專利名稱：一種姿勢調(diào)整機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械手，特別是塑料成型機專用機械手的姿勢調(diào)整機構(gòu)。
技術(shù)背景現(xiàn)在市場上機械手所使用的姿勢調(diào)整機構(gòu)中，大部分為活動氣缸式和齒輪齒條
式、旋轉(zhuǎn)板為一平板的側(cè)姿機構(gòu)，以下為現(xiàn)在市場上所使用的側(cè)姿機構(gòu)的類型、工作原理及
缺陷作出對比，如下表所示
類型工作原理產(chǎn)品缺陷
活動氣缸式 側(cè)姿機構(gòu)作為動力源的氣缸不是 固定不動的，隨著側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板 的轉(zhuǎn)動，氣缸體也會跟著轉(zhuǎn)動 一定的角度。1. 由于氣缸體不是固定不動， 而是隨側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動 而作往復(fù)運動，因此，安裝 側(cè)姿氣缸所需的空間較大， 通用性較差； 2. 由于旋轉(zhuǎn)板為一平板，當需 要取后模的產(chǎn)品時，必須把 整個側(cè)姿機構(gòu)反裝。
齒輪齒條式 側(cè)姿機構(gòu)氣缸與側(cè)姿機構(gòu)間的傳 動方式采用齒輪齒條傳動。氣 缸活塞桿上裝有齒條，旋轉(zhuǎn)板 上固定有齒輪，通過活塞桿的 往復(fù)運動，帶動齒輪作規(guī)律性 轉(zhuǎn)動。1. 齒輪齒條傳動的安裝精度 要求很高，如果安裝過緊， 會導(dǎo)致動力不足；如果安裝 過松，則會影響側(cè)姿機構(gòu)的 轉(zhuǎn)角精度； 2. 齒輪齒條傳動易受粉塵的 影響而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，因此 該方案對環(huán)境的要求較高； 3. 由于旋轉(zhuǎn)板為一平板，當需 要取后模的產(chǎn)品時，必須把 整個側(cè)姿機構(gòu)反裝； 4. 齒輪齒條的造價較高，不利 于成本的控制。
發(fā)明內(nèi)容 針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本發(fā)明人根據(jù)從事本領(lǐng)域多年的工作經(jīng)驗，經(jīng)過 反復(fù)的實驗論證，設(shè)計出本實用新型。本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)輕、體積小的用于
3機械手90度旋轉(zhuǎn)的姿勢調(diào)整機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，最大壓力角僅為20度，轉(zhuǎn)動平穩(wěn) 而快速，不存在壓力死點。 本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種姿勢調(diào)整機構(gòu)，主要包
括側(cè)姿固定架，在側(cè)姿固定架上還安裝有側(cè)姿氣缸體和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板是通過側(cè)
姿旋轉(zhuǎn)軸安裝在固定架上的，通過側(cè)姿氣缸軸，氣缸缸體和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸相互連接，通過小連
桿，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸和固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上的側(cè)姿連桿軸連接，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸將旋轉(zhuǎn)板的一端固
定在旋轉(zhuǎn)側(cè)姿固定架上。
具體技術(shù)措施還包括 1、主要包括側(cè)姿固定架，在側(cè)姿固定架上安裝有氣缸缸體和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板，其主要 特征為氣缸缸體是固定在側(cè)姿固定架上的，不隨氣缸軸的活動而移動。
2、側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板為L形結(jié)構(gòu)。 3、側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板是通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸安裝在側(cè)姿固定架上的，旋轉(zhuǎn)板的一端連接在固 定架上。 4、側(cè)姿固定架配裝有用于旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)的緊固件。 5、緊固件上套有螺母配裝在側(cè)姿固定架上。 6、通過氣缸軸，氣缸體和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸相互連接。 7、通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸將側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板的一端固定在側(cè)姿固定架上面。 8、通過側(cè)姿連桿軸，側(cè)姿小連桿和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板的另一端固定連接。

圖1為本實用新型實施例立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型實施例平面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實用新型實施例左視示意圖。 圖4為本實用新型實施例工作狀態(tài)示意圖。 圖5為本實用新型實施例右視示意圖。
具體實施方式
本實用新型的整體結(jié)構(gòu)如附圖1所示一種姿勢調(diào)整機構(gòu)，主要包括側(cè)姿固定架 4，在側(cè)姿固定架4上安裝有氣缸缸體20和側(cè)姿封板2，氣缸缸體20固定在側(cè)姿氣缸固定板 1上，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板5是通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸7安裝在側(cè)姿固定架4上的，通過側(cè)姿氣缸軸9，氣缸 活塞桿19和側(cè)姿連桿軸8相互連接。通過側(cè)姿小連桿6，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸7和固定在側(cè)姿固定 架4上的側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸5連接。 具體技術(shù)措施還包括 1、主要包括側(cè)姿固定架4，在側(cè)姿固定架4上安裝有氣缸缸體20和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板5， 其主要特征為氣缸缸體20是固定在側(cè)姿固定架4上的，不隨氣缸軸的活動而移動。 2、側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板為L形結(jié)構(gòu)。 3、側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板5是通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸7安裝在側(cè)姿固定架4上的，旋轉(zhuǎn)板的一端連 接在固定架上。 4、側(cè)姿固定架4配裝有用于旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)的緊固件。[0026] 5、緊固件上套有螺母配裝在側(cè)姿固定架4上。 6 、氣缸缸體20和側(cè)姿氣缸軸9連接。 7、通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸7將側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板5的一端固定在上面。 8、通過側(cè)姿連桿軸8，側(cè)姿小連桿6和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板5的另一端固定連接。 本實用新型的主要工作原理為氣缸活塞桿19在固定的氣缸缸體20上進入和伸
出，從而推動了側(cè)姿小連桿6隨之做上、下運動，從而帶動側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板5規(guī)律性的轉(zhuǎn)動。氣
缸體上設(shè)置有上、下兩個磁環(huán)開關(guān)IO，用于感應(yīng)固定在氣缸活塞14上的磁環(huán)16，當氣缸活
塞14上行或下行到達磁環(huán)開關(guān)10時，磁環(huán)開關(guān)10發(fā)出信號，表明側(cè)姿組正常工作。 1、靜止狀態(tài)氣缸的上行進氣口 23和下行進氣口 24分別獨立設(shè)置，氣缸活塞14
處于氣缸體內(nèi)腔的頂部，氣缸的上行進氣口 23進氣，壓縮空氣進入氣缸內(nèi)腔的下腔，防止
氣缸活塞下落，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板靜止不動； 2、正常工作狀態(tài)(取后模)氣缸的下行進氣口 24進氣，壓縮空氣進入氣缸體內(nèi) 腔的上腔，推動復(fù)動氣缸活塞14帶動氣缸活塞桿19下行，氣缸活塞桿19的作用力通過側(cè) 姿小連桿6作用在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板5上，使側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板5繞著側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，當氣缸活塞下 行到達下磁環(huán)開關(guān)10時，磁環(huán)開關(guān)10發(fā)出信號，表明側(cè)姿組正常工作。這時，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板 5剛好轉(zhuǎn)過90度角。 3、特殊工作狀態(tài)(取前模)通過修改側(cè)姿組的控制程式，可以使側(cè)姿組處于特殊
工作狀態(tài)。氣缸的下行進氣口 24進氣，壓縮空氣進入氣缸體內(nèi)腔的上腔，推動氣缸活塞14
帶動氣缸活塞桿19下行，氣缸活塞桿19的作用力通過側(cè)姿小連桿6作用在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板5
上，使側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板5繞著側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，當氣缸活塞下行到達下磁環(huán)開關(guān)10時，磁環(huán)開
關(guān)10發(fā)出信號，表明側(cè)姿組正常工作。這時，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板5剛好轉(zhuǎn)過90度角。 4、旋轉(zhuǎn)架上鎖有旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整螺桿22，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整螺桿22的旋出和
旋入，可以調(diào)整側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板5的旋轉(zhuǎn)角度，以達到姿勢調(diào)整機構(gòu)的精確定位要求。 由于本實用新型采取了以上措施，結(jié)合附圖2所示，本實用新型相比其他同類型
A 口 具有以下優(yōu)點 1、結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)輕、體積小。由于側(cè)姿氣缸是固定不動的，它不會隨側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板的
轉(zhuǎn)動而擺動，使得整個側(cè)姿機構(gòu)所需要安裝空間大大的減小，結(jié)構(gòu)更加的緊湊。 2、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。本實用新型所采用的旋轉(zhuǎn)板為L形結(jié)構(gòu)，這使得本實用新
型的通用性更加的廣泛，當側(cè)姿機構(gòu)需要改變其工作狀態(tài)時，不需要對整個側(cè)姿機構(gòu)進行
反裝處理，而只需要修改相應(yīng)的控制程式，即可達到改變工作狀態(tài)的目的。 3、最大壓力角僅為20度，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)而快速，不存在壓力死點。側(cè)姿小連桿是根據(jù)
曲柄搖桿機構(gòu)的原理設(shè)計出來的，該結(jié)構(gòu)使得氣缸作用力的作用線與推動側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動
的力的作用線始終保持在不同的作用線上，也就是說，本實用新型采用的側(cè)姿機構(gòu)不存在
壓力死點，這使得機構(gòu)在動作的時候更加迅速、平穩(wěn)。 4、轉(zhuǎn)動角度精確，轉(zhuǎn)角可以進行微調(diào)。側(cè)姿態(tài)固定架上配裝有用于旋轉(zhuǎn)角度微調(diào) 的緊固件，緊固件上配裝有螺母，通過緊固件的旋出和旋入，可以對側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)角度 進行微調(diào)。 綜上所述，是本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本實用新型技術(shù)方案的范圍時，均屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種姿勢調(diào)整機構(gòu)，主要包括側(cè)姿固定架(4)，在側(cè)姿固定架(4)上安裝有氣缸缸體(20)和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板(5)，其主要特征為氣缸缸體(20)是固定在側(cè)姿固定架(4)上的。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的姿勢調(diào)整機構(gòu)，其主要特征為側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板(5)為L形結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的姿勢調(diào)整機構(gòu)，其主要特征為側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板(5)是通過側(cè)姿 旋轉(zhuǎn)軸(7)安裝在側(cè)姿固定架(4)上的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的姿勢調(diào)整機構(gòu)，其主要特征為通過側(cè)姿氣缸軸(9)，氣缸缸 體(20)和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸(7)相互連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的姿勢調(diào)整機構(gòu)，其主要特征為通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸(7)將側(cè)姿 旋轉(zhuǎn)板(5)的一端固定在側(cè)姿固定架(4)上面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的姿勢調(diào)整機構(gòu)，其主要特征為通過側(cè)姿連桿軸(8)，側(cè)姿小 連桿(6)和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板(5)的另一端固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種姿勢調(diào)整機構(gòu)，主要包括側(cè)姿固定架，在側(cè)姿固定架上安裝有氣缸缸體和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板是通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸安裝在側(cè)姿固定架上的，通過側(cè)姿氣缸軸，氣缸缸體和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸相互連接，通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸將側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板的一端固定在側(cè)姿固定架上面，通過側(cè)姿連桿軸，側(cè)姿小連桿和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板的另一端固定連接。從而達到結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，最大壓力角僅為20度，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)而快速，不存在壓力死點的目的。
文檔編號B25J3/04GK201455988SQ20082020441
公開日2010年5月12日 申請日期2008年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月1日
發(fā)明者喻鐵軍 申請人:喻鐵軍