一種帶有消防探測裝置的無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于消防探測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有消防探測裝置的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。無人機(jī)在民用領(lǐng)域用途廣泛，主要用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。
[0003]隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，探測裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用到包括防火、交通、智能識別等領(lǐng)域當(dāng)中。在某些場合下，探測裝置無法有效及時的做好監(jiān)測工作，尤其是在惡劣環(huán)境以及人員難以到達(dá)的地方。因此，帶有探測裝置的無人機(jī)被人們設(shè)計(jì)了出來。
[0004]鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種帶有消防探測裝置的無人機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于一種帶有消防探測裝置的無人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在某些場合下，探測裝置無法有效及時的做好監(jiān)測工作的問題，尤其是在惡劣環(huán)境以及人員難以到達(dá)的地方。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供了一種帶有消防探測裝置的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體、固定架、探測裝置，所述固定架設(shè)置于所述無人機(jī)本體的下部，所述探測裝置通過固定架與無人機(jī)本體相連接，所述探測裝置包括攝像頭、電源模塊、通信模塊，攝像頭為彩色攝像機(jī)，所述彩色攝像機(jī)用于采集彩色圖像信息，所述電源模塊用于給所述彩色攝像機(jī)供電，所述探測裝置通過通信模塊將彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)。
[0007]其中，所述探測裝置還包括外殼，所述攝像頭、電源模塊、通信模塊安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。
[0008]其中，所述無人機(jī)本體包括飛行平臺及動力系統(tǒng)和自動控制模塊，所述自動控制模塊包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、航姿控制系統(tǒng)、高度計(jì)以及云臺，所述探測裝置通過固定架與云臺連接。
[0009]本實(shí)用新型，設(shè)置了彩色攝像機(jī)作為消防探測裝置，通過設(shè)定無人機(jī)的巡檢區(qū)域，自動控制或后臺控制進(jìn)行巡檢，由于無人機(jī)處于高位，視野開拓，可以在惡劣環(huán)境以及人跡難以到達(dá)的地方進(jìn)行巡檢，從而，滿足用戶的使用需求。
【附圖說明】
[00?0]圖1所不為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖中:1.無人機(jī)本體，2.固定架，3.探測裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]應(yīng)當(dāng)說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達(dá)“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既可以包括某一部件與另一部件直接連接，也可以包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種帶有消防探測裝置的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體
1、固定架2、探測裝置3，所述固定架2設(shè)置于所述無人機(jī)本體1的下部，所述探測裝置3通過固定架2與無人機(jī)本體1相連接，所述探測裝置3包括攝像頭、電源模塊、通信模塊，攝像頭為彩色攝像機(jī)，所述彩色攝像機(jī)用于采集彩色圖像信息，所述電源模塊用于給所述彩色攝像機(jī)供電，所述探測裝置通過通信模塊將彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)。
[0015]其中，所述探測裝置3還包括外殼，所述攝像頭、電源模塊、通信模塊安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。
[0016]其中，所述無人機(jī)本體1包括飛行平臺及動力系統(tǒng)和自動控制模塊，所述自動控制模塊包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、航姿控制系統(tǒng)、高度計(jì)以及云臺，所述探測裝置通過固定架與云臺連接。所述云臺為穩(wěn)定平臺，穩(wěn)定平臺可消除抖動，提高圖像質(zhì)量，同時，還可以變換航拍視角。
[0017]本實(shí)用新型，設(shè)置了彩色攝像機(jī)以及消防探測裝置，可利用無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急疏散指揮，使用的時候，利用彩色攝像機(jī)將采集的圖像發(fā)送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場情況，通過遠(yuǎn)程語音控制，利用無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急疏散指揮，由于無人機(jī)處于高位，視野開拓，因此，可有效地開展應(yīng)急疏散工作，可以滿足用戶的使用需求。另外，本實(shí)用新型中的無人機(jī)也可以自主識別到需要應(yīng)急疏散的方位后，現(xiàn)場自主進(jìn)行疏散指揮。
[0018]在優(yōu)選實(shí)施例中，為了使探測裝置放置方便、安全，可以設(shè)置如下結(jié)構(gòu):所述無人機(jī)本體設(shè)置有容納腔，所述云臺設(shè)置于容納腔內(nèi)，所述固定架為升降式固定架，具體地，所述固定架包括固定氣缸、鎖扣，所述固定氣缸的上端部與云臺相連接，固定氣缸的活塞桿與鎖扣固定連接，所述探測裝置外殼上端面設(shè)置有連接環(huán)，使用時，使用鎖扣鎖緊連接環(huán)，從而可以將探測裝置與固定氣缸相連接。在不使用的時候，可以利用氣缸將探測裝置縮入容納腔內(nèi)，從而，可以很好地放置探測裝置，無人機(jī)也可以較為隨意的升降和停放;使用的時候，可以利用氣缸將探測裝置伸出容納腔外。
[0019]同樣地，可以將語音播放裝置，同樣設(shè)置如上的伸縮式結(jié)構(gòu)，將播放器與設(shè)置于容納腔內(nèi)的氣缸相連接，通過氣缸的伸縮，帶動播放器的伸出與縮回。
[0020]在優(yōu)選的實(shí)施例中，為了使得外殼結(jié)構(gòu)簡單、制作加工方便，可將外殼分為上蓋和下殼結(jié)構(gòu)，所述上蓋的一端與所述下殼鉸接，另一端通過鎖緊件與下殼連接，所述下殼包括前蓋、中間部分以及后殼，所述鏡頭安裝在鈑金件上，所述尾線穿過所述后殼與供電源連接，所述上蓋的內(nèi)側(cè)粘貼有密封EVA泡棉，所述下殼與所述上蓋密封連接處設(shè)置有密封橡膠條，所述密封EVA泡棉表面均勻粘貼導(dǎo)電布，且粘貼后兩者之間無縫隙，所述密封橡膠條表面完全粘貼有導(dǎo)電布，且粘貼后導(dǎo)電布表面光順兩者之間無縫隙。利用上述結(jié)構(gòu)，可以避免外殼內(nèi)的電子部件被靜電損壞。
[0021]在優(yōu)選實(shí)施例中，為了保證透明視窗的清潔，在透明視窗外側(cè)的外殼上設(shè)置有氣流噴頭，所述氣流噴頭通過管路與氣栗連接，所述氣栗與控制器連接，所述氣流噴頭可以為多個，噴頭出氣口朝向透明視窗，可通過控制器設(shè)置氣流噴頭的噴射時間以及間隔時間。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有消防探測裝置的無人機(jī)，其特征在于，包括無人機(jī)本體、固定架、探測裝置，所述固定架設(shè)置于所述無人機(jī)本體的下部，所述探測裝置通過固定架與無人機(jī)本體相連接，所述探測裝置包括攝像頭、電源模塊、通信模塊，攝像頭為彩色攝像機(jī)，所述彩色攝像機(jī)用于采集彩色圖像信息，所述電源模塊用于給所述彩色攝像機(jī)供電，所述探測裝置通過通信模塊將彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有消防探測裝置的無人機(jī)，其特征在于，所述探測裝置還包括外殼，所述攝像頭、電源模塊、通信模塊安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有消防探測裝置的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)本體包括飛行平臺及動力系統(tǒng)和自動控制模塊，所述自動控制模塊包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、航姿控制系統(tǒng)、高度計(jì)以及云臺，所述探測裝置通過固定架與云臺連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種帶有消防探測裝置的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體、固定架、探測裝置、消防探測裝置，本實(shí)用新型，設(shè)置了彩色攝像機(jī)作為消防探測裝置，通過設(shè)定無人機(jī)的巡檢區(qū)域，自動控制或后臺控制進(jìn)行巡檢，由于無人機(jī)處于高位，視野開拓，可以在惡劣環(huán)境以及人跡難以到達(dá)的地方進(jìn)行巡檢，從而，滿足用戶的使用需求。
【IPC分類】B64D47/08, G05D1/10, G05D1/08
【公開號】CN205139710
【申請?zhí)枴緾N201520872450
【發(fā)明人】張德馨
【申請人】天津艾思科爾科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月3日