本發(fā)明屬于無人飛行器的技術領域，涉及用于電力工程中的多旋翼式無人飛行器。更具體地，本發(fā)明涉及一種電力線路巡查檢修專用無人機的鏟冰結構。
背景技術：
無人飛行器已在電力工程、供電工程中得到廣泛應用，其主要作用是電力線路的故障巡查。在有著獨特的優(yōu)勢，不受地形限制，可以很快到達故障位置的現(xiàn)場，甚至是人跡罕至的地方，進行近距離的觀察；通過攝影、攝像設備，向電力部門的控制系統(tǒng)發(fā)送視頻、圖像資料，供電力部門技術人員對故障進行分析判斷，取得很好效果。
但目前的電力線路巡查無人飛行器還存在以下問題：
一是在巡查過程中，由于需要反復、長時間的觀察，采集影像資料，能量消耗很大，工作時間受到限制；二是，一般的無人飛行器只有巡查的功能，無法對線路上的故障進行檢修和排除故障。例如，在冰雪天氣，還沒有能除冰凍霜凍的裝置設備。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種電力線路巡查檢修專用無人機，其目的是實現(xiàn)對電力線路的巡查、檢修、排除故障及除霜除凍。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：
本發(fā)明的電力線路巡查檢修專用無人機，采用多旋翼無人機，所述的多旋翼無人機上設置電纜掛鉤；在多旋翼無人機對電力線路進行檢修的狀態(tài)下，所述的多旋翼無人機通過電纜掛鉤掛在所述的電力線路上。
所述的電纜掛鉤與電力線路接觸部位，設置滾輪；所述的電纜掛鉤通過滾輪掛在所述的電力線路上。
所述的多旋翼無人機設有驅動所述的滾輪轉動的滾輪驅動機構。
所述的電纜掛鉤上設有冰凍鏟。
所述的冰凍鏟的位置設置在多旋翼無人機的水平投影的范圍之外。
所述的多旋翼無人機上設有所述的冰凍鏟的加熱裝置。
本發(fā)明采用上述技術方案，可以在電力線路上長時間地停留，節(jié)約了電能，可以平穩(wěn)地在電力線路上進行檢修、排除故障、除霜除凍，消除電力線路的隱患。
附圖說明
附圖示內容及圖中的標記簡要說明如下：
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
圖中標記為：
1、多旋翼無人機，2、電力線路，3、電纜掛鉤，4、滾輪，5、冰凍鏟，6、滾輪驅動機構。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的發(fā)明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。
如圖1所表達的本發(fā)明的結構，為一種電力線路巡查檢修專用無人機，包括
為了解決現(xiàn)有技術存在的問題并克服其缺陷，實現(xiàn)對電力線路的巡查、檢修、排除故障及除霜除凍的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術方案為：
如圖1所示，本發(fā)明的電力線路巡查檢修專用無人機，采用多旋翼無人機1，所述的多旋翼無人機1上設置電纜掛鉤3；在多旋翼無人機1對電力線路2進行檢修的狀態(tài)下，所述的多旋翼無人機1通過電纜掛鉤3懸掛在所述的電力線路2上。
采用上述技術方案，可以在電力線路上長時間地停留，停止旋翼的旋轉，而只進行檢修、排除故障及清除霜凍的工作，節(jié)約了電能，可以平穩(wěn)地在電力線路上進行檢修、排除故障、除霜除凍，消除電力線路的隱患。
在電力線路2上懸掛無人機時，可以將其懸掛在電力線路2靠近電桿的位置，也即電力線路2的最高位置，這樣，整個無人機可以利用下滑的方式，節(jié)約驅動其在電力線路2上運行的動力。
所述的電纜掛鉤3與電力線路2接觸部位，設置滾輪4；所述的電纜掛鉤3通過滾輪4掛在所述的電力線路2上。
采用滾輪結構，一是減少摩擦，降低驅動運行的動力；另一方面，可以通過驅動機構驅動滾輪4，實現(xiàn)動力傳遞。
所述的多旋翼無人機1設有驅動所述的滾輪4轉動的滾輪驅動機構6。
通過滾輪驅動機構6驅動滾輪4，實現(xiàn)動力傳遞，無人機在電力線路2上運行，進行檢修、排除故障及清除霜凍的工作。
所述的電纜掛鉤3上設有冰凍鏟5。
采用冰凍鏟5，在嚴重冰雪天氣，對電力線路2上的積雪、積冰進行鏟除，避免其將電力線路壓斷或電塔壓垮。
冰凍鏟5能夠在電纜掛鉤3進行適當?shù)霓D動，以方便其尋找正確的位置。
所述的冰凍鏟5的位置設置在多旋翼無人機1的水平投影的范圍之外。
這主要是為了保證鏟下的冰雪不會落到無人機上，保證無人機不會被砸到而損壞。
所述的多旋翼無人機1上設有所述的冰凍鏟5的加熱裝置。
如果冰凍十分嚴重，冰凍鏟5鏟不動，就需要對其進行加熱，以使冰凍與冰凍鏟5接觸的部分融化，加快鏟除的進度。
上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。