技術總結
本發(fā)明屬于空間模塊化機構對接技術領域,具體地說,涉及一種電磁自鎖平面連接裝置。本發(fā)明利用電磁力和齒輪齒條傳動結合的方式,解決的利用卡爪旋轉實現(xiàn)對接的問題,由于電磁力驅動簡單,不需要電機驅動所依賴的復雜的控制器和減速裝置,本發(fā)明能夠降低連接裝置的生產成本,并能有效減小連接裝置的體積和重量;由于連接裝置具有自鎖功能,所以在連接裝置完成連接任務后,驅動器可以斷電不用擔心斷電后連接脫離的問題,能夠提高連接的可靠性。
技術研發(fā)人員:馬衛(wèi)華;徐青;郭明;方群;岳曉奎;袁建平;楊冬
受保護的技術使用者:西北工業(yè)大學
文檔號碼:201510500200
技術研發(fā)日:2015.08.14
技術公布日:2017.03.29