1.一種集光電探測(cè)一體化的無(wú)人機(jī)，其特征在于，包含：
機(jī)體（4），其內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)光電探測(cè)設(shè)備，其側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)探測(cè)窗（5），且每個(gè)光電探測(cè)設(shè)備分別對(duì)準(zhǔn)各個(gè)探測(cè)窗（5）設(shè)置；
機(jī)架平臺(tái)（3），其連接設(shè)置在所述的機(jī)體（4）的頂部上方；
多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架（1），其連接設(shè)置在所述的機(jī)架平臺(tái)（3）上，且各旋翼之間均勻間隔設(shè)置；
多個(gè)螺旋槳（2），分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架（1）的各個(gè)旋翼上；
其中，所述的機(jī)體（4）、機(jī)架平臺(tái)（3）、多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架（1）以及螺旋槳（2）采用一體式結(jié)構(gòu)；
通過(guò)無(wú)人機(jī)將所述的光電探測(cè)設(shè)備攜帶至空中探測(cè)區(qū)域進(jìn)行周圍空間環(huán)境的圖像拍攝，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景三維重建。
2.如權(quán)利要求1所述的集光電探測(cè)一體化的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)體（4）為球形結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的集光電探測(cè)一體化的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架（1）彎曲形成圓弧狀，且與所述的機(jī)體（4）的側(cè)壁形狀相匹配；
在飛行狀態(tài)下，所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架（1）展開并與地面平行；
在非工作狀態(tài)下，所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架（1）收攏并貼合在機(jī)體（4）的側(cè)壁表面上。
4.如權(quán)利要求3所述的集光電探測(cè)一體化的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架（1）為四旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架，即具有四個(gè)旋翼，每個(gè)旋翼上分別設(shè)置一個(gè)螺旋槳（2）。
5.如權(quán)利要求1所述的集光電探測(cè)一體化的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)體（4）的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)探測(cè)窗（5）；該探測(cè)窗（5）為圓形結(jié)構(gòu)，且向機(jī)體（4）的內(nèi)部凹進(jìn)，使光電探測(cè)設(shè)備的鏡頭伸出探測(cè)窗（5）進(jìn)行探測(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的集光電探測(cè)一體化的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述的光電探測(cè)設(shè)備為高清攝像頭，或紅外攝像儀，或激光雷達(dá)。
7.如權(quán)利要求1所述的集光電探測(cè)一體化的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架平臺(tái)（3）通過(guò)隔振器和旋轉(zhuǎn)框架與機(jī)體（4）的頂部上方連接；
所述的隔振器提供穩(wěn)定支撐，減小高頻振動(dòng)；
所述的旋轉(zhuǎn)框架包括：提供360°方位角的方位框架，以及提供90°俯仰角的俯仰框架。
8.如權(quán)利要求2所述的集光電探測(cè)一體化的無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包含多個(gè)撐腳（6），分別均勻間隔的連接設(shè)置在所述的機(jī)架平臺(tái)（3）上。
9.如權(quán)利要求8所述的集光電探測(cè)一體化的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架平臺(tái)（3）上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)撐腳（6）；所述的撐腳（6）彎曲形成圓弧狀，且與所述的機(jī)體（4）的側(cè)壁形狀相匹配；
在飛行狀態(tài)下，所述的撐腳（6）展開并與地面平行；
在非工作狀態(tài)下，所述的撐腳（6）收攏并貼合在機(jī)體（4）的側(cè)壁表面上，支撐整個(gè)無(wú)人機(jī)停放于地面。
10.如權(quán)利要求1所述的集光電探測(cè)一體化的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)體（4）的內(nèi)部還設(shè)置有：
控制器，進(jìn)行無(wú)人機(jī)的飛行控制；
GPS導(dǎo)航儀，進(jìn)行無(wú)人機(jī)的定位和導(dǎo)航；
視覺/微波避障模塊，進(jìn)行飛行測(cè)繪，控制無(wú)人機(jī)的避障和防撞；
信號(hào)收發(fā)器，分別與所述的光電探測(cè)設(shè)備、控制器以及地面控制站通信連接，將光電探測(cè)設(shè)備拍攝的實(shí)時(shí)圖像發(fā)送至地面控制站，并將地面控制站發(fā)送的指令信息傳輸至控制器，以操控?zé)o人機(jī)飛行；
電池，為控制器、GPS導(dǎo)航儀、視覺/微波避障模塊、信號(hào)收發(fā)器以及光電探測(cè)設(shè)備提供工作電源。