尾尖滑塊在蒙皮支撐肋約束下可滑動，能夠在機翼變形時隨著蒙皮受拉伸的狀況延長或縮短蒙皮支撐肋的長度，從而使蒙皮不會受到過度拉伸，避免在機翼變形時蒙皮受到過度拉伸是尾尖滑塊的主要作用。通過其它技術(shù)措施同樣能夠起到滑塊的作用，并且更加簡單，這就是本實用新型追求的目標(biāo)

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是：取消尾尖滑塊，采取新的技術(shù)措施解決機翼變形時造成的蒙皮縱向受拉伸問題。

本實用新型主要特征是：蒙皮支撐肋由上下兩根肋骨組成，上下兩根肋骨前端和機翼前緣梁鉸接連接，上下兩根肋骨的后端連接在一起形成完整的尾尖，無尾尖滑塊，構(gòu)成并保持機翼縱剖面氣動外形。多組蒙皮支撐肋和機翼支撐骨架共同構(gòu)成完整的機翼氣動外形，承受蒙皮傳遞的荷載。

進(jìn)一步地；蒙皮附著在機翼前緣梁和蒙皮支撐肋外表面，構(gòu)成機翼外表面，承受飛行器飛行時的氣動荷載，蒙皮分為機翼上表面蒙皮和機翼下表面蒙皮，它們分別連接著蒙皮支撐肋的上肋骨和下肋骨，蒙皮和蒙皮支撐肋之間是滑動連接，機翼變形時，上下表面蒙皮在蒙皮支撐肋的約束下各自沿上肋骨和下肋骨表面滑動，以適應(yīng)機翼變形時蒙皮受到的拉伸。

進(jìn)一步地；上下表面蒙皮在機翼后緣做局部連接。

進(jìn)一步地；機翼支撐骨架折疊時，帶動與之相連的蒙皮支撐肋和蒙皮收攏，各組蒙皮支撐肋之間橫向間距縮小，對角線距離加大，在蒙皮支撐肋約束下，蒙皮沿蒙皮支撐肋表面滑動，蒙皮支撐肋尾尖部位伸出蒙皮之外，從而使蒙皮在機翼折疊收攏時不會受到過度拉伸；機翼支撐骨架展開時，帶動與之相連的蒙皮支撐肋和蒙皮展開，各組蒙皮支撐肋之間橫向間距加大，對角線距離縮小，蒙皮沿蒙皮支撐肋表面滑動，逐漸展開并拉緊，伸出蒙皮之外的蒙皮支撐肋尾尖部分回縮到設(shè)計位置。

進(jìn)一步地；蒙皮內(nèi)緊張索輔助拉伸：由一條內(nèi)緊張索，一端連接翼根，另一端連接翼梢，中間串聯(lián)連接各組蒙皮支撐肋尾尖，和上下表面蒙皮在機翼后緣部位的各個連接點。機翼折疊時，內(nèi)緊張索松弛，不對蒙皮造成拉伸，機翼展開后，內(nèi)緊張索被拉緊，同時以各組蒙皮支撐肋尾尖為支撐點，以蒙皮上的各個連接點的為拉動點，將蒙皮向蒙皮支撐肋尾尖方向拉緊。

進(jìn)一步地；蒙皮外緊張索輔助拉伸：由一條外緊張索，一端連接翼根，另一端連接翼梢，中間串聯(lián)連接上下表面蒙皮在機翼后緣部位的各個連接點。機翼折疊時，外緊張索松弛，不對蒙皮造成拉伸，機翼展開后，外緊張索被拉緊，同時拉動蒙皮上的各個連接點，將蒙皮向蒙皮支撐肋尾尖方向拉緊。

附圖說明：

圖1——機翼折疊狀態(tài)時結(jié)構(gòu)平面透視圖；

圖2——機翼半展開狀態(tài)時結(jié)構(gòu)平面透視圖；

圖3——機翼全展開狀態(tài)時結(jié)構(gòu)平面透視圖；

圖4——機翼折疊狀態(tài)時蒙皮拉伸形式平面圖；

圖5——機翼半展開狀態(tài)時蒙皮拉伸形式平面圖；

圖6——機翼全展開狀態(tài)時蒙皮拉伸形式平面圖；

圖7——A-A剖面圖；

圖8——B-B剖面圖；

圖9——機翼折疊狀態(tài)時蒙皮內(nèi)緊張索輔助拉伸形式平面圖；

圖10——機翼半展開狀態(tài)時蒙皮內(nèi)緊張索輔助拉伸形式平面圖；

圖11——機翼全展開狀態(tài)時蒙皮內(nèi)緊張索輔助拉伸形式平面圖；

圖12——C-C剖面圖；

圖13——機翼折疊狀態(tài)時蒙皮外緊張索輔助拉伸形式平面圖；

圖14——機翼半展開狀態(tài)時蒙皮外緊張索輔助拉伸形式平面圖；

圖15——機翼全展開狀態(tài)時蒙皮外緊張索輔助拉伸形式平面圖；

圖16——D-D剖面圖；

圖17——機翼折疊狀態(tài)時無人機平面圖；

圖18——機翼半展開狀態(tài)時無人機平面圖；

圖19——機翼全展開狀態(tài)時無人機平面圖。

附圖中編號：

1——橫向梁；2——縱向梁；3——機翼前緣梁；4——機翼后緣梁；5——滑軌；6——固定連接件；7——滑塊；8——蒙皮支撐肋；9——上表面蒙皮；10——下表面蒙皮；11——內(nèi)緊張索；12——外緊張索。

實施方式：

本實用新型通過實施以下技術(shù)措施實現(xiàn)其發(fā)明目。

圖1是機翼折疊狀態(tài)時結(jié)構(gòu)平面透視圖，圖2是機翼半展開狀態(tài)時結(jié)構(gòu)平面透視圖，圖3是機翼全展開狀態(tài)時結(jié)構(gòu)平面透視圖，圖中：機翼支撐骨架由一根橫向梁1、一根縱向梁2、機翼前緣梁3、機翼后緣梁4、滑軌5、固定連接件6、滑塊7等部件，通過相互鉸接和滑動連接方式構(gòu)成三角形桁架(橫向梁1、縱向梁2根據(jù)機翼的需求，數(shù)量可以增加或減少，最少數(shù)量為零)，該桁架用以維持機翼的平面和剖面形狀、支撐蒙皮支撐肋和表面蒙皮、承受蒙皮傳來的氣動荷載，該桁架能夠折疊并帶動蒙皮支撐肋和表面蒙皮同步動作，實現(xiàn)機翼折疊、展開的目的。

蒙皮支撐肋8由上下兩根肋骨組成，上下兩根肋骨前端和機翼前緣梁3鉸接連接，上下兩根肋骨的后端連接在一起形成完整的尾尖，無尾尖滑塊，構(gòu)成并保持機翼縱剖面氣動外形。多組蒙皮支撐肋8和機翼支撐骨架共同構(gòu)成完整的機翼氣動外形。

圖7是圖6的A-A剖面圖，如圖7所示，蒙皮附著在機翼前緣梁3和蒙皮支撐肋8外表面，構(gòu)成機翼外表面，蒙皮分為上表面蒙皮9和下表面蒙皮10，它們分別連接著蒙皮支撐肋8的上肋骨和下肋骨，和蒙皮支撐肋8之間是滑動連接；圖8是圖6的B-B剖面圖，圖8從橫剖面表現(xiàn)了機翼支撐骨架和蒙皮支撐肋8、上表面蒙皮9、下表面蒙皮10在滑軌5位置的相互關(guān)系。

機翼折疊后，蒙皮受相鄰兩組蒙皮支撐肋對角線長度的限制受到縱向拉伸，此時，上表面蒙皮9和下表面蒙皮10各自沿蒙皮支撐肋8的上肋骨和下肋骨滑動，超出對角線長度部分的蒙皮支撐肋伸出蒙皮之外，如圖4所示；機翼展開時，蒙皮受機翼支撐骨架和蒙皮支撐肋的拉伸，橫向和縱向同時展開，在蒙皮支撐肋8的約束下，蒙皮縱向展開沿蒙皮支撐肋8的上肋骨和下肋骨滑動，伸出蒙皮之外部分的蒙皮支撐肋逐漸回縮進(jìn)蒙皮，如圖5所示；機翼完全展開后，蒙皮橫向、縱向展開到位，蒙皮支撐肋8回縮到設(shè)計位置，如圖6所示。

采用蒙皮內(nèi)緊張索輔助拉伸，能夠使折疊式機翼在展開時蒙皮受到更有力的縱向拉伸，蒙皮內(nèi)緊張索輔助拉伸設(shè)施由一條內(nèi)緊張索11，一端連接翼根，另一端連接翼梢，中間串聯(lián)連接各組蒙皮支撐肋8的尾尖和上下表面蒙皮在機翼后緣部位的各個連接點。機翼折疊后，內(nèi)緊張索11松弛，不對蒙皮造成拉伸，如圖9所示；機翼展開時，內(nèi)緊張索11隨著機翼的展開逐漸被拉緊，同時以各組蒙皮支撐肋尾尖為支撐點，以蒙皮上的各個連接點的為拉動點，將上蒙皮9、下蒙皮10向蒙皮支撐肋8尾尖方向拉伸，圖10所示；機翼完全展開后，蒙皮橫向、縱向展開到位，如圖11所示；圖12從剖面展示了機翼完全展開后，內(nèi)緊張索11對上蒙皮9和下蒙皮10的拉伸。

采用蒙皮外緊張索輔助拉伸，能夠使折疊機翼在展開時蒙皮受到更有力的縱向拉伸，蒙皮外緊張索輔助拉伸設(shè)施由一條外緊張索12，一端連接翼根，另一端連接翼梢，中間串聯(lián)連接上表面蒙皮9和下表面蒙皮10在機翼后緣部位的各個連接點。機翼折疊后，外緊張索12松弛，不對蒙皮造成拉伸，如圖13所示；機翼展開時，外緊張索12隨著機翼的展開逐漸被拉緊，同時拉動蒙皮在機翼后緣的各個連接點，將上蒙皮9、下蒙皮10向蒙皮支撐肋8尾尖方向拉伸，圖14所示；機翼完全展開后，蒙皮橫向、縱向展開到位，如圖15所示；圖16從剖面展示了機翼完全展開后，外緊張索12對上蒙皮9和下蒙皮10的拉伸。

本實用新型具有以下主要優(yōu)點：

1、去除了尾尖滑塊部件，使得折疊式機翼結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

2、尾尖滑塊去除后，使蒙皮支撐肋8結(jié)構(gòu)更完整，有利于增加其強度。

3、通過內(nèi)緊張索輔助拉伸設(shè)施或外緊張索輔助拉伸設(shè)施，能夠增加折疊式機翼展開過程中對蒙皮的縱向拉伸，有利于使機翼展開后繃緊表面蒙皮。

4、本實用新型應(yīng)用于折疊式機翼，一般情況下，折疊式機翼同時具有上表面蒙皮9和下表面蒙皮10，當(dāng)某些飛行器的機翼支撐骨架所產(chǎn)生的空氣阻力比較小時，折疊式機翼可以只具有上表面蒙皮9。

本實用新型用途：

本實用新型能夠應(yīng)用于各類有翼無人飛行器、單人飛行器、直升機、飛行汽車等等。

具體實施方式

圖17、圖18、圖19是本實用新型在一架無人機上應(yīng)用的實施方式：

將具有外緊張索12的“無蒙皮支撐肋尾尖滑塊的折疊式機翼”安裝在一架無人機上，圖17是無人機在儲存狀態(tài)下的平面圖；圖18是無人機發(fā)射前機翼半展開狀態(tài)時平面圖；圖19是發(fā)射前機翼完全展開狀態(tài)時平面圖；機翼完全展開后形成了具有固定翼機翼的無人機，該無人機可以采用常規(guī)跑道起飛，還可以采用火箭助推軌道發(fā)射方式起飛。