本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種單兵攜帶、可筒式存儲(chǔ)和發(fā)射的可折疊無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

“彈簧刀”微型無(wú)人機(jī)由美國(guó)加利福尼亞州的美國(guó)航空環(huán)境公司研制。它可由單兵使用低費(fèi)用彈射器發(fā)射，然后依靠電池動(dòng)力飛行，攜帶有監(jiān)視儀器，可對(duì)地面移動(dòng)目標(biāo)實(shí)施跟蹤監(jiān)控，機(jī)體內(nèi)還裝備有一個(gè)小型炸彈。這種小型攻擊無(wú)人機(jī)之所以可以置入發(fā)射筒內(nèi)攜帶，是因?yàn)樗捎昧饲昂髢蓪?duì)像彈簧刀一樣可以折疊展開和鎖緊的機(jī)翼。

“彈簧刀”無(wú)人機(jī)僅長(zhǎng)約45厘米，能裝入步兵背包。美軍認(rèn)為，使用“彈簧刀”能顯著削弱敵方火力，如攻擊狙擊手、機(jī)關(guān)槍和迫擊炮等，而且“彈簧刀”的附帶傷害少，尤其適用于城市作戰(zhàn)。

但是彈簧刀無(wú)人機(jī)的布局有兩個(gè)問(wèn)題。一是兩對(duì)機(jī)翼具有兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)軸，一共四片機(jī)翼，降低了機(jī)翼展開時(shí)的可靠性。二是由于前后兩對(duì)機(jī)翼面積接近，產(chǎn)生的控制力矩互相平衡，因此俯仰自安定性較差，容易出現(xiàn)俯仰姿態(tài)控制的震蕩。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種單兵攜帶、可筒式存儲(chǔ)和發(fā)射的可折疊無(wú)人機(jī)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種單兵攜帶、可筒式存儲(chǔ)和發(fā)射的可折疊無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身的機(jī)頭處設(shè)有動(dòng)力總成，所述動(dòng)力總成遠(yuǎn)離機(jī)身的一端設(shè)有攝像頭，所述機(jī)身的機(jī)尾左右兩側(cè)均設(shè)有可朝向所述機(jī)身的機(jī)頭方向折疊的格柵尾翼機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身上靠近機(jī)身重心處的上下兩端均設(shè)有主機(jī)翼，所述機(jī)身上下兩端的所述主機(jī)翼通過(guò)主翼折疊軸相連接，且所述主翼折疊軸穿透所述機(jī)身，所述主翼折疊軸設(shè)于主機(jī)翼的翼展長(zhǎng)度的30%~40%處，且外側(cè)主機(jī)翼較長(zhǎng)，內(nèi)側(cè)主機(jī)翼較短，所述機(jī)身機(jī)尾左側(cè)靠近格柵尾翼機(jī)構(gòu)處和所述機(jī)身機(jī)尾右側(cè)靠近格柵尾翼機(jī)構(gòu)處均設(shè)有垂直尾翼，所述垂直尾翼通過(guò)垂直尾翼折疊軸與所述機(jī)身相連接；所述動(dòng)力總成包括齒盤槳轂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)齒輪，所述齒盤槳轂與機(jī)身的機(jī)頭相連接，所述電機(jī)齒輪與齒盤槳轂內(nèi)嚙合配合，且所述電機(jī)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連接，所述齒盤槳轂的外圓周上設(shè)有至少兩個(gè)固定座，每個(gè)固定座上均通過(guò)螺旋槳折疊軸連接有可朝向所述機(jī)身的機(jī)尾方向折疊的螺旋槳。

進(jìn)一步的，所述格柵尾翼機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)身機(jī)尾側(cè)面的格柵尾翼安裝座，所述格柵尾翼安裝座均通過(guò)格柵尾翼折疊軸活動(dòng)連接有可朝向所述機(jī)身的機(jī)頭方向折疊的格柵尾翼。

進(jìn)一步的，所述固定座的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)固定座之間的夾角為180°。

進(jìn)一步的，所述垂直尾翼通過(guò)垂直尾翼折疊軸可朝所述機(jī)身機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°至180°之間。

進(jìn)一步的，所述齒盤槳轂為空心結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用靜穩(wěn)定的氣動(dòng)布局，前置螺旋槳，飛行比較平穩(wěn)，主機(jī)翼圍繞一根主翼折疊軸向后打開，提高了可靠性，主機(jī)翼圍繞主翼折疊軸分為左右兩部分，增加了機(jī)翼面積，減小翼載荷提高了續(xù)航時(shí)間，同時(shí)由于主機(jī)翼的主翼折疊軸比較接近主機(jī)翼的重心，因此主機(jī)翼對(duì)主翼折疊軸的不對(duì)稱壓力較小，打開阻力也較小，折疊后，無(wú)人機(jī)可以放入一個(gè)長(zhǎng)筒型的容器內(nèi)，便于單兵攜帶，整個(gè)布局為自穩(wěn)定布局。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的單兵攜帶、可筒式存儲(chǔ)和發(fā)射的可折疊無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的單兵攜帶、可筒式存儲(chǔ)和發(fā)射的可折疊無(wú)人機(jī)的折疊狀態(tài)圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的單兵攜帶、可筒式存儲(chǔ)和發(fā)射的可折疊無(wú)人機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的動(dòng)力總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、機(jī)身；2、主機(jī)翼；3、格柵尾翼；4、攝像頭；5、格柵尾翼機(jī)構(gòu)；6、主翼折疊軸；7、垂直尾翼；8、垂直尾翼折疊軸；9、齒盤槳轂；10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11、電機(jī)齒輪；12、固定座；13、螺旋槳折疊軸；14、螺旋槳；15、格柵尾翼安裝座；16、格柵尾翼折疊軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的一種單兵攜帶、可筒式存儲(chǔ)和發(fā)射的可折疊無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1，所述機(jī)身1的機(jī)頭處設(shè)有動(dòng)力總成，所述動(dòng)力總成遠(yuǎn)離機(jī)身1的一端設(shè)有攝像頭4，所述機(jī)身1的機(jī)尾左右兩側(cè)均設(shè)有可朝向所述機(jī)身1的機(jī)頭方向折疊的格柵尾翼機(jī)構(gòu)5，所述機(jī)身1上靠近機(jī)身1重心處的上下兩端均設(shè)有主機(jī)翼2，所述機(jī)身1上下兩端的所述主機(jī)翼2通過(guò)主翼折疊軸6相連接，且所述主翼折疊軸6穿透所述機(jī)身1，所述主翼折疊軸6設(shè)于主機(jī)翼2的翼展長(zhǎng)度的30%~40%處，且外側(cè)主機(jī)翼2較長(zhǎng)，內(nèi)側(cè)主機(jī)翼2較短，所述機(jī)身1機(jī)尾左側(cè)靠近格柵尾翼機(jī)構(gòu)5處和所述機(jī)身1機(jī)尾右側(cè)靠近格柵尾翼機(jī)構(gòu)5處均設(shè)有垂直尾翼7，所述垂直尾翼7通過(guò)垂直尾翼折疊軸8與所述機(jī)身1相連接；所述動(dòng)力總成包括齒盤槳轂9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和電機(jī)齒輪11，所述齒盤槳轂9與機(jī)身1的機(jī)頭相連接，所述電機(jī)齒輪11與齒盤槳轂9內(nèi)嚙合配合，且所述電機(jī)齒輪11與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出端相連接，所述齒盤槳轂9的外圓周上設(shè)有至少兩個(gè)固定座12，每個(gè)固定座12上均通過(guò)螺旋槳折疊軸13連接有可朝向所述機(jī)身1的機(jī)尾方向折疊的螺旋槳14。

所述格柵尾翼機(jī)構(gòu)5包括固定設(shè)置在機(jī)身1機(jī)尾側(cè)面的格柵尾翼安裝座15，所述格柵尾翼安裝座15均通過(guò)格柵尾翼折疊軸16活動(dòng)連接有可朝向所述機(jī)身1的機(jī)頭方向折疊的格柵尾翼3。

所述固定座12的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)固定座12之間的夾角為180°。

所述垂直尾翼7通過(guò)垂直尾翼折疊軸8可朝所述機(jī)身1機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°至180°之間。

所述齒盤槳轂9為空心結(jié)構(gòu)，從而方便安裝攝像頭4。

為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下通過(guò)具體使用方式上對(duì)本發(fā)明的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在具體使用時(shí)，所述螺旋槳14和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、所述齒盤槳轂9、所述電機(jī)齒輪11、所述螺旋槳折疊軸13構(gòu)成動(dòng)力總成，所述電機(jī)齒輪11和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10連接，通過(guò)所述齒盤槳轂9的內(nèi)嚙合齒輪驅(qū)動(dòng)所述齒盤槳轂9旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述螺旋槳14產(chǎn)生拉力，所述齒盤槳轂9為空心結(jié)構(gòu)，所述攝像頭4及其它電纜可從機(jī)頭穿過(guò)，所述螺旋槳14以所述齒盤槳轂9為軸，可向機(jī)尾折疊，所述機(jī)身1上下兩端的所述主機(jī)翼2通過(guò)所述主翼折疊軸6與所述機(jī)身1連接，折疊后貼在所述機(jī)身1上下方，所述垂直尾翼7可繞所述垂直尾翼折疊軸8向機(jī)頭折疊貼在所述機(jī)身1兩側(cè)，所述格柵尾翼3通過(guò)所述格柵尾翼折疊軸16折疊在所述機(jī)身1兩側(cè)，折疊后，無(wú)人機(jī)可以放入一個(gè)長(zhǎng)筒型的容器內(nèi)，便于單兵攜帶。

所述機(jī)身1上下方的所述主機(jī)翼2共用一根所述主翼折疊軸6，所述主翼折疊軸6設(shè)于所述主機(jī)翼2的翼展長(zhǎng)度的30%~40%處，且外側(cè)所述主機(jī)翼2較長(zhǎng)，內(nèi)側(cè)所述主機(jī)翼2較短，因此所述主機(jī)翼2對(duì)所述主翼折疊軸6的不對(duì)稱壓力較小，打開阻力也較小。

綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，本發(fā)明采用靜穩(wěn)定的氣動(dòng)布局，前置螺旋槳14，飛行比較平穩(wěn)，主機(jī)翼2圍繞一根主翼折疊軸6向后打開，提高了可靠性，主機(jī)翼2圍繞主翼折疊軸6分為左右兩部分，增加了機(jī)翼面積，減小翼載荷提高了續(xù)航時(shí)間，同時(shí)由于主機(jī)翼2的主翼折疊軸6比較接近主機(jī)翼2的重心，因此主機(jī)翼2對(duì)主翼折疊軸6的不對(duì)稱壓力較小，打開阻力也較小，折疊后，無(wú)人機(jī)可以放入一個(gè)長(zhǎng)筒型的容器內(nèi)，便于單兵攜帶，整個(gè)布局為自穩(wěn)定布局。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。