1.一種輕質(zhì)固定翼無人機(jī),其特征在于,包括:
機(jī)身主體(10),所述機(jī)身主體(10)由中部(11)和由所述中部(11)兩側(cè)分別向外延伸出的兩個(gè)側(cè)部(12)組成,所述機(jī)身主體(10)的厚度由所述中部(11)的中心向所述兩個(gè)側(cè)部(12)逐漸過渡變薄,所述機(jī)身主體(10)的中部(11)上開設(shè)有飛控倉(13);
主翼(20),設(shè)置于所述機(jī)身主體(10)的外側(cè),所述主翼(20)上開設(shè)有舵機(jī)倉(21);
副翼(30),鉸接于所述主翼(20)的后側(cè),其中,所述主翼(20)內(nèi)側(cè)的端面和所述副翼(30)內(nèi)側(cè)的端面在同一平面上,所述主翼(20)外側(cè)的端面和所述副翼(30)外側(cè)的端面也在同一平面上;
飛控系統(tǒng),設(shè)置于所述飛控倉(13)內(nèi);
執(zhí)行機(jī)構(gòu),其中,所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述舵機(jī)倉(21)內(nèi)的舵機(jī),固定于所述副翼(30)上的固定件(50),和一端與所述舵機(jī)相連接、另一端與所述固定件(50)相連接的連接桿(40),所述舵機(jī)與所述飛控系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕質(zhì)固定翼無人機(jī),其特征在于,所述飛控倉(13)開設(shè)于所述機(jī)身主體(10)的上表面,所述舵機(jī)倉(21)開設(shè)于所述主翼(20)的下表面,所述主翼(20)、所述機(jī)身主體(10)上均開設(shè)有線槽(70),所述舵機(jī)與所述飛控系統(tǒng)的連接線設(shè)置于所述線槽(70)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕質(zhì)固定翼無人機(jī),其特征在于,所述機(jī)身主體(10)上還開設(shè)有貫穿所述機(jī)身主體(10)的設(shè)備倉(14),所述無人機(jī)還包括設(shè)置于所述設(shè)備倉(14)內(nèi)的攝像設(shè)備,其中,所述攝像設(shè)備的攝像頭穿過所述設(shè)備倉(14)向下拍攝;所述機(jī)身主體(10)的下表面還開設(shè)有傘倉(15),所述無人機(jī)還包括設(shè)置于所述傘倉(15)內(nèi)的降落傘系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕質(zhì)固定翼無人機(jī),其特征在于,所述降落傘系統(tǒng)包括降落傘和傘控設(shè)備,所述傘控設(shè)備與所述飛控系統(tǒng)相連接,用于根據(jù)飛控系統(tǒng)的開傘指令將所述降落傘彈出所述傘倉(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕質(zhì)固定翼無人機(jī),其特征在于,所述無人機(jī)還包括翼刀(60),所述翼刀(60)與所述主翼(20)和所述副翼(30)的外端部均連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕質(zhì)固定翼無人機(jī),其特征在于,所述翼刀(60)與所述主翼(20)由曲面過渡連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輕質(zhì)固定翼無人機(jī),其特征在于,所述機(jī)身主體(10)與所述主翼(20)一體成型,所述機(jī)身主體(10)與所述主翼(20)內(nèi)預(yù)埋有碳管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕質(zhì)固定翼無人機(jī),其特征在于,所述主翼(20)上設(shè)置有導(dǎo)流孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕質(zhì)固定翼無人機(jī),其特征在于,所述機(jī)身主體(10)每一側(cè)的主翼(20)上分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)流孔,且兩側(cè)主翼(20)上的導(dǎo)流孔關(guān)于所述機(jī)身主體(10)對(duì)稱設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕質(zhì)固定翼無人機(jī),其特征在于,所述無人機(jī)還包括空速監(jiān)測(cè)設(shè)備(80),與所述飛控系統(tǒng)相連接,所述空速監(jiān)測(cè)設(shè)備(80)設(shè)置于所述機(jī)身主體(10)的側(cè)部(12)靠近外側(cè)的位置。