農用無人飛行裝置集成式機身的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農用無人飛行裝置集成式機身，在設備倉（8）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（9），在每個懸臂（9）的外端均設置有電機倉（10），并在懸臂（9）內部的定位框（11）中穿插固定有一塊底板（12），該底板（12）上安裝有電子調速器（7）。在設備倉（8）頂部的開口處設置有頂蓋（1），頂蓋（1）底面靠近邊緣處固定有一個卡塊（2）和兩個定位座（3），同一定位座（3）的內、外支耳上共同穿設插銷（4）。本實用新型造型簡單，加工制作容易，重量輕，結構強度好；在頂蓋底面的邊沿設置一個卡塊和兩個伸縮式插銷，頂蓋分別通過卡接和抵接的方式與機身緊密配合，能夠方便快捷地開合頂蓋。
【專利說明】農用無人飛行裝置集成式機身
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農用飛行器【技術領域】，具體地說，特別涉及農用無人飛行裝置上的集成式機身。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。頂蓋和電子調速器都是農用無人飛行器上的重要部件，其中，頂蓋起密封機身上端口的作用?，F有的頂蓋為翻轉式結構，并通過鎖具鎖定。在使用過程中，頂蓋不僅重量大、容易損壞；而且開合極為不便，不但操作繁瑣，而且費時費力，十分影響使用的便捷性。而現有的電子調速器布置在設備艙內，此種布置方式不但極大地占用設備艙空間，影響設備艙內其它部件的布置；而且拆裝極為不便，散熱性能不佳，使用性能沒有保障。另外，現有農用無人飛行器的機身重量及體積大、結構強度較差、容易損壞、加工制作比較困難。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種造型簡單、體積小巧的農用無人飛行裝置集成式機身。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種農用無人飛行裝置集成式機身，包括機身、頂蓋(I)和電子調速器(7 )，所述機身由設備倉(8 )、懸臂(9 )和電機倉(10 )組成，所述設備倉(8 )位于中間位置，在設備倉(8)的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結構，所述懸臂(9)的內端與設備倉(8)的周壁連為一體，在每個懸臂(9)的外端均設置有電機倉(10);所述設備倉(8)、懸臂(9)和電機倉(10)為一體結構，由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，在每個所述懸臂(9)內部靠近設備倉(8)的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(11)，這兩個定位框(11)內穿插固定有一塊底板(12)，在該底板(12)上安裝有電子調速器(7);在設備倉(8)頂部的開口處設置有與之相適應的頂蓋(1)，所述頂蓋(I)為圓形，頂蓋(I)邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋(I)的邊沿呈臺階結構；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個卡塊(2 )和兩個定位座(3 )，所述卡塊(2 )卡接在設備倉(8 )頂部開口的邊沿處，且所述卡塊(2)和兩個定位座(3)在圓周方向均勻分布,在每個定位座(3)底部的內外端分別設置有內支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的內、外支耳上共同穿設插銷(4)，該插銷(4)的外端與設備倉(8)頂端口的內壁相抵接，在所述插銷(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過定位座(3)和頂蓋(I)對應設置的條形過孔，所述插銷
(4)上套裝有彈簧(6)，該彈簧(6)的一端與內支耳(3a)相抵接，彈簧(6)的另一端與撥桿
(5)相抵接。
[0005]本實用新型整個機身造型簡單，加工制作容易，體積小巧；機身由多層復合材料制成，不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結構強度可靠、不易發(fā)生損壞。本實用新型將電子調速器安裝在懸臂內部，并由定位框和底板組成的支撐結構進行準確定位，能夠確保對電子調速器支撐的穩(wěn)固性，以防止電子調速器發(fā)生松動，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調速器的拆裝十分便捷。
[0006]本實用新型在關閉頂蓋的時候，先將卡塊下橫段與頂蓋之間的空隙處卡入機身頂端開口的邊沿，對頂蓋在機身上進行初步定位，接著同時撥動兩根撥桿，使兩根撥桿向頂蓋中心的方向運動，此時彈簧被壓縮，撥桿運動的同時，帶動與撥桿固定連接的插銷一起運動，使插銷的外端縮回頂蓋邊沿以內，這樣頂蓋可完全扣裝在機身頂端的開口處，并對機身頂端開口進行密封，最后松開撥桿，在彈簧回彈力的作用下，撥桿和插銷復位，插銷的外端與機身頂端開口的內壁抵緊，在兩根插銷和一個卡塊的共同作用下，頂蓋緊緊扣裝在機身頂部，不會發(fā)生松動或脫落。當頂蓋需要開啟的時候，只需按照以上操作方式撥動撥桿，使插銷縮回，然后繞卡塊向上翻轉頂蓋即可。頂蓋邊沿形成一圈裙邊，這樣頂蓋的邊沿為臺階結構，該臺階與機身之間形成止口定位，不僅定位效果更好，而且能夠有效增強頂蓋的密封性。
[0007]所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設備艙(8)相卡接。以上結構一方面卡塊與頂蓋之間接觸面積大，連接既牢固又可靠；另一方面，卡塊下橫段與頂蓋底面之間的間隙能夠方便定位，并有利于頂蓋與設備艙卡接牢靠。
[0008]為了將定位座的頂面與頂蓋的底面進行牢固連接，所述定位座(3)的頂面通過粘接或螺釘與頂蓋(I)的底面相貼合固定。
[0009]為了簡化結構、方便加工制作、防止插銷發(fā)生脫落，所述插銷(4)的內端為球頭，該球頭由內支耳(3a)限位。
[0010]在每個所述懸臂(9 )的頂面均分布有兩排散熱口( 13 )，這兩排散熱口( 13 )在懸臂
(9)軸心線的兩側對稱布置，且散熱口(13)位于對應電子調速器(7)的斜上方。以上結構能夠充分、有效地散發(fā)熱量，極大地保障了電子調速器的使用性能；散熱口在電子調速器的斜上方，即使飛行器作業(yè)時遭遇下雨，雨水也不會直接飄濺到電子調速器上，從而有效防止了電子調速器失效。
[0011]為了在確保產品使用性能的同時美化外觀、盡可并能減輕機身的重量，所述懸臂
(9)橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂(9)的橫截面從設備倉(8)到電機倉(10)的方向逐漸減小。
[0012]所述定位框(11)為橢圓形環(huán)狀片體結構，并由航空層板制成，定位框(11)的厚度為2-4mm。定位框采用采用以上結構，與懸臂結合緊密，連接牢靠；定位框由航空層板制作，強度高、不易變形或損壞；并且彎曲角度小、抗震性好。
[0013]所述底板(12)由航空層板制成，強度高、抗水性和抗震性好；在底板(12)上均勻分布有圓形的散熱孔，這樣在對電子調速器進行有效支撐的同時，有利于電子調速器的底部散熱。
[0014]有益效果:本實用新型造型簡單，加工制作容易，重量輕，結構強度好；在頂蓋底面的邊沿設置一個卡塊和兩個伸縮式插銷，頂蓋分別通過卡接和抵接的方式與機身緊密配合，能夠方便快捷地開合頂蓋?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]圖1為機身的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為頂蓋安裝后的俯視圖。
[0018]圖4為圖3的A-A剖視圖。
[0019]圖5為伸縮式插銷的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0021]如圖1、圖2所示，機身由設備倉8、懸臂9和電機倉10組成，所述設備倉8、懸臂9和電機倉10為一體結構，由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成。其中，設備倉8位于中間位置，且設備倉8上端開有圓形口下端封閉，在設備倉8的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂9，該懸臂9為空心結構，懸臂9的軸心線與設備倉8的軸心線相垂直，所述懸臂9的內端與設備倉8的周壁連為一體。在每個懸臂9的外端均設置有電機倉10，該電機倉10的軸心線與設備倉8的軸心線平行。所述懸臂9橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂9的橫截面從設備倉8到電機倉10的方向逐漸減小。
[0022]如圖1、圖2所示，在每個所述懸臂9內部靠近設備倉8的位置均安裝有兩個相互平行的定位框11，所述定位框11為橢圓形環(huán)狀片體結構，且定位框11的外環(huán)壁與懸臂9的內壁相貼合，并通過粘接固定。所述定位框11由航空層板制成，定位框11的厚度為2-4mm。在同一懸臂9中的兩個定位框11內穿插固定有一塊底板12，底板12位于水平面上，且底板12與懸臂9的內底壁之間具有間隙。所述底板12由航空層板制成，在底板12上均勻分布有圓形的散熱孔，并在該底板12上安裝有電子調速器7。在每個所述懸臂9的頂面均分布有兩排長條形散熱口 13，所述散熱口 13為長條形結構，這兩排散熱口 13在懸臂9軸心線的兩側對稱布置，且散熱口 13位于對應電子調速器7的斜上方。
[0023]如圖3、圖4和圖5所不，在設備倉8頂部的開口處設置有與之相適應的頂蓋1，頂蓋I優(yōu)選由碳纖維復合材料制成。所述頂蓋I為圓形，頂蓋I邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋I的邊沿呈臺階結構，頂蓋I通過邊沿的臺階與設備倉8頂部的開口扣合。在所述頂蓋I底面靠近邊緣處設置有一個卡塊2和兩個定位座3，卡塊2和兩個定位座3在圓周方向均勻分布。所述卡塊2為“Z”形，卡塊2的上橫段與頂蓋I的底面相貼合，并通過通過粘接或螺釘固定，卡塊2的下橫段與頂蓋I的底面之間形成卡口，該卡口與設備倉8頂部開口的邊沿處相卡接。
[0024]如圖3、圖4和圖5所示，定位座3的頂面通過粘接或螺釘與頂蓋I的底面相貼合固定，在每個定位座3底部的內外端分別設置有內支耳3a和外支耳3b，內支耳3a及外支耳3b與定位座3為一體結構。同一定位座3的內、外支耳3a、3b上共同穿設一根插銷4,所述插銷4的內端為球頭，該球頭向外由內支耳3a限位，所述插銷4的外端超出頂蓋I的外沿，并且插銷4的外端與設備倉8頂端口的內壁相抵接。在所述插銷4上垂直固定撥桿5，該撥桿5的上端穿過定位座3和頂蓋I對應設置的條形過孔，所述插銷4上套裝有彈簧6，該彈簧6的一端與內支耳3a相抵接,彈簧6的另一端與撥桿5相抵接。
【權利要求】
1.一種農用無人飛行裝置集成式機身，包括機身、頂蓋(I)和電子調速器(7)，其特征在于:所述機身由設備倉(8)、懸臂(9)和電機倉(10)組成，所述設備倉(8)位于中間位置，在設備倉(8)的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結構，所述懸臂(9)的內端與設備倉(8)的周壁連為一體，在每個懸臂(9)的外端均設置有電機倉(10);所述設備倉(8)、懸臂(9)和電機倉(10)為一體結構，由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，在每個所述懸臂(9)內部靠近設備倉(8)的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(11)，這兩個定位框(11)內穿插固定有一塊底板(12)，在該底板(12)上安裝有電子調速器(7);在設備倉(8)頂部的開口處設置有與之相適應的頂蓋(1)，所述頂蓋(I)為圓形，頂蓋(I)邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋(I)的邊沿呈臺階結構；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個卡塊(2 )和兩個定位座(3 ),所述卡塊(2 )卡接在設備倉(8 )頂部開口的邊沿處，且所述卡塊(2 )和兩個定位座(3 )在圓周方向均勻分布,在每個定位座(3 )底部的內外端分別設置有內支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的內、外支耳上共同穿設插銷(4)，該插銷(4)的外端與設備倉(8)頂端口的內壁相抵接，在所述插銷(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過定位座(3)和頂蓋(I)對應設置的條形過孔，所述插銷(4)上套裝有彈簧(6),該彈簧(6)的一端與內支耳(3a)相抵接,彈簧(6)的另一端與撥桿(5)相抵接。
2.根據權利要求1所述的農用無人飛行裝置集成式機身，其特征在于:所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設備艙(8 )相卡接。
3.根據權利要求1所述的農用無人飛行裝置集成式機身，其特征在于:所述定位座(3)的頂面通過粘接或螺釘與頂蓋(I)的底面相貼合固定。
4.根據權利要求1所述的農用無人飛行裝置集成式機身，其特征在于:所述插銷(4)的內端為球頭，該球頭由內支耳(3a)限位。
5.根據權利要求1所述的農用無人飛行裝置集成式機身，其特征在于:在每個所述懸臂(9)的頂面均分布有兩排散熱口(13)，這兩排散熱口(13)在懸臂(9)軸心線的兩側對稱布置，且散熱口( 13 )位于對應電子調速器(7 )的斜上方。
6.根據權利要求1所述的農用無人飛行裝置集成式機身，其特征在于:所述定位框(11)為橢圓形環(huán)狀片體結構，并由航空層板制成，定位框(11)的厚度為2-4_。
【文檔編號】B64C1/00GK203793597SQ201420138540
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權日:2014年3月26日
【發(fā)明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司