技術(shù)編號：11828778
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人翅膀組件設(shè)備。背景技術(shù)當(dāng)前，機(jī)器人在現(xiàn)在是一個熱門的行業(yè)，那么機(jī)器人身上的零件在實(shí)現(xiàn)功能的前提下也是盡量簡單可靠，以在減少成本的情況下增加耐用性、美觀性，以及和機(jī)器人整體的協(xié)調(diào)性?，F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人翅膀組件如圖1所示，設(shè)計(jì)支架2固定在機(jī)器人側(cè)邊，固定在支架2上的電機(jī)1與四桿機(jī)構(gòu)5連接，電機(jī)1帶動四桿機(jī)構(gòu)5運(yùn)轉(zhuǎn)，翅膀3固定在四桿機(jī)構(gòu)5的一端，四桿機(jī)構(gòu)5帶動翅膀3繞著旋轉(zhuǎn)軸4反復(fù)上下運(yùn)動，從而形成一個完整的翅膀組件。該設(shè)計(jì)中電機(jī)1所占空間偏大，直徑為4...
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