減震裝置和應(yīng)用所述減震裝置的飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種減震裝置和應(yīng)用所述減震裝置的飛行器。所述減震裝置包括底座、與所述底座相隔一定距離的安裝座和至少一個連接所述底座和所述安裝座的減震件。所述減震件的一端與所述底座相連，所述減震件的另一端與所述安裝座相連。本實用新型的減震裝置，其在所述底座和所述安裝座間增設(shè)所述減震件，故具有減震功能。
【專利說明】減震裝置和應(yīng)用所述減震裝置的飛行器
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型屬于飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種減震裝置和應(yīng)用所述減震裝置的飛行器。
【【背景技術(shù)】】
[0002]相關(guān)技術(shù)的飛行器其上通常攜帶負(fù)載實現(xiàn)某種特定功能，例如，所述負(fù)載為相機(jī)或攝像機(jī)時，其搭載在所述飛行器可實現(xiàn)航拍。所述飛行器包括機(jī)身和與所述機(jī)身相連的為飛行器提供飛行動力的動力裝置。所述負(fù)載與所述機(jī)身相連。
[0003]然而，相關(guān)技術(shù)的所述飛行器，所述負(fù)載和所述機(jī)身采用直接連接這種硬連接方式。這樣所述機(jī)身上的動力裝置工作時產(chǎn)生的震動會直接傳遞給所述負(fù)載，導(dǎo)致所述負(fù)載跟隨所述機(jī)身一起震動，使所述飛行器不能滿足實際應(yīng)用的需求。
[0004]因此，實有必要提供一種減震裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種具有減震功能的減震裝置。
[0006]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種減震裝置，其包括底座和與所述底座相隔一定距離的安裝座，其中，所 述減震裝置還包括至少一個連接所述底座和所述安裝座的減震件，所述減震件的一端與所述底座相連，所述減震件的另一端與所述安裝座相連。
[0007]優(yōu)選地，所述減震裝置還包括防脫落件，所述防脫落件用以防止所述減震件從所述底座和安裝座之間脫落。
[0008]優(yōu)選地，所述防脫落件包括用于與所述底座抵接的第一抵接部、與第一抵接部相隔一定距離的用于與所述安裝座抵接的第二抵接部和連接第一抵接部和第二抵接部的并貫穿所述減震件的支撐部。
[0009]優(yōu)選地，所述支撐部包括與所述第二抵接部相連的第一延伸部、自所述第一延伸部向遠(yuǎn)離所述第一抵接部延伸的第二延伸部和自所述第二延伸部向遠(yuǎn)離所述第一延伸部延伸的所述第三延伸部；所述第二延伸部沿所述支撐部延伸方向的投影落在所述第三延伸部內(nèi)；所述第二延伸部沿背離所述支撐部延伸方向的投影亦落在所述第一延伸部內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，所述支撐部的第一延伸部設(shè)有與第二抵接部相連的延續(xù)部和分別連接所述延續(xù)部和所述第二延伸部的卡止部；所述第二延伸部沿背離所述支撐部延伸方向的投影落在所述卡止部內(nèi)；所述延續(xù)部沿所述支撐部延伸方向的投影亦落在所述卡止部內(nèi)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述底座設(shè)有第一收容槽，所述安裝座設(shè)有第二收容槽，所述減震件包括收容在第一收容槽內(nèi)的第一連接部、收容在第二收容槽內(nèi)的第二連接部、連接所述第一連接部和所述第二連接部的減震部。
[0012]優(yōu)選地，所述減震件由彈性材料制成。
[0013]優(yōu)選地,所述減震部設(shè)置為球形狀。
[0014]優(yōu)選地，所述防脫落件具有柔性且直接纏繞在所述底座和所述安裝座上。[0015]本實用新型另提供一種飛行器，其包括如上所述的減震裝置。
[0016]優(yōu)選地，所述飛行器包括機(jī)身和搭載于所述機(jī)身上的增穩(wěn)裝置，所述機(jī)身與所述減震裝置的所述底座相連，所述增穩(wěn)裝置與所述減震裝置的所述安裝座相連。
[0017]優(yōu)選地，所述機(jī)身包括機(jī)臂和位于所述機(jī)臂上并為飛行器提供飛行動力的旋翼，所述減震裝置分別與所述機(jī)臂和所述旋翼相連。
[0018]與相關(guān)技術(shù)相比較，本實用新型的減震裝置，其在所述底座和所述安裝座間增設(shè)所述減震件，故具有減震功能。另外，本實用新型另提供的應(yīng)用所述減震裝置的飛行器，所述減震裝置可抑制或消減所述飛行器產(chǎn)生的震動。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0019]圖1為本實用新型的減震裝置的立體圖。
[0020]圖2為本實用新型的減震裝置的立體分解圖。
[0021]圖3為本實用新型的減震裝置的減震部的立體圖。
[0022]圖4為應(yīng)用本實用新型的減震裝置的防脫落件的第一種實施方式的立體分解圖。
[0023]圖5為應(yīng)用本實用新型的減震裝置的防脫落件的第二種實施方式的立體分解圖。
[0024]圖6為應(yīng)用本 實用新型的減震裝置的防脫落件的第二種實施方式的立體組裝圖。
[0025]圖7為應(yīng)用本實用新型的減震裝置的防脫落件的第三種實施方式的立體分解圖。
[0026]圖8為應(yīng)用本實用新型的減震裝置的飛行器立體圖。
[0027]圖9為圖8中A部分的放大圖。
【【具體實施方式】】
[0028]如圖1至圖4所示，本實用新型實施例提供的一種減震裝置10為搭載其上的負(fù)載(未圖示)消減不必要的震動，其包括底座1、與所述底座I相隔一定距離的安裝座2、與所述底座I和所述安裝座2均相連的至少一個減震件3。
[0029]所述底座I包括一底板11、自所述底板11散射延伸的若干底臂12、貫穿所述底臂12的第一收容槽13。
[0030]所述安裝座2與所述底座I之間通過所述至少一個減震件3間隔設(shè)置。所述安裝座2包括安裝板21、自所述安裝板21散射延伸的若干安裝臂22、貫穿所述安裝臂22的第二收容槽14。
[0031]本實施方式中，所述底臂12和所述安裝臂22均設(shè)有四個且呈十字交叉形。故，所述底臂12、所述第一收容槽13、所述安裝臂22和所述第二收容槽14的數(shù)量均為四個，與所述底臂12和所述安裝臂22配合的所述減震件3亦設(shè)有四個。任意所述減震件3的一端與所述底座I的所述底臂12相連，相應(yīng)地，另一端與所述安裝座2的安裝臂22相連。
[0032]任意所述減震件3呈中空狀，其包括收容在所述底座I的所述第一收容槽13內(nèi)的第一連接部31、收容在所述安裝座2的所述第二收容槽14內(nèi)的第二連接部32和連接所述第一連接部31和所述第二連接部32的減震部33。為提供較好的減震效果，所述減震件3由橡膠、硅膠、海綿或彈簧等彈性材料制成。為了達(dá)到更好的減震效果，所述減震部33設(shè)置為球形狀。
[0033]工作時，所述安裝座2以拉伸所述減震件3的方式，為搭接于所述安裝座2上的所述負(fù)載消減所述底座I產(chǎn)生的不必要的震動。所述第一連接部31和所述第二連接部32分別活動地收容在所述第一收容槽13和所述第二收容槽14內(nèi)。當(dāng)所述安裝座2拉伸所述減震件3時，所述減震件3容易從所述安裝座2和/或所述底座I之間脫落。為解決上述問題，所述減震裝置10還設(shè)有用以防止所述減震件3從所述底座I和/或所述安裝座2之間脫落的四個防脫落件4。
[0034]請結(jié)合圖4所示，所述防脫落件4的第一種實施方式。所述防脫落件4包括用于與所述底座I抵接的第一抵接部41、與第一抵接部41相隔一定距離的用于與所述安裝座2抵接的第二抵接部42、連接所述第一抵接部41和所述第二抵接部42的并貫穿所述減震件3的支撐部43。所述支撐部43分別依次貫穿所述底座I的所述第一收容槽13、所述減震件3的所述第一連接部31、所述減震部33、所述減震件3的所述第二連接部32和所述安裝座2的所述第二收容槽14。所述第一抵接部41用于抵接于所述底座I遠(yuǎn)離所述安裝座2的外表面；所述第二抵接部42用于抵接于所述安裝座2遠(yuǎn)離所述底座I的外表面。
[0035]本實施方式中，所述第二抵接部42與所述支撐部43 —體設(shè)置。所述第一抵接部41可通過螺紋或鉚接等方式與所述支撐部43固定相連，以方便所述減震裝置10的組裝和拆卸。具體地，所述第一抵接部41包括用于與所述底座I抵接的所述第一抵接板411、自所述第一抵接板411向所述安裝座2延伸的固定部412、和同時貫穿所述第一抵接板411和所述固定部412的固定孔413，所述支撐部43插入于所述固定孔413內(nèi)。本實施方式中，所述支撐部43遠(yuǎn)離所述第二抵接部42的一端設(shè)置有外螺紋430，所述固定孔413內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋。所述支撐部43通過外螺紋430和所述固定孔413的內(nèi)螺紋配合與所述第一抵接部41相連接。當(dāng)然，所述固定部412可以省略，所述固定孔413直接與所述第一抵接板411相連接。
[0036]在可選擇的實施方式中，所述第一抵接部41、所述第二抵接部42和所述支撐部43分體設(shè)置，組裝時，所述第一抵接部41和所述第二抵接部42分別通過螺紋或鉚接等本領(lǐng)域熟知的技術(shù)與所述支撐部43固定相連。
[0037]請參考圖5和圖6所示，所述防脫落件40的第二種實施方式。所述第二種實施方式的防脫落件40與第一種實施方式的防脫落件4大體類似，不同的是:
[0038]所述支撐部403包括與所述第二抵接部402相連的第一延伸部431、自所述第一延伸部431向遠(yuǎn)離所述第二抵接部402延伸的第二延伸部432和自所述第二延伸部432向遠(yuǎn)離所述第一延伸部431延伸的所述第三延伸部433。所述第二延伸部432位于所述第一延伸部431與所述第三延伸部433之間。所述第二延伸部432沿所述支撐部403延伸方向的投影落在所述第三延伸部433內(nèi)；所述第二延伸部432沿背離所述支撐部403延伸方向的投影落在所述第一延伸部431內(nèi)。從而使所述第一抵接部401通過固定孔4013套設(shè)于所述第二延伸部432上，并卡止于所述第一延伸部431和第三延伸部433之間，從而所述第一抵接部401不易從所述支撐部403上脫落。所述第二延伸部432呈錐狀，自所述第一延伸部431向第三延伸部433的方向，所述第二延伸部432的截面減縮。為便于所述第一抵接部401的組裝，所述第三延伸部433亦呈錐狀，自所述第一延伸部431向所述第三延伸部433的方向，所述第三延伸部433的截面減縮。
[0039]請參考圖7所示，所述防脫落件400的第三種實施方式。所述第三種實施方式的防脫落件400與第二種實施方式的防脫落件40大體類似，不同的是:[0040]所述第一抵接部4001套設(shè)于呈柱狀的所述第二延伸部4032上。所述支撐部4003的所述第一延伸部4031設(shè)有與所述第二抵接部4002相連的延續(xù)部4311和部分與所述延續(xù)部4311和所述第二延伸部4032相連的卡止部4312。為減輕所述防脫落件400的重量，所述第二延伸部4032沿背離所述支撐部4003延伸方向的投影落在所述卡止部4312內(nèi)；所述延續(xù)部4311沿所述支撐部4003延伸方向的投影亦落在所述卡止部4312內(nèi)。
[0041]在其他可選擇的實施方式中，所述防脫落件4可以不貫穿所述底座1、所述減震件3和所述安裝座2。具體地，所述防脫落件4具有柔性且直接纏繞在所述底座I的所述底臂11和所述安裝座2的所述安裝臂22上。優(yōu)選地，所述防脫落件4呈帶狀或繩狀。所述防脫落件4具有柔性，在不影響所述減震件3功效的前提下，亦可起到防止所述減震件3從所述底座I和/或所述安裝座2之間脫落的功效。
[0042]另外，所述第一收容槽13和所述第二收容槽14可以省略。所述第一連接部31直接與所述底座I靠近所述安裝座2的表面相連；所述第二連接部32直接與所述安裝座2靠近所述底座I的表面相連。上述實施方式亦可實現(xiàn)所述減震件3與所述底座I和所述安裝座2的連接。
[0043]為增強(qiáng)減震功效，所述第一抵接部41與所述底座I遠(yuǎn)離所述安裝座2的外表面活動抵接。在可選擇的實施方式中，所述第一抵接部41亦可以與所述底座I遠(yuǎn)離所述安裝座2的外表面固定抵接；或者所述第一抵接部41與所述底座I靠近所述安裝座2的表面固定抵接。
[0044]為增加所述減震件3的拉伸量，所述支撐部43亦可以具有一定的彈性，只要所述第一抵接部41、所述第二抵接部42和所述支撐部43之間的結(jié)合力大于所述減震件3的拉伸力即可。
[0045]本實施方式中，所述第二抵接部42與所述安裝座2遠(yuǎn)離所述底座I的外表面亦為活動抵接。在其他可選擇的實施方式中，所述第二抵接部42與所述安裝座2固定抵接。所述第二抵接部42可以與所述安裝座2的安裝臂22上遠(yuǎn)離所述底座I的外表面固定抵接；或者第二抵接部42可以與所述安裝座2的所述安裝臂22上靠近所述底座I的外表面固定抵接。此時，所述支撐部43具有彈性。借助支撐部43的彈性，幫助所述減震件3實現(xiàn)的減震功效；借助所述第一抵接部41、所述支撐部43和所述第二抵接部42之間的結(jié)合力，限制所述減震件3的移動量，防止所述減震件3從所述底座I和/或所述安裝座2之間脫落。
[0046]請進(jìn)一步參閱圖8所示，本實用新型的減震裝置10可用于飛行器100上。具體地，所述飛行器100包括機(jī)身I’、與所述機(jī)身I’相連的增穩(wěn)裝置3’和搭載在所述增穩(wěn)裝置3’上的相機(jī)4’。所述增穩(wěn)裝置3’亦可以稱之為云臺。所述增穩(wěn)裝置3’上搭載所述相機(jī)4’實現(xiàn)所述飛行器100的航拍功能。所述減震裝置10分別連接所述機(jī)身I’和所述增穩(wěn)裝置3，。
[0047]所述底座I與機(jī)身I’相連，所述增穩(wěn)裝置3’與所述安裝座2相連，通過拉伸所述減震件3的所述減震部33，這樣所述機(jī)身I’產(chǎn)生的震動可通過所述減震裝置10的所述減震件3得到抑制或消減，使得所述飛行器100產(chǎn)生的飛行動力穩(wěn)定的傳遞給所述增穩(wěn)裝置3’。故，本實用新型的減震裝置10具有減震功能。使得所述飛行器100搭載相機(jī)4’不僅實現(xiàn)了航拍功能，還實現(xiàn)了良好的航拍效果，能夠提供穩(wěn)定的航拍畫面。
[0048]另外，所述機(jī)身I’包括機(jī)臂11’和位于所述機(jī)臂11’上并為所述飛行器100提供飛行動力的旋翼(未圖示)。所述旋翼靠電機(jī)15’驅(qū)動，且所述旋翼和所述電機(jī)15’構(gòu)成了為所述飛行器100提供飛行動力的動力裝置(未標(biāo)號)。所述飛行器100工作時，所述旋翼產(chǎn)生的震動依次傳給所述機(jī)身I’和所述增穩(wěn)裝置3。所述減震裝置10亦可位于所述機(jī)臂11’和所述旋翼之間。這樣所述減震裝置10則實現(xiàn)飛行器100的多重減震效果。無論所述減震裝置10位于哪里，都起到了良好的減震效果。
[0049]本實用新型的減震裝置10作為獨立的單體應(yīng)用于所述飛行器100上，便于拆卸和維修。在可選擇的實施方式中，為方便所述飛行器100的組裝，所述機(jī)身I’、所述減震裝置10和所述增穩(wěn)裝置3’亦可以一體成型設(shè)置。或者，所述減震裝置10的部分或整體可以與飛行器100 —體成型，比如所述底座I與飛行器100的所述機(jī)身I’ 一體成型；所述安裝座2與所述增穩(wěn)裝置3’ 一體成型等。另外，所述減震裝置10不僅用于連接組成所述飛行器100的主體的組件(如所述機(jī)臂11’或所述旋翼)，其也可用于連接所述飛行器100搭載在所述機(jī)身上的其他負(fù)載(如GPS傳感器、陀螺儀或其他輔助配件)。
[0050]請結(jié)合圖1至圖9所示，當(dāng)所述減震件3未被拉伸時，受重力的作用，所述第一抵接部41抵接于所述底座I遠(yuǎn)離所述安裝座2的外表面；所述第二抵接部42與所述安裝座2的外表面相隔一定的距離。這樣，所述底座I和所述安裝座2之間設(shè)有第一距離LI，所述第一抵接部4001和所述第二抵接部4002之間設(shè)有第二距離L2。所述第二距離L2大于所述第一距離LI。所述第二距離L2和第一距離LI之間的距離差，為所述減震件3工作時的拉伸長度。
[0051]當(dāng)所述減震件3逐漸被拉伸時，所述第一抵接部4001抵接于所述底座I遠(yuǎn)離所述安裝座2的外表面；所述第二抵接部4002與所述安裝座2遠(yuǎn)離所述底座I的外表面的距離逐漸縮小。當(dāng)?shù)诙纸硬?002抵接于所述安裝座2遠(yuǎn)離所述底座I的外表面時，所述減震件3不能繼續(xù)拉伸。此時，所述第一抵接部4001、所述第二抵接部4002和所述支撐部4003之間的結(jié)合力大于所述減震件3的拉伸力。本實用新型通過限制所述減震件3的移動量，防止所述減震件3從所述底座I和/或所述安裝座2脫落。
[0052]可以理解的是，實際應(yīng)用中，所述防脫落件4也可安裝于所述底座I的底臂12和所述安裝座2的安裝臂22之間，用以防止所述減震件3從所述所述底座I和所述安裝座I之間脫落，并不限于本實施方式。
[0053]本實用新型的實施方式以減震裝置應(yīng)用于飛行器上闡述有益效果。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)說明書公開的內(nèi)容，還可以將本實用新型的減震裝置應(yīng)用于其他產(chǎn)品上。說明書僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種減震裝置，其包括底座和與所述底座相隔一定距離的安裝座，其特征在于:所述減震裝置還包括至少一個連接所述底座和所述安裝座的減震件，所述減震件的一端與所述底座相連，所述減震件的另一端與所述安裝座相連。
2.如權(quán)利要求1所述的減震裝置，其特征在于:所述減震裝置還包括防脫落件，所述防脫落件用以防止所述減震件從所述底座和安裝座之間脫落。
3.如權(quán)利要求2所述的減震裝置，其特征在于:所述防脫落件包括用于與所述底座抵接的第一抵接部、與第一抵接部相隔一定距離的用于與所述安裝座抵接的第二抵接部和連接第一抵接部和第二抵接部的并貫穿所述減震件的支撐部。
4.如權(quán)利要求3所述的減震裝置，其特征在于:所述支撐部包括與所述第二抵接部相連的第一延伸部、自所述第一延伸部向遠(yuǎn)離所述第一抵接部延伸的第二延伸部，和自所述第二延伸部向遠(yuǎn)離所述第一延 伸部延伸的第三延伸部；所述第二延伸部沿所述支撐部延伸方向的投影落在所述第三延伸部內(nèi)；所述第二延伸部沿背離所述支撐部延伸方向的投影亦落在所述第一延伸部內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的減震裝置，其特征在于:所述支撐部的第一延伸部設(shè)有與第二抵接部相連的延續(xù)部和分別連接所述延續(xù)部和所述第二延伸部的卡止部；所述第二延伸部沿背離所述支撐部延伸方向的投影落在所述卡止部內(nèi)；所述延續(xù)部沿所述支撐部延伸方向的投影亦落在所述卡止部內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的減震裝置，其特征在于:所述底座設(shè)有第一收容槽，所述安裝座設(shè)有第二收容槽，所述減震件包括收容在第一收容槽內(nèi)的第一連接部、收容在第二收容槽內(nèi)的第二連接部、連接所述第一連接部和所述第二連接部的減震部。
7.如權(quán)利要求6所述的減震裝置，其特征在于:所述減震件由彈性材料制成。
8.如權(quán)利要求6所述的減震裝置，其特征在于:所述減震部設(shè)置為球形狀。
9.如權(quán)利要求2所述的減震裝置，其特征在于:所述防脫落件具有柔性且直接纏繞在所述底座和所述安裝座上。
10.一種飛行器，其特征在于:所述飛行器包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的減震裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的飛行器，其特征在于:所述飛行器包括機(jī)身和搭載于所述機(jī)身上的增穩(wěn)裝置，所述機(jī)身與所述減震裝置的所述底座相連，所述增穩(wěn)裝置與所述減震裝置的所述安裝座相連。
12.如權(quán)利要求11所述的飛行器，其特征在于:所述機(jī)身包括機(jī)臂和位于所述機(jī)臂上并為飛行器提供飛行動力的旋翼，所述減震裝置分別與所述機(jī)臂和所述旋翼相連。
【文檔編號】B64D47/00GK203819498SQ201420153393
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】林 源, 趙濤 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司