本實用新型涉及航空航天技術領域，具體而言，涉及一種回收艙及具有其的飛行器。

背景技術：

目前，在回收艙返回降落時，當回收艙降落到一定高度后，利用引導傘拉出穩(wěn)定傘，再利用穩(wěn)定傘拉出主傘以進行減速，在落地前幾秒點燃緩沖火箭進行減速緩沖，以降低在落地瞬間加速度對艙內人員、物品造成的傷害。

現(xiàn)有技術中的回收艙在降落時不可控制，使得回收艙的降落地點無法準確預測，需要很大面積的著陸場地。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種回收艙及具有其的飛行器，以解決現(xiàn)有技術中的回收艙降落地點無法控制的問題。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種回收艙，回收艙包括艙體；方向控制組件，設置在艙體的外側，方向控制組件用于在艙體降落時調整艙體的降落方向。

進一步地，方向控制組件包括旋翼機構，設置在艙體的外側。

進一步地，方向控制組件還包括支架，設置在艙體上，旋翼機構固定設置在支架上。

進一步地，支架的一端固定設置在艙體內，支架的另一端從艙體內穿出并與旋翼機構連接。

進一步地，回收艙包括多組方向控制組件，多組方向控制組件沿周向均布在艙體上。

進一步地，方向控制組件設置在艙體的側壁上。

進一步地，支架包括支撐桿以及設置在支撐桿上的底座，旋翼機構設置在底座上。

進一步地，支撐桿包括第一桿和第二桿，第一桿的一端與艙體固定連接，所述第一桿的另一端與第二桿連接，底座設置在第二桿上。

進一步地，第一桿和第二桿通過連接件連接。

進一步地，第一桿與第二桿分別沿水平和豎直方向設置。

進一步地，旋翼機構包括發(fā)動機；旋翼，設置在發(fā)動機的驅動軸上。

進一步地，回收艙還包括控制器，控制器與方向控制組件電連接。

進一步地，回收艙還包括飛行姿態(tài)檢測裝置，設置在艙體上，飛行姿態(tài)檢測裝置與控制器電連接。

進一步地，回收艙還包括緩沖裝置，設置在艙體上。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種飛行器，包括回收艙，回收艙為上述提供的回收艙。

應用本實用新型的技術方案，在艙體外側設置方向控制組件。當艙體在降落過程中，能夠通過方向控制組件對艙體的外側施加反向推力，即可調節(jié)艙體在降落時的降落方向，從而能夠選擇回收艙的降落地點，便于回收艙降落。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本實用新型提供的回收艙的實施例一的結構示意圖；

圖2示出了本實用新型提供的回收艙的實施例二的結構示意圖；

圖3示出了本實用新型提供的回收艙在應用時的運動軌跡示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、艙體；20、方向控制組件；21、旋翼機構；21a、發(fā)動機；21b、旋翼；22、支架；221、支撐桿；221a、第一桿；221b、第二桿；222、底座；30、緩沖裝置。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，本實用新型實施例一為一種回收艙，該回收艙包括艙體10和方向控制組件20。其中，方向控制組件20設置在艙體10的外側，使得在艙體10降落時通過方向控制組件20調整艙體10的降落方向。

應用本實用新型的實施例一，在艙體10的外側設置方向控制組件20。當艙體10在降落過程中，能夠通過方向控制組件20對艙體10的外側施加反向推力，即可調節(jié)艙體10在降落時的降落方向，從而能夠選擇回收艙的降落地點，便于回收艙降落。并且，通過調整方向控制組件20的位置，也可通過方向控制組件20朝艙體10的下方施加推力，以對艙體10起到緩沖作用。

具體地，方向控制組件20可以設置為旋翼結構，利用旋翼旋轉時的風力來對艙體10施加反向推力，即可對艙體10施加推力。例如，以回收艙下落方向為下，與下落方向相反方向為上，以艙體10的周向劃分前、后、左、右四個方向。具體地，可以通過旋翼結構對艙體10施加向前、向后、向左以及向右方向的推力。并且，通過調整旋翼結構，也可通過旋翼結構對艙體10施加向上方向的推力，進而能夠通過旋翼結構對艙體10施加緩沖力，提高艙體10落地時的穩(wěn)定性。

當然，本實施例一中的方向控制組件20不限于對艙體10施加上述提到的力的方向。工作人員可根據(jù)實際需要，調整方向控制組件20，以滿足工作人員所需方向的推力。

在本實施例中，該方向控制組件20為旋翼結構，具體地，該方向控制組件20包括旋翼機構21，旋翼機構21設置在艙體10的外側，以通過旋翼機構21對艙體10施加推力。

該方向控制組件20還包括支架22，支架22設置在艙體10上，旋翼機構21固定設置在支架22上。通過設置支架22，能夠方便工作人員對旋翼機構21進行安裝，并方便工作人員對旋翼機構21的方向進行調整。

其中，支架22的設置形式有多種，可將支架22完全設置在艙體10的外側，也可將支架22的一部分設置在艙體10的外側，另一部分設置在艙體10的內部，即支架22穿入艙體10的側壁并固定設置到艙體10的壁體內。其中，支架22可以設置為架體結構，也可通過支桿或梁作為支撐。在本實施例中，為了在保證裝置整體連接強度的同時，降低裝置重量，該支架22采用懸臂梁結構。具體地，將支架22的一端固定設置在艙體10上，支架22的另一端與旋翼機構21連接。

其中，在本實施例中，支架22包括支撐桿221和設置在支撐桿221端部的底座222，旋翼機構21固定設置在底座222上，支撐桿221的一端固定設置在艙體10上，支撐桿221的另一端與底座222連接。

支撐桿221的結構可以為多種，具體地，在本實施例中，該支撐桿221包括第一桿221a和第二桿221b，第一桿221a的一端固定設置在艙體10上，第一桿221a的另一端與第二桿221b連接，第二桿221b與底座222連接，旋翼機構21設置在底座222上。其中，第一桿221a與第二桿221b之間的夾角可根據(jù)需要進行調整，在本實施例中，第一桿221a沿水平方向設置，第二桿221b沿豎直方向設置，以使旋翼機構21能夠對艙體10施加向上的推力。

第一桿221a與第二桿221b可以通過焊接、緊固件連接。在本實施例中，第一桿221a與第二桿221b通過緊固件進行連接。

為了增加方向控制組件20對艙體10施加的反向推力，并且能夠實現(xiàn)對艙體10多角度調節(jié)，該回收艙包括多組方向控制組件20，且將多組方向控制組件20沿周向均布在艙體10的外側。在本實施例中，將多組方向控制組件20沿周向均布在艙體10的側壁上，能夠通過多組方向控制組件20對艙體10施加向上的力，以達到對艙體10進行緩沖的同時使艙體10保 持平衡的目的。具體地，在艙體10的外側設置8組旋翼機構21，8組旋翼機構21設置在同一水平面且以艙體10的中心軸對稱設置。

具體地，該旋翼機構21包括發(fā)動機21a和旋翼21b。其中，旋翼21b設置在發(fā)動機21a的驅動軸上。通過發(fā)動機21a帶動旋翼21b旋轉。為了保證旋翼21b正常工作，發(fā)動機21a選用活塞式發(fā)動機，以提高發(fā)動機的輸出功率。在本實施例中，將發(fā)動機21a固定設置在支架22上，將旋翼21b設置在發(fā)動機21a上。

其中，該回收艙還包括控制器(圖中未示出)，控制器與方向控制組件20電連接。通過控制器控制方向控制組件20的運行或停止，以及控制方向控制組件20對艙體10施加的力的大小。本實施例中，控制器設置于艙體10內。

在本實施例中，該回收艙還包括飛行姿態(tài)檢測裝置。其中，飛行姿態(tài)檢測裝置設置在艙體10上，飛行姿態(tài)檢測裝置與控制器電連接。通過飛行姿態(tài)檢測裝置對艙體10的位置、飛行高度、飛行速度、飛行加速度、降落時的姿勢等進行測量，并將測量數(shù)據(jù)實時傳送至控制器，控制器根據(jù)測量數(shù)據(jù)進行計算，根據(jù)計算結果實時控制各個旋翼機構21上的發(fā)動機21a的工作情況，進而能夠實時對艙體10進行調整。

應用本實施例提供的回收艙，當回收艙從飛行器上脫落后，控制器控制發(fā)動機21a工作，發(fā)動機21a帶動旋翼21b旋轉，通過旋翼21b旋轉以對艙體10施加向上的推力，以降低艙體10的下落速度。飛行姿態(tài)檢測裝置在艙體10下落過程中，對艙體10實時進行檢測，以測量獲取艙體10的下落速度、加速度以及下落高度等數(shù)據(jù)，并將檢測數(shù)據(jù)實時傳送至控制器，控制器根據(jù)數(shù)據(jù)實時調整發(fā)動機21a，進而控制旋翼21b的螺距，以調整該旋翼21b提供的推力。通過調整每個旋翼21b的推力，進而能夠調整艙體10的降落姿態(tài)以及下落速度。當檢測到艙體10著陸點不適合降落時，可單獨增加某個或某幾個旋翼21b的推力，以改變艙體10的下降方向，進而能夠調整艙體10的降落點。該回收艙裝置結構簡單、便于工作人員進行操控。提高了艙體10的下落點的選擇能力，進而能夠提高艙體10降落的安全性。具體地，如圖3所示，圖3中A、B、C、D分別為回收艙在下落時的4個位置。A為開始下落時的回收艙，在下落至B處時，檢測到其下方不適宜回收艙降落，例如下方有一水塘，則對應調節(jié)旋翼，具體地，將左側旋翼轉速提高，或降低右側旋翼轉速，或者在提高左側旋翼轉速的同時降低右側旋翼轉速，以使回收艙整體向右側偏移下落，此時回收艙姿態(tài)為C處所示，待越過下方的障礙后，再將回收艙調整至D處所示姿態(tài)，直至降落即可。

如圖2所示，本實用新型提供的實施例二與實施例一相比，區(qū)別僅在于，實施例二中的回收艙還包括緩沖裝置30。其中，該緩沖裝置30設置在艙體10上。安裝緩沖裝置30能夠通過緩沖裝置30對艙體10的下落進行緩沖，也可通過緩沖裝置30與方向控制組件20同時對艙體10進行緩沖。具體地，緩沖裝置30可以為降落傘、氣球、氣墊結構或者為上述任意兩種或三種的結合。在本實施例中，緩沖裝置30為連接于艙體10上方的浮升氣球。通過該實施例提供的裝置，能夠減少方向控制組件20的負載，只需通過方向控制組件20提供方向上的調節(jié)即可，無需承擔過多對艙體10下落時緩沖上的負載，下落時的負載主要依靠緩沖裝置30提供。

本實用新型提供的另一實施例中(附圖未示出)，可將方向控制組件設置為氣體助推結構，例如，在艙體的周側設置噴氣孔，在艙體上設置氣源，氣源與噴氣孔連通，艙體上還設置有緩沖裝置，通過緩沖裝置對艙體進行緩沖。當需要調整降落方向時，打開氣源，氣體由噴氣孔處排出，進而能夠依靠氣體對艙體施加反向推力，實現(xiàn)對艙體降落方向的調整。進一步地，可在艙體上設置多個噴氣孔，通過對不同噴氣孔處進行噴氣，進而能夠對艙體的不同方向施加推力。

本實用新型還提供了一種飛行器的實施例，該飛行器包括回收艙。其中，該回收艙為上述實施例的回收艙。如本實施例的飛行器可以為平流層浮空器等航空航天飛行器。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。