1.一種電力線路巡查檢修專用無人機(jī)的鏟冰結(jié)構(gòu),采用多旋翼無人機(jī)(1),其特征在于:
所述的多旋翼無人機(jī)(1)上設(shè)置電纜掛鉤(3);在多旋翼無人機(jī)(1)對電力線路(2)進(jìn)行檢修的狀態(tài)下,所述的多旋翼無人機(jī)(1)通過電纜掛鉤(3)懸掛在所述的電力線路(2)上;
所述的電纜掛鉤(3)上設(shè)有冰凍鏟(5);
所述的冰凍鏟(5)的位置設(shè)置在多旋翼無人機(jī)(1)的水平投影的范圍之外;
所述的多旋翼無人機(jī)(1)上設(shè)有所述的冰凍鏟(5)的加熱裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的電力線路巡查檢修專用無人機(jī)的鏟冰結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的電纜掛鉤(3)與電力線路(2)接觸部位,設(shè)置滾輪(4);所述的電纜掛鉤(3)通過滾輪(4)掛在所述的電力線路(2)上。
3.按照權(quán)利要求2所述的電力線路巡查檢修專用無人機(jī)的鏟冰結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的多旋翼無人機(jī)(1)設(shè)有驅(qū)動所述的滾輪(4)轉(zhuǎn)動的滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)。