本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的飛行控制模塊設(shè)置在機(jī)體上。在無(wú)人機(jī)飛行的過(guò)程中機(jī)體必定會(huì)發(fā)生一定的振動(dòng)，形成振動(dòng)源。該振動(dòng)源會(huì)直接干擾飛行控制模塊，進(jìn)而有可能導(dǎo)致飛行參數(shù)偏離、甚至導(dǎo)致嚴(yán)重的炸機(jī)事故，即無(wú)人機(jī)飛行控制模塊會(huì)因受固定在機(jī)體上的動(dòng)力裝置的高頻振動(dòng)影響而導(dǎo)致飛行控制模塊的控制精度非常不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種飛行控制模塊受振動(dòng)影響小的無(wú)人機(jī)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種無(wú)人機(jī)，包括飛行控制模塊、機(jī)身和負(fù)載，所述機(jī)身和所述負(fù)載之間通過(guò)負(fù)載減震機(jī)構(gòu)相連接，所述飛行控制模塊設(shè)置在所述負(fù)載上。

特別是，所述無(wú)人機(jī)包括至少兩個(gè)負(fù)載，其中至少一個(gè)所述負(fù)載層疊布置在另一個(gè)所述負(fù)載上；靠近所述機(jī)身的負(fù)載與所述機(jī)身之間通過(guò)所述負(fù)載減震機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步，相鄰所述負(fù)載之間通過(guò)所述負(fù)載減震機(jī)構(gòu)相連接。

特別是，所述負(fù)載減震機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述機(jī)身和所述負(fù)載上的裝通孔、以及減震球，所述機(jī)身上的安裝通孔與對(duì)應(yīng)的所述負(fù)載上的安裝通孔沿同一中心軸線布置，所述減震球與所述安裝通孔過(guò)盈配合。

特別是，所述減震球?yàn)樽儚角蝮w。

特別是，所述負(fù)載包括云臺(tái)或電池支架中的至少一種。

特別是，所述飛行控制模塊包括外殼和設(shè)置在所述外殼內(nèi)的芯片，所述外殼與所述負(fù)載向連接，所述芯片的信號(hào)端口與所述負(fù)載的基板的信號(hào)端口電連接。

特別是，所述無(wú)人機(jī)還包括減震墊，所述減震墊設(shè)置在所述外殼內(nèi)壁上，且所述減震墊與所述芯片表面彈性連接。

特別是，所述無(wú)人機(jī)還包括減震墊，所述減震墊設(shè)置在所述外殼和所述負(fù)載的基板之間。

特別是，所述負(fù)載包括云臺(tái)和電池支架，所述機(jī)身和所述云臺(tái)之間通過(guò)減震球相連接，所述云臺(tái)和所述電池支架之間通過(guò)減震球相連接，所述飛行控制模塊設(shè)置在所述云臺(tái)上或所述電池支架上。

本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的飛行控制模塊設(shè)置在負(fù)載上、負(fù)載和機(jī)身之間設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，所以機(jī)身的振動(dòng)無(wú)法直接作用到飛行控制模塊上，保證飛行控制模塊有良好的工作環(huán)境、受振動(dòng)影響小，降低了飛行參數(shù)的偏離，保證了無(wú)人機(jī)的安全使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的減震墊第一種設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的減震墊第二種設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖中：

1、機(jī)身；2、負(fù)載；3、外殼；4、飛行控制模塊芯片；5、減震球；6、減震墊；7、云臺(tái)；8、電池支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)。如圖1和圖5所示，該無(wú)人機(jī)包括飛行控制模塊、機(jī)身1和負(fù)載2，機(jī)身1和負(fù)載2之間通過(guò)負(fù)載減震機(jī)構(gòu)相連接，飛行控制模塊設(shè)置在負(fù)載2上，相當(dāng)于機(jī)身1通過(guò)該負(fù)載減震機(jī)構(gòu)和負(fù)載2間接地連接至飛行控制模塊。該結(jié)構(gòu)中飛行控制模塊脫離了機(jī)身1(飛行控制模塊設(shè)置在負(fù)載2上)，機(jī)身1的振動(dòng)不會(huì)直接作用在飛行控制模塊上(機(jī)身1和負(fù)載2之間設(shè)置有負(fù)載減震機(jī)構(gòu))，保證飛行控制模塊的工作環(huán)境更加穩(wěn)定，避免了飛行參數(shù)的偏離、消除了炸機(jī)事故的隱患。

無(wú)人機(jī)可以包括至少兩個(gè)負(fù)載2，其中至少一個(gè)負(fù)載2層疊布置在另一個(gè)負(fù)載2上(如圖1和圖5所示，無(wú)人機(jī)包括云臺(tái)和電池支架共計(jì)兩個(gè)負(fù)載2，其中電池支架8安裝在云臺(tái)7的下方)；靠近機(jī)身1的負(fù)載2(圖5中的云臺(tái)7)與機(jī)身1之間通過(guò)負(fù)載減震機(jī)構(gòu)相連接。飛行控制模塊設(shè)置在云臺(tái)7上。

當(dāng)無(wú)人機(jī)包括至少兩個(gè)負(fù)載2、且至少一個(gè)負(fù)載2層疊布置在另一個(gè)負(fù)載2上時(shí)，相鄰負(fù)載2之間通過(guò)負(fù)載減震機(jī)構(gòu)相連接。如圖5所示，機(jī)身1和云臺(tái)7之間通過(guò)減震球5相連接，云臺(tái)7和電池支架8之間通過(guò)減震球5相連接，實(shí)現(xiàn)多級(jí)減震。飛行控制模塊可以設(shè)置在云臺(tái)7上也可以設(shè)置在電池支架8上，具體的設(shè)置位置可以根據(jù)實(shí)際需要而定，這兩種設(shè)置方式對(duì)飛行控制模塊的減震效果都很好。

如圖2所示，負(fù)載減震機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)身上的安裝通孔、設(shè)置在負(fù)載上的安裝通孔、以及減震球5，機(jī)身上的安裝通孔和對(duì)應(yīng)的負(fù)載上的安裝通孔沿同一中心軸線布置，減震球5與兩個(gè)安裝通孔均過(guò)盈配合。減震球5的優(yōu)選結(jié)構(gòu)為變徑球體。

為了進(jìn)一步保證飛行控制模塊不受機(jī)身1振動(dòng)的干擾，可以在負(fù)載2上再設(shè)置飛行控制模塊減震機(jī)構(gòu)。飛行控制模塊減震機(jī)構(gòu)直接地或間接地與飛行控制模塊彈性連接，通過(guò)飛行控制模塊減震機(jī)構(gòu)來(lái)為飛行控制模塊減少振動(dòng)影響。

飛行控制模塊減震機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限，能起到減震作用即可。優(yōu)選的，如圖3和圖4所示，飛行控制模塊包括外殼3和設(shè)置在外殼3內(nèi)的芯片4，外殼3與負(fù)載2相連接，芯片4的信號(hào)端口與負(fù)載2的基板端口電連接。飛行控制模塊減震機(jī)構(gòu)為減震墊6，減震墊6設(shè)置在外殼3和負(fù)載2的基板之間(飛行控制模塊減震機(jī)構(gòu)間接地與飛行控制模塊彈性連接)，或減震墊6設(shè)置在外殼3的內(nèi)壁上，且減震墊6與芯片4表面彈性連接(飛行控制模塊減震機(jī)構(gòu)直接地與飛行控制模塊彈性連接)。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)，其結(jié)構(gòu)與優(yōu)選實(shí)施例一基本相同：無(wú)人機(jī)包括云臺(tái)和電池支架共計(jì)兩個(gè)負(fù)載，電池支架安裝在云臺(tái)下方；云臺(tái)分別與機(jī)身和電池支架之間通過(guò)負(fù)載減震機(jī)構(gòu)相連接。不同之處在于：飛行控制模塊設(shè)置在電池支架上，且飛行控制模塊中的芯片的信號(hào)端口與云臺(tái)的基板的信號(hào)端口電連接。

實(shí)施例三：

本實(shí)施例公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)，其結(jié)構(gòu)與優(yōu)選實(shí)施例一基本相同：無(wú)人機(jī)包括云臺(tái)和電池支架共計(jì)兩個(gè)負(fù)載。不同之處在于：電池支架和云臺(tái)分別通過(guò)負(fù)載減震機(jī)構(gòu)連接至機(jī)身上；飛行控制模塊設(shè)置在云臺(tái)或電池支架兩者之一上。

實(shí)施例四：

本實(shí)施例公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)，其結(jié)構(gòu)與優(yōu)選實(shí)施例一基本相同。不同之處在于：無(wú)人機(jī)的負(fù)載只包括云臺(tái)。飛行控制模塊安裝在云臺(tái)上，云臺(tái)通過(guò)負(fù)載減震機(jī)構(gòu)連接至機(jī)身。

實(shí)施例五：

本實(shí)施例公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)，其結(jié)構(gòu)與優(yōu)選實(shí)施例一基本相同。不同之處在于：無(wú)人機(jī)的負(fù)載只包括電池支架。飛行控制模塊安裝在電池支架上，電池支架通過(guò)負(fù)載減震機(jī)構(gòu)連接至機(jī)身。

實(shí)施例六：

本實(shí)施例公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)，其結(jié)構(gòu)與優(yōu)選實(shí)施例一基本相同。不同之處在于：無(wú)人機(jī)只包括一個(gè)負(fù)載，該負(fù)載可以是除云臺(tái)和電池支架以外的其它結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)無(wú)人機(jī)的具體結(jié)構(gòu)而定。無(wú)論該負(fù)載具體是什么結(jié)構(gòu)，其連接結(jié)構(gòu)類似于實(shí)施例四中的云臺(tái)或?qū)嵤├逯械碾姵刂Ъ堋?/p>

注意，上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本實(shí)用新型不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。