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一種半自動(dòng)吊鉤的制作方法

文檔序號(hào):8203674閱讀:357來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種半自動(dòng)吊鉤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種吊鉤,尤其涉及一種半自動(dòng)吊鉤,具體適用于吊取模具。
背景技術(shù)
現(xiàn)有吊鉤的抓取部一般為勾型或爪型,勾型抓取部的形狀固定,多應(yīng)用于吊取形
狀規(guī)范的物件,而爪型抓取部的適應(yīng)范圍則較廣,尤其適應(yīng)于吊取形狀不規(guī)范的物件,如特 殊的模具等。 中國(guó)專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)為CN201158566Y,授權(quán)公告日為2008年12月3日的實(shí)用新 型專(zhuān)利公開(kāi)了一種具有90°自動(dòng)轉(zhuǎn)角功能的鋼軌機(jī)械手吊鉤,該吊鉤包括主體基礎(chǔ)箱體、 二組升降鋼絲滑輪、吊抓箱體、90。轉(zhuǎn)角汽缸與承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),90。轉(zhuǎn)角汽缸可使吊鉤做往 復(fù)90°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并壓縮空氣驅(qū)動(dòng)吊抓箱體內(nèi)的二組平行抓手作開(kāi)合運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓 軌放軌動(dòng)作。雖然該實(shí)用新型擴(kuò)大了實(shí)用范圍,但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且所采用的平行抓手適應(yīng) 范圍較小, 一般只適應(yīng)于抓取長(zhǎng)軸型物件,如鐵軌。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、適應(yīng)范圍較小的缺陷與問(wèn)題, 提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)范圍較廣的半自動(dòng)吊鉤。 為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種半自動(dòng)吊鉤,包括吊環(huán)、吊板、吊
座、吊桿支撐部與吊爪,所述吊環(huán)的下部連接有吊板,吊板的另一端與吊座固定連接,吊座
的另一端與吊桿支撐部固定連接,吊桿支撐部的另一端設(shè)置有吊爪,所述吊桿支撐部的內(nèi)
部設(shè)置有吊桿,吊桿的頂端延伸至吊座的上表面,吊桿的尾端延伸至吊爪的頂部?jī)?nèi),吊桿的
頂端上高出吊座上表面的部位設(shè)置有限位螺母;所述吊板與吊座之間設(shè)置有汽缸,汽缸的
上端與吊板固定連接,汽缸的下端的伸縮軸與吊桿同軸設(shè)置。 所述吊桿上位于限位螺母、吊座的上表面之間的部位套裝有墊片。 所述吊板包括互相一致的前吊板與后吊板,前吊板與后吊板之間設(shè)置有夾板,且
夾板與前吊板、后吊板通過(guò)吊板銷(xiāo)軸相連接。 所述吊板銷(xiāo)軸為活動(dòng)銷(xiāo)軸。 所述前吊板與后吊板之間設(shè)置有鉤形卡板,鉤形卡板的上端與吊板固定連接,鉤 形卡板的下端鉤部與限位螺母的上表面相接觸。 所述鉤形卡板的上端為U型結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)的U型槽內(nèi)設(shè)置有夾板。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為 1.由于本發(fā)明一種半自動(dòng)吊鉤的吊板與吊座之間設(shè)置有汽缸,汽缸的上端與吊板 固定連接,汽缸的下端的伸縮軸與吊桿同軸設(shè)置,使用時(shí),通過(guò)對(duì)設(shè)置在傳感器支架上的傳 感器發(fā)出指令,然后由傳感器啟動(dòng)汽缸,汽缸的伸縮軸就會(huì)延長(zhǎng)以驅(qū)動(dòng)吊桿,再由吊桿的尾 端撐開(kāi)三爪結(jié)構(gòu)的吊爪,吊桿越向下,吊爪張開(kāi)的角度越大,從而吊取各種不規(guī)范的物件, 因此本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)范圍較廣。
2.由于本發(fā)明一種半自動(dòng)吊鉤的吊桿的頂端設(shè)置有限位螺母,限位螺母可以防止 吊桿過(guò)度下伸以導(dǎo)致吊爪張開(kāi)角度過(guò)大,同時(shí),在前吊板與后吊板之間設(shè)置有鉤形卡板,鉤 形卡板可以預(yù)防吊桿回縮以導(dǎo)致吊爪張開(kāi)角度變小,限位螺母與鉤形卡板的設(shè)置提高了吊 爪吊取物件的安全性,因此本發(fā)明的安全性較高。 3.由于本發(fā)明一種半自動(dòng)吊鉤的夾板與前吊板、后吊板通過(guò)吊板銷(xiāo)軸相連接,而 且吊板銷(xiāo)軸為活動(dòng)銷(xiāo)軸,可以拆開(kāi)吊板銷(xiāo)軸對(duì)吊板進(jìn)行保養(yǎng)與維修,因此本發(fā)明便于保養(yǎng) 與維修。


圖l是本發(fā)明的主視圖。 圖中吊環(huán)1,吊板2,前吊板21,后吊板22,吊座3,吊桿支撐部4,吊爪5,吊桿6, 限位螺母7,汽缸8,伸縮軸9,墊片10,夾板11,吊板銷(xiāo)軸12,鉤形卡板13,傳感器支架14。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合

具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明
參見(jiàn)圖l,一種半自動(dòng)吊鉤,包括吊環(huán)1、吊板2、吊座3、吊桿支撐部4與吊爪5,所 述吊環(huán)1的下部連接有吊板2,吊板2的另一端與吊座3固定連接,吊座3的另一端與吊桿 支撐部4固定連接,吊桿支撐部4的另一端設(shè)置有吊爪5,所述吊桿支撐部4的內(nèi)部設(shè)置有 吊桿6,吊桿6的頂端延伸至吊座3的上表面,吊桿6的尾端延伸至吊爪5的頂部?jī)?nèi),吊桿6 的頂端上高出吊座3上表面的部位設(shè)置有限位螺母7 ;所述吊板2與吊座3之間設(shè)置有汽 缸8,汽缸8的上端與吊板2固定連接,汽缸8的下端的伸縮軸9與吊桿6同軸設(shè)置。
所述吊桿6上位于限位螺母7、吊座3的上表面之間的部位套裝有墊片10。
所述吊板2包括互相一致的前吊板21與后吊板22,前吊板21與后吊板22之間設(shè) 置有夾板ll,且?jiàn)A板11與前吊板21、后吊板22通過(guò)吊板銷(xiāo)軸12相連接。
所述吊板銷(xiāo)軸12為活動(dòng)銷(xiāo)軸。 所述前吊板21與后吊板22之間設(shè)置有鉤形卡板13,鉤形卡板13的上端與吊板2 固定連接,鉤形卡板13的下端鉤部與限位螺母7的上表面相接觸。
所述鉤形卡板13的上端為U型結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)的U型槽內(nèi)設(shè)置有夾板11。
使用時(shí),先向設(shè)置在傳感器支架14上的傳感器發(fā)出信號(hào)以啟動(dòng)汽缸8,汽缸8啟 動(dòng)后,其下方的伸縮軸9向下延長(zhǎng)以驅(qū)動(dòng)吊桿6向下,同時(shí),吊桿6的尾端向下?lián)伍_(kāi)三爪結(jié) 構(gòu)的吊爪5,吊桿6越向下,吊爪5張開(kāi)的角度越大,直至抓住需要吊取的物件后,再回縮吊 桿6以縮小吊爪5張開(kāi)的角度以抓緊物件,然后便可吊取所抓物件。吊桿6的頂端設(shè)置的 限位螺母7可以防止吊桿6過(guò)度下伸以導(dǎo)致吊爪5張開(kāi)角度過(guò)大,在前吊板21與后吊板22 之間設(shè)置的鉤形卡板13可以預(yù)防吊桿6回縮以導(dǎo)致吊爪5張開(kāi)的角度突然變小,限位螺母 7與鉤形卡板13的設(shè)置提高了吊爪5吊取物件的安全性,此外,本發(fā)明所用的吊板銷(xiāo)軸12 為活動(dòng)銷(xiāo)軸,可以隨時(shí)拆開(kāi)吊板銷(xiāo)軸12對(duì)吊板2進(jìn)行保養(yǎng)與維修。因此本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、適應(yīng)范圍較廣,而且安全性高、便于保養(yǎng)與維修。
權(quán)利要求
一種半自動(dòng)吊鉤,包括吊環(huán)(1)、吊板(2)、吊座(3)、吊桿支撐部(4)與吊爪(5),所述吊環(huán)(1)的下部連接有吊板(2),吊板(2)的另一端與吊座(3)固定連接,吊座(3)的另一端與吊桿支撐部(4)固定連接,吊桿支撐部(4)的另一端設(shè)置有吊爪(5),其特征在于所述吊桿支撐部(4)的內(nèi)部設(shè)置有吊桿(6),吊桿(6)的頂端延伸至吊座(3)的上表面,吊桿(6)的尾端延伸至吊爪(5)的頂部?jī)?nèi),吊桿(6)的頂端上高出吊座(3)上表面的部位設(shè)置有限位螺母(7);所述吊板(2)與吊座(3)之間設(shè)置有汽缸(8),汽缸(8)的上端與吊板(2)固定連接,汽缸(8)的下端的伸縮軸(9)與吊桿(6)同軸設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種半自動(dòng)吊鉤,其特征在于所述吊桿(6)上位于限位螺 母(7)、吊座(3)的上表面之間的部位套裝有墊片(10)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)吊鉤,其特征在于所述吊板(2)包括互相一致 的前吊板(21)與后吊板(22),前吊板(21)與后吊板(22)之間設(shè)置有夾板(ll),且?jiàn)A板 (11)與前吊板(21)、后吊板(22)通過(guò)吊板銷(xiāo)軸(12)相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動(dòng)吊鉤,其特征在于所述吊板銷(xiāo)軸(12)為活動(dòng)銷(xiāo)軸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動(dòng)吊鉤,其特征在于所述前吊板(21)與后吊板 (22)之間設(shè)置有鉤形卡板(13),鉤形卡板(13)的上端與吊板(2)固定連接,鉤形卡板(13) 的下端鉤部與限位螺母(7)的上表面相接觸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種半自動(dòng)吊鉤,其特征在于所述鉤形卡板(13)的上端為 U型結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)的U型槽內(nèi)設(shè)置有夾板(11)。
全文摘要
一種半自動(dòng)吊鉤,包括吊環(huán)、吊板、吊座、吊桿支撐部與吊爪,吊環(huán)的下部連接有吊板,吊板的另一端與吊座固定連接,吊座的另一端與吊桿支撐部固定連接,吊桿支撐部的另一端設(shè)置有吊爪,吊桿支撐部的內(nèi)部設(shè)置有吊桿,吊桿的頂端設(shè)置有限位螺母,吊板與吊座之間設(shè)置有汽缸,汽缸下端的伸縮軸與吊桿同軸設(shè)置,前吊板與后吊板之間設(shè)置有夾板與鉤形卡板,鉤形卡板的下端鉤部與限位螺母的上表面相接觸。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)范圍較廣,而且安全性高、便于保養(yǎng)與維修。
文檔編號(hào)B66C3/00GK101723242SQ200910261810
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者傅春敏 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)瑞來(lái)福工廠維修服務(wù)有限公司
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