1.一種多旋翼植保無人機，其特征在于：包括起落架、機身、機架、機臂、主旋翼、輔助旋翼、噴灑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述機身設(shè)置在所述起落架上方并與所述起落架連接，所述機架設(shè)置在所述機身上方并與所述機身連接，所述機臂安裝在所述機架上，所述機臂為偶數(shù)個且對稱分布在所述機架上，所述機架上部設(shè)置有發(fā)動機，所述主旋翼與所述發(fā)動機的輸出軸連接，各所述機臂上均設(shè)置有電動機，各所述電動機的輸出軸均與對應(yīng)的所述輔助旋翼連接，各所述機臂上均設(shè)置有擾流板，所述擾流板用于抵消所述主旋翼旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的反扭矩作用，所述控制系統(tǒng)、所述發(fā)動機和所述電動機均連接有電源，所述控制系統(tǒng)控制所述主旋翼、所述輔助旋翼和所述噴灑系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼植保無人機，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述機架上的發(fā)動機控制系統(tǒng)，所述發(fā)動機控制系統(tǒng)與一舵機通信連接，所述舵機上設(shè)置有一搖桿，所述搖桿的擺動端與一連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述發(fā)動機的油門連接，所述舵機通過所述搖桿的擺動帶動所述連桿移動從而控制油門的閉合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼植保無人機，其特征在于：各所述機臂的末端設(shè)置有電動機座，所述電動機固定設(shè)置于所述電動機座上，所述電動機連接有電子調(diào)速器，所述控制系統(tǒng)還包括飛行控制系統(tǒng)，所述飛行控制系統(tǒng)設(shè)置在所述機架上，所述飛行控制系統(tǒng)與所述電子調(diào)速器通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋翼植保無人機，其特征在于：所述機身底部與所述起落架連接，所述起落架為兩個相對設(shè)置的水平桿，所述機身內(nèi)設(shè)置有放置架，所述放置架上放置有油箱，所述油箱通過進油管路與所述發(fā)動機連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼植保無人機，其特征在于：所述噴灑系統(tǒng)包括藥箱、增壓泵、噴桿和多個噴嘴，所述藥箱和所述增壓泵之間通過藥管連接，所述增壓泵與所述噴桿通過藥管連接，所述噴嘴設(shè)置在所述噴桿上并與所述噴桿內(nèi)部連通，所述藥箱設(shè)置在所述放置架上，所述機身內(nèi)設(shè)置有吊艙，所述增壓泵設(shè)置在所述吊艙內(nèi)，所述噴桿懸置安裝在所述起落架的兩個所述水平桿的中部位置，所述控制系統(tǒng)還包括噴灑控制系統(tǒng)，所述噴灑控制系統(tǒng)設(shè)置在所述機架上，所述噴灑控制系統(tǒng)與所述增壓泵通信連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼植保無人機，其特征在于：所述電源包括第一電源、第二電源和第三電源，所述舵機、所述發(fā)動機控制系統(tǒng)、所述飛行控制系統(tǒng)和各所述電動機均與所述第一電源連接，所述發(fā)動機與所述第二電源連接，所述噴灑控制系統(tǒng)與所述第三電源連接，所述機身內(nèi)設(shè)置有電池倉，所述第一電源、所述第二電源和所述第三電源均設(shè)置在所述電池倉內(nèi)；所述控制系統(tǒng)還包括遙控器，所述遙控器與所述發(fā)動機控制系統(tǒng)、所述飛行控制系統(tǒng)和所述噴灑控制系統(tǒng)通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多旋翼植保無人機，其特征在于：所述機臂通過折疊定位件與所述機架連接，所述機臂通過所述折疊定位件呈展開、向下折疊或向上折疊狀態(tài)并對其上述三種狀態(tài)時的位置進行定位，所述機臂展開時與水平方向形成向上或向下傾斜且角度為5°的夾角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼植保無人機，其特征在于：所述折疊定位件包括兩個對稱設(shè)置的固定安裝板和安裝筒，兩個所述固定安裝板通過支架連接，所述機臂的一端與所述安裝筒的一端連接，所述安裝筒的另一端連接有一拉桿，所述拉桿與一彈性連接件的一端連接，所述彈性連接件的另一端固定在所述固定安裝板上，兩個所述安裝固定板上設(shè)置有卡槽，所述卡槽兩端具有定位孔，所述拉桿兩端卡接在兩個所述安裝固定板上的所述卡槽內(nèi)，且所述拉桿能夠在所述卡槽內(nèi)移動，兩個所述安裝固定板安裝在所述機架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼植保無人機，其特征在于：所述主旋翼的中部位置的上方設(shè)置有整流罩，所述擾流板傾斜安裝于所述機臂上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼植保無人機，其特征在于：所述機臂為4個，對角相對的兩個所述輔助旋翼轉(zhuǎn)向相同，相鄰的兩個所述輔助旋翼轉(zhuǎn)向相反。