本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在垂釣活動(dòng)中，如果釣點(diǎn)與垂釣者所處的位置較遠(yuǎn)，往往需要進(jìn)行遠(yuǎn)程送鉤，現(xiàn)有的送鉤方式主要為通過(guò)無(wú)線遙控船送鉤或者直接劃艇送鉤，這種送鉤方式將會(huì)存在如下問(wèn)題：（1）送鉤設(shè)備需要在水面行走，會(huì)引起水波，進(jìn)而對(duì)魚(yú)群產(chǎn)生干擾；（2）容易受到水域限制，例如可能會(huì)受到水草的干擾，無(wú)法到達(dá)釣點(diǎn)進(jìn)行拋鉤；（3）如果采用劃船送鉤，還可能會(huì)對(duì)垂釣者（例如老年垂釣者、對(duì)水域環(huán)境陌生的垂釣者和不會(huì)游泳的垂釣者等）造成潛在的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)前述現(xiàn)有送鉤方式的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)，將無(wú)人機(jī)與送鉤裝置結(jié)合在一起，從而可以通過(guò)遙控方式或地圖定位方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程空中送鉤，使得送鉤方式具有安靜、安全和靈活高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)使用過(guò)程方便且不會(huì)受到水域限制，進(jìn)而可以大幅度提升用戶體驗(yàn)。此外，所述無(wú)人機(jī)還具有空中平衡性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和易維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案,一方面提供了一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)，包括飛行機(jī)構(gòu)和電控送鉤裝置，其中，在所述飛行機(jī)構(gòu)中配置有微控制器和電性連接所述微控制器的無(wú)線模塊，所述無(wú)線模塊包括第一無(wú)線收發(fā)器和/或無(wú)線定位器；所述電控送鉤裝置設(shè)置在所述飛行機(jī)構(gòu)的下方，且電性連接所述微控制器。

優(yōu)化的，所述電控送鉤裝置采用包含卡鉤器和舵機(jī)的第一送鉤機(jī)構(gòu)，其中，所述舵機(jī)的受控端電性連接所述微控制器，所述舵機(jī)的輸出端與所述卡鉤器配合實(shí)現(xiàn)卡鉤或脫鉤；或者所述電控送鉤裝置采用包含電磁鐵、電控開(kāi)關(guān)和交流電源的第二送鉤機(jī)構(gòu)，其中，所述電磁鐵的繞組線圈、所述電控開(kāi)關(guān)和所述交流電源電性串聯(lián)，所述電控開(kāi)關(guān)的受控端電性連接所述微控制器。

進(jìn)一步優(yōu)化的，當(dāng)所述電控送鉤裝置采用所述第一送鉤機(jī)構(gòu)時(shí)，所述卡鉤器設(shè)有朝下的卡鉤缺口，所述舵機(jī)的輸出端位于所述卡鉤缺口處，實(shí)現(xiàn)所述卡鉤缺口的閉合或打開(kāi)。

進(jìn)一步優(yōu)化的，當(dāng)所述電控送鉤裝置采用所述第二送鉤機(jī)構(gòu)時(shí)，所述電控開(kāi)關(guān)為觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)或繼電器開(kāi)關(guān)。

優(yōu)化的，所述飛行機(jī)構(gòu)由主機(jī)體和至少兩個(gè)旋翼飛行機(jī)體構(gòu)成，其中，所述主機(jī)體分別通過(guò)機(jī)臂連接件連接各個(gè)所述旋翼飛行機(jī)體。進(jìn)一步優(yōu)化的，所述旋翼飛行機(jī)體由電機(jī)和槳葉構(gòu)成，其中，所述電機(jī)的輸出端軸連接所述槳葉，所述電機(jī)電性連接配置在所述主機(jī)體中的電調(diào)，所述電調(diào)電性連接所述微控制器。所述主機(jī)體的頂部設(shè)有機(jī)罩頭蓋，所述微控制器和所述無(wú)線模塊位于所述機(jī)罩頭蓋的下方。

優(yōu)化的，在所述飛行機(jī)構(gòu)中還配置有分別電性連接所述微控制器的陀螺儀、磁力計(jì)、加速度傳感器、氣壓傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x中任意一種或它們的任意組合。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案,另一方面提供了一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)飛行遙控系統(tǒng)，包括前述的用于送鉤的無(wú)人機(jī)，還包括無(wú)線通訊連接所述用于送鉤的無(wú)人機(jī)的遙控器，其中，在所述用于送鉤的無(wú)人機(jī)中，所述無(wú)線模塊包括第一無(wú)線收發(fā)器；所述遙控器由微處理器、顯示屏、手動(dòng)操控模塊和第二無(wú)線收發(fā)器構(gòu)成，所述微處理器分別電性連接所述顯示屏、所述手動(dòng)操控模塊和所述第二無(wú)線收發(fā)器。

優(yōu)化的，所述遙控器還包括電性連接所述微處理器的聲光報(bào)警器。

綜上，采用本實(shí)用新型所提供的一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)，具有如下有益效果：（1）將無(wú)人機(jī)與送鉤裝置結(jié)合在一起，從而可以通過(guò)遙控方式或地圖定位方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程空中送鉤，使得送鉤方式具有安靜、安全和靈活高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)使用過(guò)程方便且不會(huì)受到水域限制，進(jìn)而可以大幅度提升用戶體驗(yàn)；（2）可以通過(guò)地圖定位方式規(guī)劃行走路徑，使所述無(wú)人機(jī)在自動(dòng)導(dǎo)航下自動(dòng)進(jìn)行定位送鉤，自動(dòng)化程度高，從而更加方便送鉤操作，尤其適合于夜間作業(yè)；（3）在電池電量較低或遙控信號(hào)較弱時(shí)，可以通過(guò)地圖定位方式自動(dòng)返航，避免無(wú)人機(jī)的丟失；（4）還可以在電池電量較低或遙控信號(hào)較弱時(shí)，向遙控終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)，提示使用者及時(shí)回收無(wú)人機(jī)；（5）所述無(wú)人機(jī)還具有空中平衡性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和易維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型提供的第一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的第一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的第一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的第一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)的飛行遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的第二種用于送鉤的無(wú)人機(jī)的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖中：1、電控送鉤裝置 2、卡鉤器 201、卡鉤缺口 301、舵機(jī)的輸出端 4、主機(jī)體 401、機(jī)罩頭蓋 5、旋翼飛行機(jī)體 501、電機(jī) 502、槳葉 6、機(jī)臂連接件 7、無(wú)線模塊 8、第一送鉤機(jī)構(gòu) 9、第二送鉤機(jī)構(gòu) 10、用于送鉤的無(wú)人機(jī) 11、遙控器。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖，通過(guò)實(shí)施例方式詳細(xì)地描述本實(shí)用新型提供的用于送鉤的無(wú)人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施例方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。

本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，單獨(dú)存在B，同時(shí)存在A和B三種情況，本文中術(shù)語(yǔ)“/和”是描述另一種關(guān)聯(lián)對(duì)象關(guān)系，表示可以存在兩種關(guān)系，例如，A/和B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，單獨(dú)存在A和B兩種情況，另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”關(guān)系。

實(shí)施例一

圖1示出了本實(shí)用新型提供的第一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了本實(shí)用新型提供的第一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了本實(shí)用新型提供的第一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)示意圖，圖4示出了本實(shí)用新型提供的第一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)的飛行遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的所述用于送鉤的無(wú)人機(jī)，包括飛行機(jī)構(gòu)和電控送鉤裝置1，其中，在所述飛行機(jī)構(gòu)中配置有微控制器和電性連接所述微控制器的無(wú)線模塊，所述無(wú)線模塊包括第一無(wú)線收發(fā)器和/或無(wú)線定位器；所述電控送鉤裝置1設(shè)置在所述飛行機(jī)構(gòu)的下方，且電性連接所述微控制器。

如圖1至4所示，在所述無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)中，所述電控送鉤裝置1用于臨時(shí)固定釣鉤，并在所述微控制器的控制下松開(kāi)釣鉤，完成拋鉤動(dòng)作。在所述飛行機(jī)構(gòu)中，所述第一無(wú)線收發(fā)器用于與遠(yuǎn)端的遙控器進(jìn)行無(wú)線通訊，一方面接收遙控信號(hào)，另一方面向遠(yuǎn)端的遙控器發(fā)送包含當(dāng)前的工作狀態(tài)信息（包含當(dāng)前的電池容量、當(dāng)前接收到的遙控信號(hào)強(qiáng)度和當(dāng)前的定位信息等）的無(wú)線信號(hào)和/或報(bào)警信號(hào)，其可以但不限于為WiFi無(wú)線收發(fā)器或315MHz無(wú)線收發(fā)器；所述無(wú)線定位器用于對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)的位置進(jìn)行定位，獲取即時(shí)定位信息，其可以但不限于為GPS（Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)）無(wú)線定位器或北斗衛(wèi)星無(wú)線定位器；所述微控制器一方面用于根據(jù)遙控信號(hào)或定位信息控制所述飛行機(jī)構(gòu)的飛行狀態(tài)（例如起飛、移動(dòng)、提升、降落和懸停等狀態(tài)），并通過(guò)控制所述電控送鉤裝置1，完成送鉤動(dòng)作，另一方面用于將當(dāng)前的工作狀態(tài)信息（包含當(dāng)前的電池容量、當(dāng)前接收到的遙控信號(hào)強(qiáng)度和當(dāng)前的定位信息等）或其它信息通過(guò)所述第一無(wú)線收發(fā)器反饋給遠(yuǎn)端的遙控器，以便使用者通過(guò)遙控器及時(shí)掌握所述無(wú)人機(jī)的工作狀態(tài)，其可以但不限于采用型號(hào)為STM32F103RCT6的ARM芯片。

如圖2所示，在所述用于送鉤的無(wú)人機(jī)的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)中，還包括有電性連接所述微控制器的存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)諸如軟件程序和歷史工作狀態(tài)信息等數(shù)字信息。此外還應(yīng)當(dāng)包括直流電源（圖2中未示出），用于為所述微控制器、所述無(wú)線模塊、所述電控送鉤裝置和所述存儲(chǔ)器等提供電能支持。

所述用于送鉤的無(wú)人機(jī)的工作方法可以但不限于為如下兩種方式：（1）在無(wú)線模塊包含第一無(wú)線收發(fā)器時(shí)，首先根據(jù)由所述第一無(wú)線收發(fā)器接收到的飛行遙控信號(hào)使所述用于送鉤的無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)送鉤位置，然后根據(jù)由所述第一無(wú)線收發(fā)器接收到的拋鉤遙控信號(hào)啟動(dòng)所述電控送鉤裝置1，完成送鉤動(dòng)作，或者根據(jù)由無(wú)線定位器得到的定位信息自動(dòng)啟動(dòng)所述電控送鉤裝置1，完成送鉤動(dòng)作；（2）在無(wú)線模塊包含無(wú)線定位器時(shí)，首先根據(jù)由所述無(wú)線定位器得到的定位信息使所述用于送鉤的無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)送鉤位置，然后自動(dòng)啟動(dòng)所述電控送鉤裝置1，完成送鉤動(dòng)作，或者根據(jù)由第一無(wú)線收發(fā)器接收到的拋鉤遙控信號(hào)啟動(dòng)所述電控送鉤裝置1，完成送鉤動(dòng)作。通過(guò)第一種方式，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控飛行，然后通過(guò)遙控方式進(jìn)行送鉤或通過(guò)地圖定位方式自動(dòng)進(jìn)行送鉤，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程定位送鉤；通過(guò)第二種方式，可以在地圖上預(yù)設(shè)飛行路徑后，根據(jù)即時(shí)定位信息自動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)航飛行，然后通過(guò)地圖定位方式自動(dòng)進(jìn)行送鉤或通過(guò)遙控方式進(jìn)行送鉤，以另一種方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程定位送鉤。

此外，在無(wú)線模塊包含第一無(wú)線收發(fā)器和無(wú)線定位器時(shí)，若判定接收到的無(wú)線遙控信號(hào)強(qiáng)度值低于第一最小容忍值或者本地電池的電量低于第二最小容忍值，則根據(jù)由無(wú)線定位器得到的定位信息使所述用于送鉤的無(wú)人機(jī)返航和/或通過(guò)所述第一無(wú)線收發(fā)器發(fā)送無(wú)線報(bào)警信號(hào)。所述第一最小容忍值為可容忍的最小無(wú)線遙控信號(hào)強(qiáng)度值，所述第二最小容忍值為可容忍的最小電量值，兩者可為默認(rèn)數(shù)值，也可為預(yù)先存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的預(yù)設(shè)數(shù)值。如此可在電池電量較低或遙控信號(hào)較弱時(shí)，通過(guò)地圖定位方式自動(dòng)返航，或者向遙控終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)，提示使用者及時(shí)回收無(wú)人機(jī)，避免所述無(wú)人機(jī)的丟失。由此將無(wú)人機(jī)與送鉤裝置結(jié)合在一起，從而可以通過(guò)遙控方式或地圖定位方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程空中送鉤，使得送鉤方式具有安靜、安全和靈活高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)使用過(guò)程方便且不會(huì)受到水域限制，進(jìn)而可以大幅度提升用戶體驗(yàn)。此外，所述無(wú)人機(jī)還具有空中平衡性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和易維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。

優(yōu)化的，所述電控送鉤裝置1采用包含卡鉤器2和舵機(jī)的第一送鉤機(jī)構(gòu)，其中，所述舵機(jī)的受控端電性連接所述微控制器，所述舵機(jī)的輸出端301與所述卡鉤器2配合實(shí)現(xiàn)卡鉤或脫鉤。如圖2所示，作為舉例的，在本實(shí)施例中，所述卡鉤器2設(shè)有朝下的卡鉤缺口201，所述舵機(jī)的輸出端301位于所述卡鉤缺口201處，實(shí)現(xiàn)所述卡鉤缺口201的閉合或打開(kāi)。通過(guò)改變所述舵機(jī)的輸出端301的轉(zhuǎn)動(dòng)位置實(shí)現(xiàn)所述卡鉤缺口201的閉合或打開(kāi)，由此可以在閉合時(shí)通過(guò)閉合缺口結(jié)構(gòu)卡住魚(yú)鉤，而在打開(kāi)時(shí)利用魚(yú)鉤的重力作用實(shí)現(xiàn)脫鉤，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拋鉤動(dòng)作。

優(yōu)化的，所述飛行機(jī)構(gòu)可以但不限于由主機(jī)體4和至少兩個(gè)旋翼飛行機(jī)體5構(gòu)成，其中，所述主機(jī)體4分別通過(guò)機(jī)臂連接件6連接各個(gè)所述旋翼飛行機(jī)體5。如圖1所示，在所述飛行機(jī)構(gòu)中，所述主機(jī)體4為無(wú)人機(jī)的控制中心，用于對(duì)所述送鉤機(jī)構(gòu)和各個(gè)所述旋翼飛行機(jī)體5進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)所述無(wú)人機(jī)的飛行操作（諸如起飛、降落、懸停等）和送鉤操作，因此所述微控制器和所述無(wú)線模塊位于所述主機(jī)體4中；所述旋翼飛行機(jī)體5用于在所述主機(jī)體4的控制下實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的各種飛行操作，由于設(shè)置有至少兩個(gè)所述旋翼飛行機(jī)體5，可使所述無(wú)人機(jī)的空中平衡性更加平穩(wěn)，增強(qiáng)其抗風(fēng)能力，作為舉例的，如圖1所示，在本實(shí)施例中所述旋翼飛行機(jī)體5的數(shù)目為四個(gè)。

進(jìn)一步優(yōu)化的，所述旋翼飛行機(jī)體5可以但不限于由電機(jī)501和槳葉502構(gòu)成，其中，所述電機(jī)501的輸出端軸連接所述槳葉502，所述電機(jī)501電性連接配置在所述主機(jī)體4中的電調(diào)，所述電調(diào)電性連接所述微控制器。所述電調(diào)（圖1中未示出）用于在所述微控制器的控制下，調(diào)節(jié)所述電機(jī)501的轉(zhuǎn)速和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)不同的飛行操作，例如起飛、提升、降落和懸停等，由此實(shí)現(xiàn)所述旋翼飛行機(jī)體5的飛行功能。所述主機(jī)體4的頂部設(shè)有機(jī)罩頭蓋401。如圖1所示，所述機(jī)罩頭蓋401用于保護(hù)所述主機(jī)體4中電子器件或儀器，例如防止雨淋，因此所述微控制器、所述無(wú)線模塊、所述存儲(chǔ)器和所述第一直流電源等均因設(shè)置在所述機(jī)罩頭蓋401的內(nèi)部。

優(yōu)化的，在所述飛行機(jī)構(gòu)中可以但不限于還配置有分別電性連接所述微控制器的陀螺儀、磁力計(jì)、加速度傳感器、氣壓傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x等器件中任意一種或它們的任意組合。通過(guò)配置所述器件，可以使所述無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，能夠更加穩(wěn)定的飛行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增穩(wěn)和飄逸矯正等功能。

如圖3所示的用于送鉤的無(wú)人機(jī)飛行遙控系統(tǒng)，除了包括前述的用于送鉤的無(wú)人機(jī)，還包括無(wú)線通訊連接所述用于送鉤的無(wú)人機(jī)的遙控器，其中，在所述用于送鉤的無(wú)人機(jī)中，所述無(wú)線模塊包括第一無(wú)線收發(fā)器；所述遙控器由微處理器、顯示屏、手動(dòng)操控模塊和第二無(wú)線收發(fā)器構(gòu)成，所述微處理器分別電性連接所述顯示屏、所述手動(dòng)操控模塊和所述第二無(wú)線收發(fā)器。

在所述遙控器中，所述第二無(wú)線收發(fā)器為與所述第一無(wú)線收發(fā)器相同的無(wú)線收發(fā)器，例如兩者均為315MHz無(wú)線收發(fā)器，由此可實(shí)現(xiàn)兩者之間的無(wú)線通訊；所述手動(dòng)操控模塊可以但不限于為手柄操控模塊（例如檔位開(kāi)關(guān)等形式）或者按鍵操控模塊等，用于根據(jù)人工操作產(chǎn)生電信號(hào)，以便所述微處理器能夠根據(jù)所述電信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的遙控指令；所述顯示屏用于顯示遙控狀態(tài)及所述無(wú)人機(jī)的工作狀態(tài)，其可以但不限于為液晶顯示屏；所述微處理器用于處理所述電信號(hào)，生成相應(yīng)的遙控指令，以便通過(guò)所述第二無(wú)線收發(fā)器將所述遙控指令以無(wú)線信號(hào)方式發(fā)送出去，同時(shí)還處理來(lái)自所述無(wú)人機(jī)的反饋信息，并將這些反饋信息進(jìn)行展示，從而方便使用者操控所述無(wú)人機(jī)。

優(yōu)化的，所述遙控器還包括電性連接所述微處理器的聲光報(bào)警器。在所述微處理器收到來(lái)自所述無(wú)人機(jī)的報(bào)警信號(hào)時(shí)（可以但不限于為在前述中，由所述無(wú)人機(jī)在電池電量較低或遙控信號(hào)較弱時(shí)產(chǎn)生的報(bào)警信號(hào)），可以啟動(dòng)所述聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，警示使用者出現(xiàn)意外情況，及時(shí)處理。

綜上，本實(shí)施例所提供的用于送鉤的無(wú)人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)，具有如下有益效果：（1）將無(wú)人機(jī)與送鉤裝置結(jié)合在一起，從而可以通過(guò)遙控方式或地圖定位方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程空中送鉤，使得送鉤方式具有安靜、安全和靈活高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)使用過(guò)程方便且不會(huì)受到水域限制，進(jìn)而可以大幅度提升用戶體驗(yàn)；（2）可以通過(guò)地圖定位方式規(guī)劃行走路徑，使所述無(wú)人機(jī)在自動(dòng)導(dǎo)航下自動(dòng)進(jìn)行定位送鉤，自動(dòng)化程度高，從而更加方便送鉤操作，尤其適合于夜間作業(yè)；（3）在電池電量較低或遙控信號(hào)較弱時(shí)，可以通過(guò)地圖定位方式自動(dòng)返航，避免無(wú)人機(jī)的丟失；（4）還可以在電池電量較低或遙控信號(hào)較弱時(shí)，向遙控終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)，提示使用者及時(shí)回收無(wú)人機(jī)；（5）所述無(wú)人機(jī)還具有空中平衡性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和易維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。

實(shí)施例二

圖5示出了本實(shí)用新型提供的第二種用于送鉤的無(wú)人機(jī)的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例作為實(shí)施例一的另一種技術(shù)方案，其提供的所述用于送鉤的無(wú)人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)與實(shí)施例一所描述的第一種用于送鉤的無(wú)人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)的不同之處在于：所述電控送鉤裝置1采用包含電磁鐵、電控開(kāi)關(guān)和交流電源的第二送鉤機(jī)構(gòu)，其中，所述電磁鐵的繞組線圈、所述電控開(kāi)關(guān)和所述交流電源電性串聯(lián)，所述電控開(kāi)關(guān)的受控端電性連接所述微控制器。如圖5所示，通過(guò)所述微控制器對(duì)所述電控開(kāi)關(guān)的切換控制，可以根據(jù)電磁原理對(duì)所述電磁鐵進(jìn)行上磁狀態(tài)與去磁狀態(tài)之間的切換操作，在上磁狀態(tài)時(shí)使魚(yú)鉤（本實(shí)施例適用于鐵鎳鈷材質(zhì)的魚(yú)鉤）被所述電磁鐵吸住，實(shí)現(xiàn)卡鉤，在去磁狀態(tài)使魚(yú)鉤在重力作用下脫離電磁鐵，實(shí)現(xiàn)拋鉤。作為進(jìn)一步優(yōu)化的，所述電控開(kāi)關(guān)可以但不限于為觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)或繼電器開(kāi)關(guān)。此外，所述電磁鐵的鐵芯可以但不限于由軟鐵材質(zhì)或硅鋼材質(zhì)制成，可以實(shí)現(xiàn)快速消磁和上磁。

在實(shí)施例一的有益效果基礎(chǔ)上，本實(shí)施例所提供的所述用于送鉤的無(wú)人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)還具有如下技術(shù)效果：（1）可以基于電磁原理進(jìn)行卡鉤和拋鉤動(dòng)作，進(jìn)一步方便操作使用，尤其是方便在送鉤前將魚(yú)鉤固定在所述電控送鉤裝置上，可進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)。

如上所述，可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)，設(shè)計(jì)出不同形式的用于送鉤的無(wú)人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)并不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)。在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換、整合和變型仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。