亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

基于渦扇發(fā)動機的新型導流控制多旋翼飛行器及控制方法與流程

文檔序號:12445025閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于渦扇發(fā)動機的新型導流控制多旋翼飛行器,其特征在于:包括渦扇發(fā)動機及通過導氣管與之連接的若干旋翼,以及導流裝置;所述旋翼以所述渦扇發(fā)動機為中心沿周向均勻陣列設置,所述導流裝置安裝在所述旋翼的下方或所述導氣管內部;

所述導流裝置由若干導流板以相同的間隔均勻平行排列形成。

2.根據權利要求1所述的基于渦扇發(fā)動機的新型導流控制多旋翼飛行器,其特征在于:所述旋翼為涵道風扇,所述導流裝置與所述旋翼一一對應設置,每個旋翼下方安裝一個導流裝置。

3.根據權利要求1所述的基于渦扇發(fā)動機的新型導流控制多旋翼飛行器,其特征在于:所述導流裝置安裝在所述旋翼的下方正中央位置。

4.根據權利要求1所述的基于渦扇發(fā)動機的新型導流控制多旋翼飛行器,其特征在于:所述導流裝置安裝在導氣管內部距管出口三分之一距離位置處。

5.根據權利要求1所述的基于渦扇發(fā)動機的新型導流控制多旋翼飛行器,其特征在于:所述導流板的總數為偶數個,所述導流板對稱排布;位于外側的導流板為外側導流板,位于內側的則為內側導流板。

6.根據權利要求1所述的基于渦扇發(fā)動機的新型導流控制多旋翼飛行器,其特征在于:所述導流板采用的材料為新型復合材料,包括UP樹脂、PP樹脂、玻璃纖維、POE、滑石粉。

7.根據權利要求1所述的基于渦扇發(fā)動機的新型導流控制多旋翼飛行器,其特征在于:所述導流板均勻分布于所述旋翼下方或所述導氣管內,所述導流板上安裝有傳感控制器,作為傳感器模塊,通過所述傳感控制器控制導流板旋轉的角度,并根據導流板的角度控制飛行器姿態(tài)。

8.根據權利要求7所述的基于渦扇發(fā)動機的新型導流控制多旋翼飛行器,其特征在于:所述傳感器模塊無線連接航姿參考系統(tǒng),所述航姿參考系統(tǒng)連接控制中心,所述控制中心連接所述導流裝置;

由傳感器模塊測出飛行器當前姿態(tài)數據,包括傾斜方位和傾斜角度,然后將所述數據傳回航姿參考系統(tǒng),由航姿參考系統(tǒng)估計出飛行器當前姿態(tài)信息,再通過控制回路將所述姿態(tài)信息傳回控制中心,由控制中心對所述導流裝置發(fā)出相應的動作指令,所述動作指令包括增大或減小傾斜方向的導流板開合角度。

9.一種基于渦扇發(fā)動機的新型導流控制多旋翼飛行器的控制方法,其特征在于:通過調節(jié)導流裝置的導流板相對角度的大小,控制每個旋翼力的大小和方向,利用旋翼的上下壓強差改變飛行器的飛行姿態(tài);通過渦扇發(fā)動機作為推力裝置實現垂直方向的改變。

10.根據權利要求9所述的基于渦扇發(fā)動機的新型導流控制多旋翼飛行器的控制方法,其特征在于:所述飛行姿態(tài)控制包括:

1)下降:處于導流板組合的兩邊外側導流板的開合角θ為90°,導流板組合的內側導流板相互靠攏,使得出氣口變小,降低升力,同時降低每個旋翼轉速,使得飛行器升力變小,當所有旋翼產生的合升力小于自身重力時,飛行器受重力作用垂直下降;

2)懸停:所有導流板的開合角θ都為90°,調整旋翼轉速,使所有旋翼產生的升力相等,并且總升力等于飛行器自身的重力,飛行器保持懸停狀態(tài);

3)升高:所有導流板的開合角θ為90°,同時增加每個旋翼轉速并使各個旋翼升力相等,使得飛行器總升力變大,當所有旋翼產生的合升力大于自身重力時,飛行器受推力裝置的推動力垂直上升;

4)轉向、偏航:各個導流板的開合角θ小于90°,產生水平方向的作用力,最終產生一個水平方向總的作用力,使飛行器的飛行方向發(fā)生改變。

當前第2頁1 2 3 
網友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1