1.一種自動(dòng)吊鉤,其特征在于,包括:
傳動(dòng)機(jī)構(gòu);
鉤狀結(jié)構(gòu),一體形成于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上;
驅(qū)動(dòng)裝置,用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連同其上的鉤狀結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吊鉤,其特征在于,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次嚙合的至少兩個(gè)齒輪,所述齒輪至少部分外周上設(shè)置齒形結(jié)構(gòu);
所述鉤狀結(jié)構(gòu)形成于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最末端的第一齒輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)吊鉤,其特征在于,所述第一齒輪上設(shè)置有第一豁口,所述第一齒輪的第一豁口一側(cè)結(jié)構(gòu)形成所述鉤狀結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)吊鉤,其特征在于,所述鉤狀結(jié)構(gòu)具有將物體勾住的第一位置以及將物體釋放的第二位置;
還包括限位結(jié)構(gòu),用于當(dāng)所述鉤狀結(jié)構(gòu)處于第一位置時(shí)防止其勾住的物體經(jīng)所述鉤狀結(jié)構(gòu)的開(kāi)口脫出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)吊鉤,其特征在于,所述限位結(jié)構(gòu)包括限位板;
當(dāng)所述鉤狀結(jié)構(gòu)位于第一位置時(shí),所述鉤狀結(jié)構(gòu)與所述限位板插合在一起,當(dāng)所述鉤狀結(jié)構(gòu)位于第二位置時(shí),所述鉤狀結(jié)構(gòu)與所述限位板脫開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)吊鉤,其特征在于,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次嚙合的至少兩個(gè)齒輪,所述鉤狀結(jié)構(gòu)形成于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最末端的第一齒輪上,所述第一齒輪上設(shè)置有第一豁口,所述第一齒輪的第一豁口一側(cè)結(jié)構(gòu)形成所述鉤狀結(jié)構(gòu);
所述限位板上設(shè)置有第二豁口,當(dāng)所述鉤狀結(jié)構(gòu)位于第一位置時(shí),所述第一豁口與所述第二豁口對(duì)接或部分交疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)吊鉤,其特征在于,包括兩個(gè)所述限位板,分別位于所述第一齒輪的兩側(cè),當(dāng)所述鉤狀結(jié)構(gòu)位于第一位置時(shí),所述鉤狀結(jié)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)插入兩限位板之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)吊鉤,其特征在于,還包括安裝支架,所述限位板位于所述安裝支架上,所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐于其兩側(cè)的 限位板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)吊鉤,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述安裝支架上。
10.一種無(wú)人機(jī),其特征在于,其上設(shè)置有如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)吊鉤。