無軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，包括慣性測量組合、法蘭、軸承、軸向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，法蘭用于慣性測量組合與飛行器艙段之間的連接，其前后端面設(shè)有圓環(huán)形軌道；軸承安裝于法蘭的前后圓環(huán)形軌道上，軸向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)與法蘭上的法蘭內(nèi)齒圈嚙合，用于驅(qū)動(dòng)慣性測量組合跟隨繞法蘭軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)安放于鎖緊機(jī)構(gòu)上，用于驅(qū)動(dòng)慣性測量組合繞法蘭徑向轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖緊機(jī)構(gòu)，包括上鎖緊單元和下鎖緊單元，分別用于將慣性測量組合與法蘭的上端和下端鎖緊和解鎖。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全部慣組參數(shù)的免拆卸自標(biāo)定，并且結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，適用于有武器系統(tǒng)慣組安裝空間限制要求的場景。
【專利說明】無軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及飛行器捷聯(lián)慣性測量【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種小型化無軸自標(biāo)定捷聯(lián) 慣測組合裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 短程飛行器系統(tǒng)一般使用慣性測量組合（簡稱慣組）進(jìn)行導(dǎo)航，它是飛行器控制 系統(tǒng)的核心。慣性測量組合是將慣性器件（加速度計(jì)和陀螺儀）直接安裝在載體上，通過 測量飛行器姿態(tài)和位置信息完成制導(dǎo)與導(dǎo)航任務(wù)的系統(tǒng)。
[0003] 傳統(tǒng)的捷聯(lián)式慣測組合直接固定安裝在飛行器艙段中，由于內(nèi)部器件參數(shù)的變化 以及應(yīng)力釋放，會導(dǎo)致整個(gè)慣組參數(shù)隨時(shí)間不斷變化。為了保證其使用精度，必須采用定期 循環(huán)測試方案，先從飛行器上拆卸，在地面標(biāo)定轉(zhuǎn)臺上完成標(biāo)定測試后再安裝在飛行器上， 即經(jīng)歷從飛行器上拆卸一標(biāo)定一安裝的測試過程。而該周期較短，一般3?6個(gè)月就需測 試一次。在大批量裝備部隊(duì)的情況下，往往最后一套產(chǎn)品測試完，第一套產(chǎn)品又將過期，頻 繁的標(biāo)定使部隊(duì)疲于應(yīng)付，并且操作繁瑣、工作量大、維護(hù)成本高，且反復(fù)拆裝還會影響飛 行器制導(dǎo)精度。
[0004] 為解決慣組拆卸標(biāo)定的難題，目前已存在單軸自標(biāo)定和雙軸自標(biāo)定兩種技術(shù)解決 方案，其中單軸自標(biāo)定方案可繞一個(gè)坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定出慣組部分關(guān)鍵參數(shù)，具有體積小、重 量輕、簡單可靠和成本低等優(yōu)點(diǎn)，便于用在彈徑較小的飛行器上使用。缺點(diǎn)為無法標(biāo)定出全 部慣組參數(shù)，未標(biāo)定的慣組參數(shù)漂移同樣會影響制導(dǎo)精度。雙軸自標(biāo)定方案可通過繞內(nèi)框、 外框兩個(gè)正交軸系轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定出慣組全部參數(shù)，但由于存在體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差和成 本高等缺點(diǎn)，只能在部分大彈徑飛行器上應(yīng)用，嚴(yán)重制約了自標(biāo)定技術(shù)在全型號飛行器系 統(tǒng)推廣應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種小型化無軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝 置，其目的在于，實(shí)現(xiàn)全部慣組參數(shù)的免拆卸自標(biāo)定，并且結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。
[0006] -種自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，包括慣性測量組合，還包括：
[0007] 法蘭，用于慣性測量組合與飛行器艙段之間的連接，其前后端面設(shè)有圓環(huán)形軌道， 前端面圓形軌道側(cè)面設(shè)有內(nèi)齒圈；
[0008] 軸承，安裝于法蘭的前后圓環(huán)形軌道上；
[0009] 軸向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其固定端安裝于軸承上，驅(qū)動(dòng)端與法蘭上的法蘭內(nèi)齒圈嚙合，用于 驅(qū)動(dòng)軸承繞法蘭軸向轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得慣性測量組合跟隨繞法蘭軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010] 徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，安放于鎖緊機(jī)構(gòu)上，用于驅(qū)動(dòng)慣性測量組合繞法蘭徑向轉(zhuǎn)動(dòng)； [0011] 鎖緊機(jī)構(gòu)，包括上鎖緊單元和下鎖緊單元，分別用于將慣性測量組合與法蘭的上 端和下端鎖緊和解鎖；
[0012] 所述上鎖緊單元包括上限位框、上鎖緊基座、縱向?qū)蜾N、鎖緊電機(jī)、齒輪副、蝸輪 螺桿、蝸桿、壓緊塊；上鎖緊基座固定于與慣性測量組合上表面，鎖緊電機(jī)安裝于上鎖緊基 座上，鎖緊電機(jī)的輸出軸連接齒輪副的主動(dòng)輪，齒輪副的從動(dòng)輪安裝于蝸桿端面，蝸桿與蝸 輪螺桿的蝸輪嚙合連接，蝸輪螺桿的螺桿旋入壓緊塊；上鎖緊基座上設(shè)有縱向?qū)蜾N，縱 向?qū)蜾N與壓緊塊底部接觸，壓緊塊的外端面裝配在上限位框中，上限位框固定于軸承上 部；
[0013] 所述下鎖緊單元包括動(dòng)齒盤、定齒盤、鎖緊齒盤、下鎖緊基座、下齒盤和下限位框； 動(dòng)齒盤固定于與慣性測量組合下表面并連接徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，定齒盤固定于下鎖緊基座上表 面，鎖緊齒盤固定于下鎖緊基座下表面，下鎖緊基座位于下限位框內(nèi)，下限位框固定于軸承 下部，法蘭底部設(shè)有下齒盤，下齒盤正對鎖緊齒盤。
[0014] 進(jìn)一步地，所述軸向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括軸向轉(zhuǎn)位電機(jī)和齒輪，軸向轉(zhuǎn)位電機(jī)安裝于軸 承上，軸向轉(zhuǎn)位電機(jī)的輸出軸連接齒輪的中心孔，齒輪與法蘭上的法蘭內(nèi)齒圈嚙合，軸向轉(zhuǎn) 位電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)軸承繞法蘭軸向0?360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015] 進(jìn)一步地，所述徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括徑向轉(zhuǎn)位電機(jī)、徑向轉(zhuǎn)位蝸桿、徑向轉(zhuǎn)位蝸輪、 齒輪軸、齒輪盤和動(dòng)齒盤限位擋塊；徑向轉(zhuǎn)位電機(jī)安裝于下鎖緊基座上，其輸出軸連接徑向 轉(zhuǎn)位蝸桿的一端，徑向轉(zhuǎn)位蝸桿的另一端連接徑向轉(zhuǎn)位蝸輪，徑向轉(zhuǎn)位蝸輪連接齒輪軸的 下端，齒輪軸的頂部齒輪與齒輪盤嚙合，齒輪盤與所述動(dòng)齒盤固定連接，動(dòng)齒盤限位擋塊固 定安裝在動(dòng)齒盤底部軸端面上。
[0016] 進(jìn)一步地，所述軸承采用密珠軸承。
[0017] 本發(fā)明的有益效果在于：
[0018] 本發(fā)明通過上下兩級雙鎖緊單元設(shè)計(jì)，確保飛行過程可靠捷聯(lián)，提高慣測組合在 惡劣力學(xué)環(huán)境下的輸出精度。通過無框架軸系轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)，大幅縮小產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸。本發(fā)明 通過繞法蘭軸向和徑向兩正交方向轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，可以標(biāo)定出全部慣組參數(shù)，并在實(shí)現(xiàn)現(xiàn) 有雙軸自標(biāo)定技術(shù)全部功能的基礎(chǔ)上大幅縮小產(chǎn)品尺寸，體積與單軸自標(biāo)定慣組及同等精 度普通捷聯(lián)慣組大小相當(dāng)?？蓾M足現(xiàn)有絕大多數(shù)飛行器控制艙慣組安裝空間要求，便于推 廣自標(biāo)定技術(shù)應(yīng)用，同時(shí)具備更良好的散熱、走線和控制方案。
[0019] 本發(fā)明完全擺脫傳統(tǒng)捷聯(lián)慣測組合定期拆卸標(biāo)定模式，實(shí)現(xiàn)彈載慣測組合免拆卸 自標(biāo)定，降低了慣測組合維護(hù)和陣地配套測試設(shè)施的要求。通過無框架軸系傳動(dòng)設(shè)計(jì)可大 幅縮小產(chǎn)品體積和重量，可適用于絕大部分飛行器推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本發(fā)明的小型化無軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖2為圖1左視圖的半剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖3為圖1局部剖結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024] 如圖1?3所示，小型化免拆卸無軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，包括法蘭1、軸承 2、軸向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)3、鎖緊機(jī)構(gòu)4、慣性測量組合5和徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)6。
[0025] 法蘭1，用于慣性測量組合5與飛行器艙段之間的連接。法蘭1的四頂角處分別設(shè) 有一個(gè)用于飛行器艙段安裝固定的安裝孔1. 1，前后兩端面設(shè)有圓形軌道，前端面圓形軌道 側(cè)面設(shè)有內(nèi)齒圈1.2。
[0026] 軸承2安裝在法蘭1的前后兩端面的圓形軌道上。軸承可采用深溝球軸承、圓錐 軸承、推力滾珠軸承等，本發(fā)明優(yōu)選采用密珠軸承，這是因?yàn)槊苤檩S承間隙小，具有回轉(zhuǎn)精 度高、體積小的優(yōu)點(diǎn)。
[0027] 如圖1?3所示，鎖緊機(jī)構(gòu)4包括上鎖緊單元和下鎖緊單元，分別用于將慣性測量 組合與法蘭1的上端和下端鎖緊和解鎖。
[0028] 所述上鎖緊單元包括上鎖緊單元和下鎖緊單元，分別用于慣性測量組合與法蘭1 的上端和下端之間的鎖緊和解鎖。
[0029] 限位框11、上基座12、縱向?qū)蜾N、鎖緊電機(jī)9、齒輪副10、蝸輪螺桿14、蝸桿15、 壓緊件壓緊塊13 ;上鎖緊基座12固定于與慣性測量組合5上表面，鎖緊電機(jī)9安裝于上基 座12上。齒輪副10包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪安裝在鎖緊電機(jī)9的輸出端，由鎖緊電機(jī) 9直接驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的從動(dòng)輪安裝固定在蝸桿15端面，可帶動(dòng)蝸桿15 -同 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸桿15通過軸承固定安裝在上基座12中，可單向驅(qū)動(dòng)特制蝸輪螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，具有 自鎖功能。蝸輪螺桿14底部是蝸輪通過軸承安裝固定在上基座12中，頂部是加工有螺旋 副的螺桿，旋入壓緊緊件壓緊塊13底部的螺紋孔中。蝸桿15與蝸輪螺桿14的蝸輪嚙合連 接，蝸輪螺桿14的螺桿旋入壓緊塊13 ;上基座12上設(shè)有縱向?qū)蜾N，壓緊塊13底面的導(dǎo) 向孔套在鎖緊基座的縱向?qū)蜾N頂端，壓緊塊13的外表面裝配在上限位框11中，上限位 框11固定于軸承2上部。壓緊塊13既可以在鎖緊限位框中隨慣性測量組合繞法蘭徑向轉(zhuǎn) 動(dòng)，又可以在鎖緊限位框中上下平移，在鎖緊時(shí)壓緊件壓緊塊13可頂入法蘭頂部的孔中實(shí) 現(xiàn)可靠捷聯(lián)。所述的鎖緊限位框固定在特制密珠軸承上部外端面。
[0030] 所述下鎖緊單元包括動(dòng)齒盤16、定齒盤17、鎖緊齒盤19、下基座18、下齒盤和下限 位框20 ;動(dòng)齒盤16固定于與慣性測量組合5下表面并連接徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)6,定齒盤17固定 于下基座18上表面，鎖緊齒盤19固定于下基座18下表面，下基座18位于下限位框20內(nèi)， 下限位框20固定于軸承2下部，法蘭1底部設(shè)有下齒盤，下齒盤正對鎖緊齒盤19。
[0031] 軸向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)3,其固定端安裝于軸承2上，驅(qū)動(dòng)端與法蘭1上的法蘭內(nèi)齒圈1. 2 嚙合，用于驅(qū)動(dòng)軸承2繞法蘭軸向轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得慣性測量組合5跟隨繞法蘭軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。在 本發(fā)明實(shí)施例中，軸向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)3包括軸向轉(zhuǎn)位電機(jī)7和齒輪8,軸向轉(zhuǎn)位電機(jī)7安裝于軸 承2上，軸向轉(zhuǎn)位電機(jī)7的輸出軸連接齒輪8的中心孔，齒輪8與法蘭1的法蘭內(nèi)齒圈1. 2 嚙合，在軸向轉(zhuǎn)位電機(jī)7驅(qū)動(dòng)下，齒輪8帶動(dòng)軸承2實(shí)現(xiàn)繞法蘭軸向0?360°轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032] 徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)6,安放于鎖緊機(jī)構(gòu)上，用于驅(qū)動(dòng)慣性測量組合5繞法蘭徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。 在本發(fā)明實(shí)施例中，所述徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括徑向轉(zhuǎn)位電機(jī)、徑向轉(zhuǎn)位蝸桿21、徑向轉(zhuǎn)位蝸輪 22、齒輪軸23、齒輪盤24和動(dòng)齒盤限位擋塊25 ;徑向轉(zhuǎn)位電機(jī)安裝于下鎖緊基座18上，其 輸出軸連接徑向轉(zhuǎn)位蝸桿21的一端，徑向轉(zhuǎn)位蝸桿21的另一端連接徑向轉(zhuǎn)位蝸輪22,徑 向轉(zhuǎn)位蝸輪22連接齒輪軸23的下端，齒輪軸23的頂部齒輪與齒輪盤24嚙合，齒輪盤24 與所述動(dòng)齒盤16固定連接，動(dòng)齒盤限位擋塊25固定安裝在動(dòng)齒盤16底部軸端面上。徑向 轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿和齒輪副兩級傳動(dòng)，第一級為具有自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動(dòng)副，有 效防止慣測組合在徑向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的逆向擾動(dòng)，可大幅提高傳動(dòng)比并將電機(jī)輸入扭矩轉(zhuǎn)換 90°輸出至齒輪副，便于電機(jī)安裝布局；第二級齒輪副傳動(dòng)進(jìn)一步提高傳動(dòng)比，確保對慣測 組合徑向轉(zhuǎn)動(dòng)提供足夠的驅(qū)動(dòng)力。
[0033] 本發(fā)明裝置的工作過程如下：
[0034] 鎖緊機(jī)構(gòu)4在飛行器運(yùn)輸及發(fā)射時(shí)要在零位保持鎖緊。鎖緊運(yùn)動(dòng)分為三個(gè)階段行 程：第一階段，鎖緊電機(jī)9通過齒輪副10驅(qū)動(dòng)蝸桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿15驅(qū)動(dòng)蝸輪螺桿14轉(zhuǎn)動(dòng)， 并具有自鎖功能；蝸輪螺桿14頂部的螺桿與壓緊塊13接觸面為帶有自鎖功能的螺旋副傳 動(dòng)，在蝸輪螺桿14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓緊塊13在上基座12的導(dǎo)向銷作用下，只能相對上基座12進(jìn) 行上下平移，鎖緊時(shí)壓緊塊13向上移動(dòng)至與法蘭1頂部凹孔壓合；第二階段，鎖緊機(jī)構(gòu)4繼 續(xù)頂升壓緊塊13,受到法蘭1上端的阻擋，壓緊塊13停止上移，而法蘭1的反作用力推動(dòng)蝸 輪螺桿14、蝸桿15下移，從而使得與蝸桿15相接的上基座12在上限位框11導(dǎo)向下下移， 并推動(dòng)慣性測量組合5和動(dòng)齒盤16下移至與定齒盤17嚙合；第三階段，動(dòng)齒盤16與定齒 盤17嚙合后繼續(xù)推動(dòng)下基座18在下限位框20導(dǎo)向下向下平移，直至鎖緊齒盤19與法蘭 1底部裝配的齒盤嚙合；至此實(shí)現(xiàn)鎖緊功能，增強(qiáng)系統(tǒng)整體剛性。
[0035] 鎖緊機(jī)構(gòu)4在進(jìn)行轉(zhuǎn)位標(biāo)定時(shí)需要解鎖。解鎖運(yùn)動(dòng)也分為三個(gè)階段行程：第一階 段，鎖緊電機(jī)9通過齒輪副10驅(qū)動(dòng)蝸桿15反向轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿15驅(qū)動(dòng)蝸輪螺桿14反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)壓緊塊13下移與法蘭1頂部凹孔脫開壓合，直至壓緊塊13的凸臺面與上限位框11壓 合；第二階段，鎖緊機(jī)構(gòu)4繼續(xù)收縮壓緊塊13,受到上限位框11的阻擋，壓緊塊13停止下 移，而上限位框11的反向作用力拉動(dòng)上基座12上移，并拉動(dòng)慣性測量組合5和動(dòng)齒盤16上 移與定齒盤17脫開嚙合，直至動(dòng)齒盤限位擋塊25與下基座18接觸；第三階段，動(dòng)齒盤限位 擋塊25繼續(xù)拉動(dòng)轉(zhuǎn)位基座18在限位框20導(dǎo)向下向上平移，直至鎖緊齒盤19與法蘭1底 部裝配的齒盤脫開嚙合。至此實(shí)現(xiàn)解鎖功能，可由軸向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)3和徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng) 慣性測量組合實(shí)現(xiàn)繞法蘭軸向和徑向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行位置標(biāo)定。
[0036] 軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)3的軸向轉(zhuǎn)位電機(jī)7通過齒輪8帶動(dòng)軸承2以及鎖緊機(jī) 構(gòu)4、慣性測量組合5和徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)6 -同在法蘭1的圓形軌道中繞軸向?qū)崿F(xiàn)0?360° 轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037] 徑向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由轉(zhuǎn)位蝸桿21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位蝸輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸23的底部與轉(zhuǎn)位蝸輪 22固連并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸23頂部的齒輪與齒輪盤24嚙合傳動(dòng)，由于齒輪盤24與動(dòng)齒盤 16固連，從而帶動(dòng)動(dòng)齒盤16、慣性測量組合5和上鎖緊單元一同實(shí)現(xiàn)徑向0?360°轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038] 通過驅(qū)動(dòng)慣性測量組合5繞法蘭軸向和徑向兩正交方向?qū)崿F(xiàn)0?360°轉(zhuǎn)動(dòng)，可以 標(biāo)定出慣性測量組合全部參數(shù)。
[0039] 本發(fā)明不僅局限于上述【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi) 容，可以采用其它多種【具體實(shí)施方式】實(shí)施本發(fā)明，因此，凡是采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和思 路，做一些簡單的變化或更改的設(shè)計(jì)，都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，包括慣性測量組合（5)，其特征在于，還包括： 法蘭（1)，用于慣性測量組合（5)與飛行器艙段之間的連接，其前后端面設(shè)有圓環(huán)形軌 道，前端面圓形軌道側(cè)面設(shè)有內(nèi)齒圈（1.2); 軸承（2)，安裝于法蘭（1)的前后圓環(huán)形軌道上； 軸向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其固定端安裝于軸承（2)上，驅(qū)動(dòng)端與法蘭（1)上的法蘭內(nèi)齒圈（1.2) 嚙合，用于驅(qū)動(dòng)軸承（2)繞法蘭軸向轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得慣性測量組合（5)跟隨繞法蘭軸向轉(zhuǎn) 動(dòng)； 徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)（6)，安放于鎖緊機(jī)構(gòu)上，用于驅(qū)動(dòng)慣性測量組合（5)繞法蘭徑向轉(zhuǎn)動(dòng)； 鎖緊機(jī)構(gòu)，包括上鎖緊單元和下鎖緊單元，分別用于將慣性測量組合與法蘭（1)的上 端和下端鎖緊和解鎖； 所述上鎖緊單元包括上限位框（11)、上鎖緊基座（12)、縱向?qū)蜾N、鎖緊電機(jī)（9)、齒 輪副（10)、蝸輪螺桿（14)、蝸桿（15)、壓緊塊（13);上鎖緊基座（12)固定于與慣性測量組 合（5)上表面，鎖緊電機(jī)（9)安裝于上鎖緊基座（12)上，鎖緊電機(jī)（9)的輸出軸連接齒輪 副（10)的主動(dòng)輪，齒輪副（10)的從動(dòng)輪安裝于蝸桿（15)端面，蝸桿（15)與蝸輪螺桿（14) 的蝸輪嚙合連接，蝸輪螺桿（14)的螺桿旋入壓緊塊（13);上鎖緊基座（12)上設(shè)有縱向?qū)?向銷，縱向?qū)蜾N與壓緊塊（13)底部接觸，壓緊塊（13)的外端面裝配在上限位框（11)中， 上限位框（11)固定于軸承（2)上部； 所述下鎖緊單元包括動(dòng)齒盤（16)、定齒盤（17)、鎖緊齒盤（19)、下鎖緊基座（18、下齒 盤和下限位框（20);動(dòng)齒盤（16)固定于與慣性測量組合（5)下表面并連接徑向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) (6)，定齒盤（17)固定于下鎖緊基座（18)上表面，鎖緊齒盤（19)固定于下鎖緊基座（18) 下表面，下鎖緊基座（18)位于下限位框（20)內(nèi)，下限位框（20)固定于軸承（2)下部，法蘭 (1)底部設(shè)有下齒盤，下齒盤正對鎖緊齒盤（19)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，其特征在于，所述軸向轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 包括軸向轉(zhuǎn)位電機(jī)（7)和齒輪（8)，軸向轉(zhuǎn)位電機(jī)（7)安裝于軸承（2)上，軸向轉(zhuǎn)位電機(jī)（7) 的輸出軸連接齒輪（8)的中心孔，齒輪（8)與法蘭（1)上的法蘭內(nèi)齒圈（1. 2)嚙合，軸向轉(zhuǎn) 位電機(jī)（7)通過齒輪⑶驅(qū)動(dòng)軸承⑵繞法蘭軸向0?360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，其特征在于，所述徑向轉(zhuǎn)位 機(jī)構(gòu)包括徑向轉(zhuǎn)位電機(jī)、徑向轉(zhuǎn)位蝸桿（21)、徑向轉(zhuǎn)位蝸輪（22)、齒輪軸（23)、齒輪盤（24) 和動(dòng)齒盤限位擋塊（25);徑向轉(zhuǎn)位電機(jī)安裝于下鎖緊基座（18)上，其輸出軸連接徑向轉(zhuǎn) 位蝸桿（21)的一端，徑向轉(zhuǎn)位蝸桿（21)的另一端連接徑向轉(zhuǎn)位蝸輪（22)，徑向轉(zhuǎn)位蝸輪 (22)連接齒輪軸（23)的下端，齒輪軸（23)的頂部齒輪與齒輪盤（24)嚙合，齒輪盤（24)與 所述動(dòng)齒盤（16)固定連接，動(dòng)齒盤限位擋塊（25)固定安裝在動(dòng)齒盤（16)底部軸端面上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的無軸自標(biāo)定捷聯(lián)慣測組合裝置，其特征在于，所述軸 承（2)采用密珠軸承。
【文檔編號】G01C21/16GK104089618SQ201410315523
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】劉源遠(yuǎn), 楊道安, 陸俊清, 呂江濤, 聶宜偉 申請人:湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計(jì)所