1.一種機(jī)器人翅膀組件設(shè)備,其特征在于,包括:
翅膀支架、電機(jī)、碼盤(pán)、光電傳感器、翅膀外殼和翅膀翼;
所述翅膀外殼分為翅膀外殼左和翅膀外殼右;所述電機(jī)和光電傳感器分別固定在翅膀支架上;所述碼盤(pán)固定在翅膀外殼左上;所述電機(jī)安裝到翅膀外殼左的D型孔內(nèi);所述翅膀外殼右固定在翅膀外殼左上;所述翅膀翼套在翅膀外殼上。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述翅膀支架上設(shè)置有過(guò)線槽和穿線孔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備,其特征在于,所述翅膀支架上設(shè)置有若干個(gè)筋位。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述翅膀外殼左和翅膀外殼右完全將電機(jī)包在里面,通過(guò)電機(jī)軸軸線方向鎖付螺釘固定鏈接。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備,其特征在于,所述翅膀外殼左和翅膀外殼右上分別設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的機(jī)械限位點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述電機(jī)為直徑為33mm,高39mm的520型號(hào)電機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述翅膀翼為橡膠翅膀翼。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述翅膀支架為塑料翅膀支架。