本實(shí)用新型涉及掛彈車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種掛彈車的位姿調(diào)整系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

運(yùn)彈車是屬于導(dǎo)彈武器系統(tǒng)專用地面保障設(shè)備，其作用是運(yùn)載、暫存導(dǎo)彈。根據(jù)空面導(dǎo)彈使用保障程序，導(dǎo)彈必須由技術(shù)陣地轉(zhuǎn)到發(fā)射陣地，在發(fā)射陣地經(jīng)過掛彈車完成導(dǎo)彈向載機(jī)的掛裝與卸載。使用到的保障設(shè)備有運(yùn)彈車、吊車、掛彈車。常規(guī)保障流程為：運(yùn)彈車將導(dǎo)彈運(yùn)輸至發(fā)射陣地，吊車將導(dǎo)彈從運(yùn)彈車吊裝至掛彈車，掛彈車將導(dǎo)彈掛裝至飛機(jī)發(fā)射架。但是發(fā)射陣地通常不配備吊車，所以要完成掛彈工作必須請汽車吊裝，保障費(fèi)用高。

托架安裝在保障車調(diào)整平臺上表面，與舉升系統(tǒng)的舉升臂連接，主要功能是在保障車掛裝魚雷或深水炸彈過程中支撐彈體。目前的掛彈車不能調(diào)整彈體位置，使得掛載過程麻煩浪費(fèi)時間，也沒有防碰裝置，當(dāng)托架離載機(jī)很近時，易損傷工件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種掛彈車的位姿調(diào)整系統(tǒng)，保證導(dǎo)彈接近掛點(diǎn)時的精確對正，縮短掛載時間，防止載機(jī)和工件發(fā)生碰撞損壞。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：一種掛彈車的位姿調(diào)整系統(tǒng)，包括底座，依次位于底座上方的導(dǎo)向板、橫向平移板、縱向平移板、固定板、托架；

所述導(dǎo)向板兩端各設(shè)有兩個互相平行的橫向滑軌槽，在所述導(dǎo)向板一端的兩個橫向滑軌槽中間處設(shè)有橫向齒條；

所述橫向平移板下方設(shè)有與所述橫向滑軌槽配合的兩條橫向滑軌、與所述橫向齒條嚙合的橫齒輪，上方設(shè)有兩條對稱的縱向滑軌和一個縱齒輪；

所述縱向平移板下方設(shè)有與所述縱向滑軌配合的縱向滑軌槽、與所述縱齒輪嚙合的縱向齒條，上方設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸；

所述固定板左右兩端伸出有凸板b，凸板b上安裝有定位銷；

所述托架上方四角設(shè)有四個滾輪。

其中，所述固定板上設(shè)有兩組互相對稱的下連接板，中間開有使水平轉(zhuǎn)軸通過的軸孔。

其中，所述托架下方設(shè)有兩組與下連接板連接的上連接板。

其中，所述上連接板和下連接板通過俯仰轉(zhuǎn)軸連接。

其中，所述導(dǎo)向板兩端伸出有凸板a，凸板a上設(shè)有定位銷的銷軸孔。

其中，所述底座下方設(shè)有避碰頭座。

其中，所述底座下方設(shè)有四個與舉升臂連接的連接孔。

本實(shí)用新型的有益效果在于：托架在橫向平移板和縱向平移板的作用下，帶動彈體做水平橫向和水平縱向移動，在水平轉(zhuǎn)軸和俯仰轉(zhuǎn)軸的微調(diào)下，彈體可快速精確對正載機(jī)掛點(diǎn)，縮短掛載時間，底座下方的碰撞保護(hù)裝置防止載機(jī)和各工件發(fā)生碰撞損壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對-實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1～2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～2所示的一種掛彈車的位姿調(diào)整系統(tǒng)，包括底座1，依次位于底座1上方的導(dǎo)向板2、橫向平移板3、縱向平移板4、固定板55、托架6。

所述導(dǎo)向板2兩端各設(shè)有兩個互相平行的橫向滑軌槽21，在所述導(dǎo)向板2一端的兩個橫向滑軌槽21中間處設(shè)有橫向齒條；所述導(dǎo)向板2兩端伸出有凸板a22，凸板a22上設(shè)有定位銷7的銷軸孔。

所述橫向平移板3下方設(shè)有與所述橫向滑軌槽21配合的兩條橫向滑軌32、與所述橫向齒條嚙合的橫齒輪33，上方設(shè)有兩條對稱的縱向滑軌31和一個縱齒輪34。

所述縱向平移板4下方設(shè)有與所述縱向滑軌31配合的縱向滑軌槽41、與所述縱齒輪34嚙合的縱向齒條，上方設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸42。

所述固定板5左右兩端伸出有凸板b52，凸板b52上安裝有定位銷7；所述固定板5上設(shè)有兩組互相對稱的下連接板51，中間開有使水平轉(zhuǎn)軸42通過的軸孔。

所述托架6上方四角設(shè)有四個滾輪62。所述托架6下方設(shè)有兩組與下連接板51連接的上連接板61。所述上連接板61和下連接板51通過俯仰轉(zhuǎn)軸連接。

所述底座1下方設(shè)有四個與舉升臂連接的連接孔11，將位姿調(diào)整系統(tǒng)與舉升系統(tǒng)連接起來。

所述底座1下方設(shè)有避碰頭座12，當(dāng)彈體離掛點(diǎn)處很近時，防止載機(jī)和工件發(fā)生碰撞。

位姿微調(diào)系統(tǒng)通過托架6上的滾輪62實(shí)現(xiàn)彈體橫滾，并設(shè)計(jì)有固定彈體的帆布帶，在運(yùn)輸過程中鎖緊，舉升彈體時松開。

橫向平移板3設(shè)置在導(dǎo)向板2的上方，橫向滑軌32和橫向滑軌槽21作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，橫向齒條作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要把彈體從托架6上往載機(jī)上掛載時，人工松動定位銷7，橫齒輪33在橫向齒條的驅(qū)動下，使橫向平移板3做水平橫向移動；縱向平移板4設(shè)在橫向平移板3上方，縱向滑軌和縱向滑軌槽41作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，縱齒輪34作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，縱向齒條在縱齒輪34的驅(qū)動下，使得縱向平移板4做水平縱向移動，俯仰轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整托架6的高低位置，且水平轉(zhuǎn)軸42可以旋轉(zhuǎn)使彈體升降或下沉，微調(diào)彈體的上下位置，這樣以來位姿調(diào)整系統(tǒng)到達(dá)載機(jī)掛點(diǎn)處就可以自行調(diào)整彈體的位置，保證彈體精確對正掛點(diǎn)處。

水平橫向有外置旋轉(zhuǎn)編碼器檢測機(jī)構(gòu)運(yùn)動位置，防止舉升時行程到位，損傷位姿調(diào)整系統(tǒng)上的零件。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。