本實用新型涉及無人機保護技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種船載無人機遇險保護裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機；民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。而隨著科技水平的高速提高，目前船載無人機在航海領(lǐng)域運用的越來越廣泛，由于船載無人機上裝在的設(shè)備昂貴，成本高，一旦遇險將帶來巨大的損失，市場上的一些船載無人機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加成本，并且遇險時反應(yīng)遲緩，可靠性不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種船載無人機遇險保護裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種船載無人機遇險保護裝置，包括設(shè)于機身頂部的殼體和設(shè)于機身底部的重力傳感器，所述殼體為空腔結(jié)構(gòu)，殼體的頂端設(shè)有開口，開口一側(cè)的內(nèi)壁之間連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有頂蓋，頂蓋遠離轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有拉桿，且拉桿位于頂蓋的底部，拉桿的一側(cè)設(shè)有卡槽，所述殼體上設(shè)有通孔，通孔與卡槽相對應(yīng)，通孔內(nèi)設(shè)有齒條，齒條的一端延伸至卡槽內(nèi)，所述殼體底端的內(nèi)壁上安裝有豎直設(shè)置的彈簧柱，彈簧柱的頂端設(shè)有降落傘，彈簧柱的兩側(cè)均設(shè)有固定塊，固定塊上纏繞有連接繩,其中連接繩遠離固定塊的一端與降落傘固定連接，所述固定塊靠近通孔的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有齒輪，且齒輪與齒條相嚙合。

優(yōu)選的，所述彈簧柱為一到六個，且等距離排列于兩個第二固定塊之間。

優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)安裝有控制器，其中控制器的輸入端與重力傳感器連接，控制器的輸出端與驅(qū)動電機連接。

優(yōu)選的，所述降落傘位于頂蓋的下方，頂蓋與開口的接合處為Z字形結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：設(shè)計合理，方便安裝和檢修，成本低，利用重力傳感器實時監(jiān)測該無人機的飛行狀況，一旦遇險時，通過移動齒條解除對頂蓋的約束，方便彈簧柱及時的彈放出降落傘，利用空氣的阻力有效降低該無人機的損傷程度，可靠性高。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種船載無人機遇險保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種船載無人機遇險保護裝置降落傘撐開的示意圖。

圖中：1殼體、2轉(zhuǎn)軸、3頂蓋、4降落傘、5拉桿、6齒輪、7齒條、8通孔、9驅(qū)動電機、10連接繩、11彈簧柱、12固定塊、13重力傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種船載無人機遇險保護裝置，包括設(shè)于機身頂部的殼體1和設(shè)于機身底部的重力傳感器13，殼體1為空腔結(jié)構(gòu)，殼體1的頂端設(shè)有開口，開口一側(cè)的內(nèi)壁之間連接有轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2上安裝有頂蓋3，頂蓋3遠離轉(zhuǎn)軸2的一側(cè)設(shè)有拉桿5，且拉桿5位于頂蓋3的底部，拉桿5的一側(cè)設(shè)有卡槽，殼體1上設(shè)有通孔8，通孔8與卡槽相對應(yīng)，通孔8內(nèi)設(shè)有齒條7，齒條7的一端延伸至卡槽內(nèi)，殼體1底端的內(nèi)壁上安裝有豎直設(shè)置的彈簧柱11，彈簧柱11的頂端設(shè)有降落傘4，彈簧柱11的兩側(cè)均設(shè)有固定塊12，固定塊12上纏繞有連接繩10,其中連接繩10遠離固定塊12的一端與降落傘4固定連接，固定塊12靠近通孔8的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機9，驅(qū)動電機9的輸出軸上安裝有齒輪6，且齒輪6與齒條7相嚙合。本實用新型的有益效果是：設(shè)計合理，方便安裝和檢修，成本低，利用重力傳感器實時監(jiān)測該無人機的飛行狀況，一旦遇險時，通過移動齒條7解除對頂蓋3的約束，方便彈簧柱11及時的彈放出降落傘4，利用空氣的阻力有效降低該無人機的損傷程度，可靠性高。

彈簧柱11為一到六個，且等距離排列于兩個第二固定塊12之間，殼體1內(nèi)安裝有控制器，其中控制器的輸入端與重力傳感器13連接，控制器的輸出端與驅(qū)動電機9連接，降落傘4位于頂蓋3的下方，頂蓋3與開口的接合處為Z字形結(jié)構(gòu)。本實用新型的有益效果是：設(shè)計合理，方便安裝和檢修，成本低，利用重力傳感器實時監(jiān)測該無人機的飛行狀況，一旦遇險時，通過移動齒條7解除對頂蓋3的約束，方便彈簧柱11及時的彈放出降落傘4，利用空氣的阻力有效降低該無人機的損傷程度，可靠性高。

工作原理：工作時，重力傳感器13實時監(jiān)測該船載無人機的飛行狀況，一旦該船載無人機遇險時，重力傳感器13檢測出由于重力引起的加速度達到一定的預(yù)設(shè)值時，控制器控制驅(qū)動電機9帶動齒輪6旋轉(zhuǎn)，進而齒輪6帶動齒條7向遠離卡槽的一側(cè)移動，即齒條7偏離拉桿5時，解除對頂蓋3的約束，方便彈簧柱11及時的彈放出降落傘4，通過降落傘4撐開增加空氣的阻力，有效降低該無人機的損傷程度。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。