一種全天候多旋翼無(wú)人的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，公開(kāi)了一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、與機(jī)體固定連接的機(jī)臂、固定設(shè)在機(jī)臂上的電機(jī)和與電機(jī)固定連接的螺旋槳，機(jī)體包括機(jī)身和固定設(shè)在機(jī)身一端的機(jī)頭，機(jī)頭外形為半球形，機(jī)身頂部為圓弧形，機(jī)身的機(jī)尾端外形為四分之一球形，機(jī)身底部包括與機(jī)頭連接的流線(xiàn)型圓弧面段和與流線(xiàn)型圓弧面段連為一體的水平面段，流線(xiàn)型圓弧面段從機(jī)頭連接處到水平面段連接處的口徑為從大變??；在機(jī)身外卡設(shè)有緊貼機(jī)身的第一防雨罩。本實(shí)用新型提供一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)，采用流線(xiàn)型外形機(jī)體，通過(guò)在機(jī)身上卡設(shè)防雨裝置，使得無(wú)人機(jī)飛行阻力較小且能滿(mǎn)足長(zhǎng)航時(shí)適應(yīng)較惡劣的雨雪天氣情況的飛行要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)特別是民用旋翼型無(wú)人機(jī)近年來(lái)大展身手，在各個(gè)部門(mén)、各個(gè)行業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。現(xiàn)有多旋翼型無(wú)人機(jī)一般包括機(jī)體、機(jī)臂、螺旋槳和電機(jī)，機(jī)體外形普遍設(shè)計(jì)成常見(jiàn)的普通方形或圓柱形，自身重量普遍較重且飛行阻力較大，使得無(wú)人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)過(guò)程中更難控制；現(xiàn)有多旋翼型無(wú)人機(jī)大多只能在無(wú)雨雪氣候條件下執(zhí)行飛行任務(wù)，當(dāng)碰上雨、雪等惡劣天氣情況時(shí)，由于無(wú)人機(jī)機(jī)體及設(shè)在機(jī)體上的各種工作設(shè)備不能適應(yīng)雨、雪等惡劣氣候條件，致使延誤無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)，特別是無(wú)人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)大都攜帶有攝像設(shè)備，攝像設(shè)備作為無(wú)人機(jī)飛行工作時(shí)的一種重要設(shè)備，普遍掛設(shè)在機(jī)身上或裸露在機(jī)身外，極易損壞攝像設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中多旋翼型無(wú)人機(jī)自身重量普遍較重且飛行阻力較大、并且不能適應(yīng)雨、雪等惡劣氣候條件的缺點(diǎn)，提供了一種流線(xiàn)型外形、飛行阻力較小且在長(zhǎng)航時(shí)能適應(yīng)較惡劣的雨雪天氣情況的全天候多旋翼型無(wú)人機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、與機(jī)體固定連接的機(jī)臂、固定設(shè)在機(jī)臂上的電機(jī)和與電機(jī)固定連接的螺旋槳，機(jī)體包括機(jī)身和固定設(shè)在機(jī)身一端的機(jī)頭，機(jī)頭外形為半球形，機(jī)身頂部為圓弧形，機(jī)身的機(jī)尾外形為四分之一球形，機(jī)身底部包括與機(jī)頭連接的流線(xiàn)型圓弧面段和與流線(xiàn)型圓弧面段連為一體的水平面段，流線(xiàn)型圓弧面段從機(jī)頭連接處到水平面段連接處的口徑為從大變??；在機(jī)身外卡設(shè)緊貼機(jī)身的第一防雨罩。流線(xiàn)型外形設(shè)計(jì)的機(jī)體，自身重量較輕且飛行阻力較??；機(jī)身上卡設(shè)的第一防雨罩，將雨雪擋住，使得雨雪滴落在無(wú)人機(jī)機(jī)體上不流入機(jī)體內(nèi)，保護(hù)機(jī)體內(nèi)的工作設(shè)備，使得無(wú)人機(jī)可在雨雪等惡劣氣候條件下執(zhí)行飛行任務(wù)，而當(dāng)無(wú)人機(jī)在無(wú)雨雪天氣情況下執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，可在無(wú)人機(jī)起飛前將第一防雨罩拆卸掉，以減輕無(wú)人機(jī)重量。
[0006]作為優(yōu)選，在機(jī)身頂部設(shè)有可掀起的機(jī)艙蓋，第一防雨罩包括上防雨罩和下防雨罩，上防雨罩罩在機(jī)艙蓋上，上防雨罩卡設(shè)在機(jī)身頂部外表面上，下防雨罩卡設(shè)在機(jī)身底部外表面上。
[0007]作為優(yōu)選，在機(jī)身上卡設(shè)有四個(gè)套筒，可將套筒從機(jī)身上拆卸下來(lái)，便于無(wú)人機(jī)停放和維護(hù)。
[0008]作為優(yōu)選，機(jī)臂為四根，機(jī)臂一端固定套設(shè)在套筒內(nèi)，機(jī)臂另一端固定設(shè)有電機(jī)，機(jī)臂可從套筒中拆卸下來(lái)。
[0009]作為優(yōu)選，在機(jī)頭內(nèi)設(shè)有攝像裝置。
[0010]作為優(yōu)選，在電機(jī)外設(shè)有罩住電機(jī)的第二防雨罩，第二防雨罩卡設(shè)在機(jī)臂上。[0011]作為優(yōu)選，在機(jī)身底部固定掛設(shè)有鋰電池，在鋰電池外設(shè)有罩住鋰電池的第三防雨罩，第三防雨罩卡設(shè)在機(jī)身上。
[0012]作為優(yōu)選，還包括與機(jī)體固定連接的起落架。
[0013]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:采用流線(xiàn)型外形機(jī)體，通過(guò)在機(jī)身上卡設(shè)防雨裝置，使得無(wú)人機(jī)飛行阻力較小且能滿(mǎn)足長(zhǎng)航時(shí)適應(yīng)較惡劣的雨雪天氣情況的飛行要求。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型全天候多旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型機(jī)體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱(chēng)如下:其中I一螺旋槳、2—機(jī)臂、3—套筒、5 一機(jī)體、6 —電機(jī)、7—第二防雨罩、8—攝像裝置、9 一起落架、10—第二防雨罩、11 一裡電池、12 一機(jī)艙蓋、41 一上防雨罩、42 一下防雨罩、51 一機(jī)頭、52 一機(jī)身、520一機(jī)艙蓋、521 一流線(xiàn)型圓弧面段、522—水平面段。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]實(shí)施例1
[0019]一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)，如圖1-2所示，包括機(jī)體5、與機(jī)體5固定連接的機(jī)臂
2、固定設(shè)在機(jī)臂2上的電機(jī)6、與電機(jī)6固定連接的螺旋槳I和與機(jī)體5固定連接的起落架9,機(jī)體5包括機(jī)身52和固定設(shè)在機(jī)身一端的機(jī)頭51,機(jī)頭51外形為半球形,在機(jī)頭51內(nèi)設(shè)有攝像裝置8 ;機(jī)身52頂部為圓弧形，機(jī)身52的機(jī)尾520外形為四分之一球形，在機(jī)身52頂部設(shè)有可掀起的機(jī)艙蓋12，機(jī)身52底部包括與機(jī)頭51連接的流線(xiàn)型圓弧面段521和與流線(xiàn)型圓弧面段521連為一體的水平面段522，流線(xiàn)型圓弧面段521從機(jī)頭51連接處到水平面段522連接處的口徑為從大變??；在機(jī)身52外卡設(shè)緊貼機(jī)身52的第一防雨罩，第一防雨罩包括上防雨罩41和下防雨罩42，上防雨罩41罩在機(jī)艙蓋12上，上防雨罩41卡設(shè)在機(jī)身52頂部外表面上；機(jī)臂2為四根，在機(jī)身52上卡設(shè)有四個(gè)套筒3，機(jī)臂2 —端固定套設(shè)在套筒3內(nèi)，機(jī)臂2另一端固定設(shè)有電機(jī)6，在電機(jī)6外設(shè)有罩住電機(jī)6的第二防雨罩7,第二防雨罩7卡設(shè)在機(jī)臂2上；在機(jī)身52底部固定掛設(shè)有鋰電池11,在鋰電池11外設(shè)有罩住鋰電池11的第三防雨罩10，第三防雨罩10卡設(shè)在機(jī)身52上。
[0020]四個(gè)電機(jī)7分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)螺旋槳I轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)四根機(jī)臂2、機(jī)體5和起落架9同時(shí)升空飛行，機(jī)頭51和機(jī)身52呈流線(xiàn)型外形形成的機(jī)體5，自身重量較輕且飛行阻力較小，使飛行過(guò)程容易控制。機(jī)身52上卡設(shè)的第一防雨罩,米用分別罩在機(jī)身52頂部機(jī)艙蓋12上的上防雨罩41和機(jī)身底部外表面的下防雨罩42，可將降落的雨雪擋住，使得滴落在機(jī)體5上的雨雪不流入無(wú)人機(jī)機(jī)體5內(nèi)，保護(hù)機(jī)體內(nèi)的工作設(shè)備，使得無(wú)人機(jī)可在雨雪等惡劣氣候條件下執(zhí)行飛行任務(wù)。將第二防雨罩7罩在電機(jī)6外，擋住雨雪保護(hù)電機(jī)6。將第三防雨罩10罩在鋰電池11外，擋住雨雪保護(hù)鋰電池11。將攝像裝置8裝設(shè)在機(jī)頭51內(nèi)，機(jī)頭51將雨雪擋住，保護(hù)攝像裝置8不被雨雪損壞并能保證拍攝質(zhì)量。而當(dāng)無(wú)人機(jī)在無(wú)雨雪天氣情況下執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，在無(wú)人機(jī)起飛前可將上防雨罩41、下防雨罩42、第二防雨罩7和第三防雨罩10都拆卸掉，以減輕無(wú)人機(jī)重量。當(dāng)無(wú)人機(jī)不執(zhí)行飛行任務(wù)而停飛期間，可分別將套筒3和機(jī)臂2從機(jī)身52和套筒3上拆卸下來(lái)，便于無(wú)人機(jī)裝卸、停放和維護(hù)。
[0021]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專(zhuān)利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體(5)、與機(jī)體(5)固定連接的機(jī)臂(2)、固定設(shè)在機(jī)臂(2 )上的電機(jī)(6 )和與電機(jī)(6 )固定連接的螺旋槳(I)，機(jī)體(5 )包括機(jī)身(52 )和固定設(shè)在機(jī)身(52)—端的機(jī)頭(51)，其特征在于:機(jī)頭(51)外形為半球形，機(jī)身(52)頂部為圓弧形，機(jī)身(52)的機(jī)尾(520)外形為四分之一球形，機(jī)身(52)底部包括與機(jī)頭(51)連接的流線(xiàn)型圓弧面段(521)和與流線(xiàn)型圓弧面段(521)連為一體的水平面段(522)，流線(xiàn)型圓弧面段(521)從機(jī)頭(51)連接處到水平面段(522 )連接處的口徑為從大變?。辉跈C(jī)身(52 )外卡設(shè)有緊貼機(jī)身(52)的第一防雨罩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:在機(jī)身(52)頂部設(shè)有可掀起的機(jī)艙蓋(12)，第一防雨罩包括上防雨罩(41)和下防雨罩(42)，上防雨罩(41)罩在機(jī)艙蓋(12)上，上防雨罩(41)卡設(shè)在機(jī)身(52)頂部外表面上，下防雨罩(42)卡設(shè)在機(jī)身(52)底部外表面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:在機(jī)身(52)上卡設(shè)有四個(gè)套筒(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:機(jī)臂(2)為四根，機(jī)臂(2)—端固定套設(shè)在套筒(3)內(nèi)，機(jī)臂(2)另一端固定設(shè)有電機(jī)(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:在機(jī)頭(51)內(nèi)設(shè)有攝像裝置(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:在電機(jī)(6)外設(shè)有罩住電機(jī)(6)的第二防雨罩(7)，第二防雨罩(7)卡設(shè)在機(jī)臂(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:在機(jī)身(52)底部固定掛設(shè)有鋰電池(11 )，在鋰電池(11)外設(shè)有罩住鋰電池(11)的第三防雨罩(10 )，第三防雨罩(10)卡設(shè)在機(jī)身(52)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全天候多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:還包括與機(jī)體(5)固定連接的起落架(9)。
【文檔編號(hào)】B64C1/00GK203793639SQ201420148572
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】陳駿明 申請(qǐng)人:浙江省第二測(cè)繪院