技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無人機(jī)電驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)彎裝置，包括：轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、轉(zhuǎn)彎扭力臂、連桿組件、轉(zhuǎn)筒組件；轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)舵機(jī)中的電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)彎扭力臂隨輸出軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎扭力臂通過關(guān)節(jié)軸承連接到連桿組件，連桿組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒組件旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)筒組件連接起落架扭力臂的上扭力臂，通過起落架扭力臂驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明提出的電驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)彎裝置采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有重量輕、可靠性和可維護(hù)性高等優(yōu)點(diǎn)，更適用于中小型的無人機(jī)飛行器起落架系統(tǒng)。本發(fā)明在現(xiàn)有起落架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)獲得，無需重新設(shè)計(jì)起落架，避免了重新設(shè)計(jì)起落架帶來的高成本。

技術(shù)研發(fā)人員：孔文秦;徐方舟;王悅;王濤;張慶利;石小亮;賈磊;彭波;姚世東;李永俊;陳飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
文檔號(hào)碼：201510604407
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.21
技術(shù)公布日：2017.05.10