1.一種無(wú)人機(jī)掛載快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括掛載端固定盤(pán)(1)、無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)(2)、抱鎖搖臂(3)、回位拉簧(4)和開(kāi)鎖搖臂(5)，所述掛載端固定盤(pán)(1)上設(shè)有若干個(gè)榫頭(6)，所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)(2)的中心軸向設(shè)有固定軸(7)，所述抱鎖搖臂(3)套裝在所述固定軸(7)上并可沿所述固定軸(7)旋轉(zhuǎn)，所述回位拉簧(4)的兩端分別連接在所述抱鎖搖臂(3)和無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)(2)上，所述回位拉簧(4)使所述抱鎖搖臂(3)處于抱鎖狀態(tài)，所述開(kāi)鎖搖臂(5)穿插在所述抱鎖搖臂(3)內(nèi)，并可通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述開(kāi)鎖搖臂(5)使所述抱鎖搖臂(3)解除抱鎖，且所述抱鎖搖臂(3)解除抱鎖時(shí)使所述回位拉簧(4)處于拉伸狀態(tài)，所述榫頭(6)穿過(guò)所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)(2)并鎖在所述抱鎖搖臂(3)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)掛載快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抱鎖搖臂(3)包括結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)半抱鎖搖臂，其中任一個(gè)所述半抱鎖搖臂包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)(31)、抱鎖瓣子(32)、固定條(33)和開(kāi)鎖條(34)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(31)的中心設(shè)有與所述固定軸(7)相匹配的軸孔，所述抱鎖瓣子(32)的個(gè)數(shù)與所述榫頭(6)的個(gè)數(shù)相同，若干個(gè)所述抱鎖瓣子(32)徑向固定分布在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(31)的邊緣上，所述固定條(33)和開(kāi)鎖條(34)也徑向固定分布在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(31)的邊緣上；兩個(gè)所述半抱鎖搖臂相對(duì)設(shè)置且緊密配合，且兩個(gè)所述半抱鎖搖臂的旋轉(zhuǎn)盤(pán)(31)上的軸孔同軸并套裝在所述固定軸(7)上，兩個(gè)所述半抱鎖搖臂的相應(yīng)位置上的抱鎖瓣子(32)配合構(gòu)成抱鎖孔，所述掛載端固定盤(pán)(1)上的若干個(gè)榫頭(6)與若干個(gè)所述抱鎖孔一一對(duì)應(yīng)并通過(guò)穿插鎖在對(duì)應(yīng)的所述抱鎖孔中，兩個(gè)所述半抱鎖搖臂上的固定條(33)對(duì)稱(chēng)分布在其中一個(gè)所述抱鎖孔的兩側(cè)，且與所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)(2)之間分別設(shè)有一個(gè)所述回位拉簧(4)，并通過(guò)所述回位拉 簧(4)連接，兩個(gè)所述半抱鎖搖臂上的開(kāi)鎖條(34)相鄰配合構(gòu)成一條開(kāi)鎖縫隙，所述開(kāi)鎖搖臂(5)穿插在所述開(kāi)鎖縫隙中，并可在所述開(kāi)鎖縫隙中轉(zhuǎn)動(dòng)推開(kāi)兩個(gè)所述開(kāi)鎖條(34)，使其背向轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩個(gè)所述開(kāi)鎖條(34)背向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相應(yīng)的固定條(33)轉(zhuǎn)動(dòng)而拉伸相應(yīng)的回位拉簧(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)掛載快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述半抱鎖搖臂的旋轉(zhuǎn)盤(pán)(31)上的軸孔與所述固定軸(7)之間分別設(shè)有一個(gè)滾珠軸承(13)，且兩個(gè)所述半抱鎖搖臂的旋轉(zhuǎn)盤(pán)(31)分別通過(guò)一個(gè)所述滾珠軸承(13)套裝在所述固定軸(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)掛載快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定軸(7)上設(shè)有抱鎖搖臂限位環(huán)(8)，所述抱鎖搖臂限位環(huán)(8)將兩個(gè)所述半抱鎖搖臂限位在所述固定軸(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種無(wú)人機(jī)掛載快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述榫頭(6)為錐形且?guī)в幸蝗Π疾鄣拈绢^，所述榫頭(6)穿插在所述抱鎖孔中，并通過(guò)所述凹槽卡接在所述抱鎖孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種無(wú)人機(jī)掛載快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)(2)上設(shè)有多個(gè)用于對(duì)所述抱鎖瓣子(32)和開(kāi)鎖條(34)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位的限位樁(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種無(wú)人機(jī)掛載快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)蓋(10)，所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)蓋(10)通過(guò)螺釘蓋在所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)(2)上并與所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)(2)之間形成空腔，所述抱鎖搖臂(3)封裝在所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)蓋(10)與所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)(2)形成的空腔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無(wú)人機(jī)掛載快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述開(kāi)鎖搖臂(5)為一端徑向設(shè)有旋翼(51)的旋轉(zhuǎn)桿(52)，所述旋翼(51)位于所述開(kāi)鎖縫隙中，所述旋轉(zhuǎn)桿(52)的另一端穿過(guò)所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán) 蓋(10)并位于所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)蓋(10)外，所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)蓋(10)上設(shè)有旋鈕(11)，且所述旋鈕(11)與所述旋轉(zhuǎn)桿(52)位于所述無(wú)人機(jī)端固定盤(pán)蓋(10)外的一端固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無(wú)人機(jī)掛載快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋翼(51)的兩端到所述旋轉(zhuǎn)桿(52)之間的距離相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種無(wú)人機(jī)掛載快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述榫頭設(shè)有3個(gè)，任一個(gè)所述半抱鎖搖臂上的抱鎖瓣子(32)也設(shè)有3個(gè)。