1.一種穩(wěn)定的多軸無人機，包括機身，所述機身上設(shè)置有若干機臂；所述機臂遠離機身的一端設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有槳葉；其特征在于：
所述機臂通過連接機構(gòu)與所述機身連接；
所述連接機構(gòu)包括設(shè)置在機身上的機臂連接座、設(shè)置在機臂上的機臂折疊座，所述機臂折疊座的一端鉸接于所述機臂連接座上；所述機臂連接座上設(shè)置有折疊機構(gòu)；所述折疊機構(gòu)與所述機臂折疊座的另一端活動連接；
所述折疊機構(gòu)包括外把手和內(nèi)把手；所述內(nèi)把手一端鉸接于所述機臂連接座，其另一端活動設(shè)置有外把手轉(zhuǎn)動軸；
所述外把手的一端鉸接于所述外把手轉(zhuǎn)動軸上；其另一端設(shè)置有與所述機臂折疊座活動連接的活動部；
所述內(nèi)把手上還設(shè)置有用于鎖緊所述內(nèi)把手的鎖緊機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述穩(wěn)定的多軸無人機，其特征在于：所述活動設(shè)置為在所述外把手上的掛鉤，所述機臂折疊座上設(shè)置有與所述掛鉤配合的倒鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述穩(wěn)定的多軸無人機，其特征在于:所述鎖緊機構(gòu)包括套設(shè)在所述外把手轉(zhuǎn)動軸的保險把手和用于保險把手復(fù)位的復(fù)位彈簧；
所述機臂連接座向所述外把手轉(zhuǎn)動軸的方向伸出有一定位部；
所述保險把手上設(shè)置有與所述定位部卡接的開口槽，所述開口槽截面為U型，所述開口槽截面的開口方向與所述外把手轉(zhuǎn)動軸平行，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述外把手轉(zhuǎn)動軸上，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述外把手轉(zhuǎn)動軸上并且處于遠離所述開口槽開口的一側(cè)；
所述保險把手向上伸出有一手持部，所述內(nèi)把手上設(shè)置有用于所述手持部貫穿的通槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述穩(wěn)定的多軸無人機，其特征在于：所述機身為圓形，其包括間隔設(shè)置的中心架上板、中心架下板，所述中心架上板和中心架下板之間設(shè)置有電路板，所述電路板與所述中心架上板平行，所述中心架上板、中心架下板之間設(shè)置有若干第一定位柱，所述第一定位柱兩端設(shè)置有螺紋孔，所述中心架上板、中心架下板通過螺釘與所述第一定位柱連接固定；
所述電路板通過第二定位柱設(shè)置在所述中心架下板上，所述第二定位柱的兩端設(shè)置有螺紋孔，所述電路板通過螺釘和第二定位柱設(shè)置在所述中心架下板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述穩(wěn)定的多軸無人機，其特征在于：所述無人機為六軸無人機，所述機身為圓形，所述機臂均勻分布在所述機身的同一水平圓周上；
還包括起落架，所述起落架包括三個以上的起落架支臂，所述起落架支臂設(shè)置在所述機臂的靠近所述驅(qū)動電機的一端上，所述起落架支臂均勻分布在相應(yīng)的機臂上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述穩(wěn)定的多軸無人機，其特征在于：所述起落架支臂與所述機臂之間設(shè)置有支臂折疊機構(gòu)；
所述支臂折疊機構(gòu)包括套設(shè)在所述機臂上的起落架連接座、套設(shè)在所述起落架支臂上的起落架支臂管夾，所述起落架連接座上設(shè)置有連接耳板，所述連接耳板上設(shè)置有耳板連接孔，所述耳板連接孔的軸線與所述機臂垂直；所述支臂管夾鉸接于所述連接耳板；
所述起落架連接座與所述起落架支臂之間設(shè)置有用于固定所述支臂的固定結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述穩(wěn)定的多軸無人機，其特征在于：所述固定結(jié)構(gòu)包括安裝槽、滑移槽、滑移軸、卡緊部；
所述安裝槽設(shè)置在所述支臂管夾上用于與所述連接耳板相配的，所述安裝槽的長度方向與所述連接耳板的軸線垂直；所述連接耳板與所述安裝槽通過安裝螺栓連接；
所述滑移槽沿所述機臂軸線方向設(shè)置在所述支臂管夾上，所述滑移孔內(nèi)設(shè)置有滑移軸；
所述滑移軸處于所述滑移孔內(nèi)的部分設(shè)置有使所述安裝螺栓通過的通孔；
所述卡緊部一端鉸接于所述安裝座；其另一端與所述滑移軸活動連接；所述滑移軸一端伸出至所述滑移孔外，所述滑移軸伸出所述滑移孔外的一端上設(shè)置有卡槽；
所述卡緊部為掛扣；所述掛扣一端鉸接于所述安裝座的端面上，其另一端為彎鉤，所述彎鉤與所述卡槽配合卡緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述穩(wěn)定的多軸無人機，其特征在于：所述機臂連接座上處于與所述機臂折疊座相對的端面上設(shè)置用于安裝第一彈性組件的第一安裝孔；所述機臂折疊座上設(shè)置有與所述第一彈性組件配合的配合孔；
所述第一彈性組件包括設(shè)置在所述第一安裝孔內(nèi)的第一彈簧、第一鎖緊部，所述第一鎖緊部與所述機臂折疊座對應(yīng)的一面為球狀曲面；所述機臂折疊座上設(shè)置有與所述球狀曲面配合的第一凹槽；
所述起落架連接座上處于與所述起落架支臂管夾相對的端面上設(shè)置用于安裝第二彈性組件的第二安裝孔；所述起落架管夾上設(shè)置有與所述第二彈性組件配合的配合孔；
所述第二彈性組件包括設(shè)置在所述第二安裝孔內(nèi)的第二彈簧、第二鎖緊部，所述第二鎖緊部與所述機臂折疊座對應(yīng)的一面為球狀曲面；所述機臂折疊座上設(shè)置有與所述球狀曲面配合的第二凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述穩(wěn)定的多軸無人機，其特征在于：所述機身上設(shè)置有GPS安裝座；
所述GPS安裝座包括固定在所述中心框架上板的底座、設(shè)置在GPS上并且與所述底座配合的GPS連接座；
所述底座上設(shè)置有用于安裝第三彈性組件的若干定位孔，所述定位孔為兩組以上，每組定位孔包括四個均勻分布在與所述底座軸線同心的圓周上；
所述第三彈性組件包括第三彈珠、第三彈珠安裝座，所述第三彈珠安裝座內(nèi)設(shè)置有第三彈性部件；所述第三彈珠安裝座上處于與所述GPS連接座相對的表面開設(shè)有直徑小于第三彈珠球徑的開口；
所述GPS連接座上設(shè)置有與所述第三彈珠配合的定位槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述穩(wěn)定的多軸無人機，其特征在于：所述中心框架上板上設(shè)置有整流罩。