技術(shù)特征：
1.一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)彎裝置，其特征在于包括：轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(1)、轉(zhuǎn)彎扭力臂(2)、連桿組件(3)、轉(zhuǎn)筒組件(4)；轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(1)包括電機(jī)(11)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸(5)，所述電機(jī)(11)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸出軸(5)旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(1)固定安裝在起落架支柱外筒(6)上；轉(zhuǎn)彎扭力臂(2)包括夾持口連接端(21)和鉸接連接端(22)，夾持口連接端(21)與輸出軸(5)固定連接，轉(zhuǎn)彎扭力臂(2)隨輸出軸(5)旋轉(zhuǎn)；鉸接連接端(22)安裝有關(guān)節(jié)軸承，與連桿組件(3)的一端(31)連接；連桿組件(3)的一端(31)與轉(zhuǎn)彎扭力臂(2)鉸接連接端(22)連接；另一端(32)連接轉(zhuǎn)筒組件(4)的連桿連接端(42)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒組件(4)旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)筒組件(4)具有扭力臂連接端(41)和連桿連接端(42)；扭力臂連接端(41)連接起落架扭力臂(8)的上扭力臂；連桿連接端(42)連接連桿組件(3)的另一端(32)；轉(zhuǎn)筒組件(4)套設(shè)在起落架支柱外筒(6)下端；轉(zhuǎn)筒組件(4)在連桿組件(3)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過(guò)起落架扭力臂(8)驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)彎；還包括角度位移測(cè)量機(jī)構(gòu)，檢測(cè)轉(zhuǎn)筒組件(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，反饋給前輪轉(zhuǎn)彎控制器；角度位移測(cè)量機(jī)構(gòu)包括角位移傳感器(51)、齒條(52)和保護(hù)蓋(53)；角位移傳感器(51)安裝在起落架支柱外筒(6)的耳片上，具有齒輪；齒條(52)安裝在轉(zhuǎn)筒組件(4)上；齒條轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)轉(zhuǎn)筒組件(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，該角度等于前輪的轉(zhuǎn)彎角度，保護(hù)蓋(53)放置在齒輪和齒條(52)的外部；轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(1)包括電機(jī)(11)、輸出軸(5)，以及第一級(jí)減速齒輪(12)、第二級(jí)減速齒輪(13)、離合器(14)、滾珠絲杠(15)、絲杠螺母(16)、滑塊(17)、撥叉轉(zhuǎn)軸(18)和螺母連桿(19)構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；電機(jī)(11)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩級(jí)減速齒輪(12、13)，將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行減速后傳遞到離合器(14)，在分離的情況下，離合器(14)不驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(15)，在結(jié)合的情況下，離合器(14)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給滾珠絲杠(15)；絲杠螺母(16)旋在滾珠絲杠(15)上；絲杠螺母(16)上固定安裝有光滑的螺母連桿(19)，螺母連桿(19)上套設(shè)有滑塊(17)，滑塊(17)能夠沿螺母連桿(19)上下移動(dòng)，螺母連桿(19)放置在轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(1)的殼體安裝槽內(nèi)；滑塊(17)連接撥叉轉(zhuǎn)軸(18)，撥叉轉(zhuǎn)軸(18)一端與滑塊(17)連接，另一端固定在轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(1)的輸出軸(5)上，滑塊(17)隨螺母連桿(19)平動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)軸(18)帶動(dòng)輸出軸(5)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于轉(zhuǎn)筒組件(4)的上端抵靠在支柱外筒(6)的環(huán)狀突起上，轉(zhuǎn)筒組件(4)的下端由端蓋(7)限位，轉(zhuǎn)筒組件(4)在連桿組件(3)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于起落架支柱外筒轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于連桿組件(3)的一端(31)和連桿外殼(33)一體設(shè)置，另一端(32)具有螺紋桿，與連桿外殼(33)內(nèi)螺紋匹配，通過(guò)螺母(34)固定相對(duì)位置；通過(guò)調(diào)整連桿組件(3)另一端(32)旋進(jìn)連桿外殼(33)的長(zhǎng)度，整個(gè)連桿組件長(zhǎng)度可調(diào)整。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于，角度位移測(cè)量機(jī)構(gòu)反饋角度，提供給前輪轉(zhuǎn)彎控制器，前輪轉(zhuǎn)彎控制器比較當(dāng)前的轉(zhuǎn)彎角度和目標(biāo)角度，進(jìn)行閉環(huán)控制，控制電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。